一种冷镦机的翻转机械手结构的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座、主体基座和拉杆，所述的主体基座的一侧竖直安装有翻转拉杆座，该翻转拉杆座的内部滑动穿接有拉杆，所述的拉杆的下端中部安装的长销与两个腰形片的一端相连，两个腰形片的另一端分别与两片对称布置的关节片的一侧顶端相连，该关节片的另一侧顶端通过固定销与翻转拉杆座转动连接，所述的关节片的下端均连接有夹片，两块夹片相对侧面贴合时其下端形成夹物孔，所述的拉杆的上端套接有齿轮Ⅰ，该齿轮Ⅰ与安装在主体基座一侧上端的齿轮Ⅱ相啮合。本实用新型结构简单，将工件抓取和翻转功能相结合，能实现复杂工件的两端加工，提高了生产效率。
【专利说明】一种冷镦机的翻转机械手结构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及冷镦机辅助机构领域，特别是涉及一种冷镦机的翻转机械手结构。
【背景技术】
[0002]随着机械自动化的快速发展，许多非标设备的出现使许多常规的螺栓连接件不能满足装配的要求，故现有的冷镦机往往需要加工一些非标的螺丝或螺栓连接件，这些工件往往需要两头加工，这就需要在冷镦机加工的时候将工件进行翻转，而且很多时候需要多次翻转，现有的机械手结构并不能同时实现抓物和翻转功能，严重影响非标工件的生产效率。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种冷镦机的翻转机械手结构，结构简单，将工件抓取和翻转功能相结合，能实现复杂工件的两端加工，提高了生产效率。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座、主体基座和拉杆，所述的主体基座的一侧竖直安装有翻转拉杆座，该翻转拉杆座的内部竖直滑动穿接有拉杆，所述的拉杆的下端中部安装的长销与两个腰形片的一端相连，两个腰形片的另一端分别与两片对称布置的关节片的一侧顶端相连，该关节片的另一侧顶端通过固定销与翻转拉杆座转动连接，所述的关节片的下端均连接有夹片，两块夹片相对侧面贴合时其下端形成夹物孔，所述的拉杆的上端套接有齿轮I，该齿轮I与安装在主体基座一侧上端的齿轮II相啮合。
[0005]所述的齿轮I上端的拉杆与摆臂的一端相连，该摆臂的中部通过转轴与主体基座的上端相连，该摆臂的另一端为自由端。
[0006]所述的主体基座的另一侧转动安装有凸轮，该凸轮的外圆面与通过转动座安装在主体基座上端的从动摇臂的一端滚轮相接触，该从动摇臂的另一端为自由端，所述的摆臂的自由端位于从动摇臂的自由端绕着转动座转动的线路中。
[0007]所述的齿轮I上端的拉杆上套接有摇杆球轴承座，其内部安装有与摆臂的一端相连的球形转动轴承。
[0008]所述的齿轮II安装在主体基座内部的钳轴上端。
[0009]所述的夹片的上端通过一字孔中穿过的滑动销与关节片的下端相连。
[0010]所述的翻转拉杆座的外圆面两侧对称开有缺口，所述的主体基座中与缺口相对应的位置穿有与缺口镶嵌的定位销。
[0011]所述的翻转拉杆座通过其外径套接的两个轴承与主体基座相连。
_2] 有益.效果
[0013]本实用新型涉及一种冷镦机的翻转机械手结构，结构简单，通过拉杆和多连杆结构的结构实现对工件的抓取，并通过齿轮传动实现翻转拉杆座和工件的翻转，能实现复杂工件的两端加工，提高了生产效率，降低了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的主视结构图；
[0015]图2是本实用新型的左视结构图；
[0016]图3是图2的局部放大结构图。
【具体实施方式】
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]如图1-3所示，本实用新型的实施方式涉及一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座6、主体基座7和拉杆10，所述的主体基座7的一侧竖直安装有翻转拉杆座6，该翻转拉杆座6的内部竖直滑动穿接有拉杆10，所述的拉杆10的下端中部安装的长销18与两个腰形片2的一端相连，两个腰形片2的另一端分别与两片对称布置的关节片4的一侧顶端相连，该关节片4的另一侧顶端通过固定销5与翻转拉杆座6转动连接，所述的关节片4的下端均连接有夹片1，两块夹片I相对侧面贴合时其下端形成夹物孔9，所述的拉杆10的上端套接有齿轮I 13，该齿轮I 13与安装在主体基座7 —侧上端的齿轮II 23相啮合。
[0019]所述的齿轮I 13上端的拉杆10与摆臂16的一端相连，该摆臂16的中部通过转轴与主体基座7的上端相连，该摆臂16的另一端为自由端。
[0020]所述的主体基座7的另一侧转动安装有凸轮20，该凸轮20的外圆面与通过转动座25安装在主体基座7上端的从动摇臂24的一端滚轮相接触，该从动摇臂24的另一端为自由端，所述的摆臂16的自由端位于从动摇臂24的自由端绕着转动座25转动的线路中。
[0021]所述的齿轮I 13上端的拉杆10上套接有摇杆球轴承座14，其内部安装有与摆臂16的一端相连的球形转动轴承15。
[0022]所述的齿轮II 23安装在主体基座7内部的钳轴22上端。
[0023]所述的夹片I的上端通过一字孔中穿过的滑动销3与关节片4的下端相连。
[0024]所述的翻转拉杆座6的外圆面两侧对称开有缺口，所述的主体基座7中与缺口相对应的位置穿有与缺口镶嵌的定位销19。
[0025]所述的翻转拉杆座6通过其外径套接的两个轴承8与主体基座7相连。
[0026]通过凸轮20的转动使从动摇臂24的一端往上翘起，使另一端向下运动，随而作用摆臂16的自由端，使摆臂16的另一端往上运动，从而带动拉杆10向上运动；
[0027]拉杆10在翻转拉杆座6中向上滑动，由于腰形片2的作用以及固定销5是固定不动的，所以关节片4的下端相对靠拢，从而使夹片I相对贴合将工件加紧。
[0028]然后钳轴22的运动带动齿轮II 23转动，齿轮II 23通过齿轮I 13带动翻转拉杆座6相对于主体基座7转动，实现将工件翻转。
[0029]定位销19插入并嵌入到缺口中就可以对翻转拉杆座6的转动角度进行定位，保证工件翻转的准确性。
【权利要求】
1.一种冷镦机的翻转机械手结构，包括翻转拉杆座(6)、主体基座(7)和拉杆(10)，其特征在于，所述的主体基座(7)的一侧竖直安装有翻转拉杆座(6)，该翻转拉杆座(6)的内部竖向滑动穿接有拉杆(10)，所述的拉杆(10)的下端中部安装的长销(18)与两个腰形片(2)的一端相连，两个腰形片(2)的另一端分别与两片对称布置的关节片(4)的一侧顶端相连，该关节片(4)的另一侧顶端通过固定销(5)与翻转拉杆座(6)转动连接，所述的关节片(4 )的下端均连接有夹片(I)，两块夹片(I)相对侧面贴合时其下端形成夹物孔(9 )，所述的拉杆(10)的上端套接有齿轮I (13)，该齿轮I (13)与安装在主体基座(7) —侧上端的齿轮II (23)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的齿轮I(13)上端的拉杆(10)与摆臂(16)的一端相连，该摆臂(16)的中部通过转轴与主体基座(7)的上端相连，该摆臂(16)的另一端为自由端。
3.根据权利要求2所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的主体基座(7)的另一侧转动安装有凸轮(20)，该凸轮(20)的外圆面与通过转动座(25)安装在主体基座(7)上端的从动摇臂(24)的一端滚轮相接触，该从动摇臂(24)的另一端为自由端，所述的摆臂(16)的自由端位于从动摇臂(24)的自由端绕着转动座(25)转动的线路中。
4.根据权利要求1或2所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的齿轮I (13)上端的拉杆(10)上套接有摇杆球轴承座(14)，其内部安装有与摆臂(16)的一端相连的球形转动轴承(15 )。
5.根据权利要求1所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的齿轮II(23)安装在主体基座(7)内部的钳轴(22)上端。
6.根据权利要求1所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的夹片(I)的上端通过一字孔中穿过的滑动销(3)与关节片(4)的下端相连。
7.根据权利要求1所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的翻转拉杆座(6)的外圆面两侧对称开有缺口，所述的主体基座(7)中与缺口相对应的位置穿有与缺口镶嵌的定位销(19)。
8.根据权利要求1所述的一种冷镦机的翻转机械手结构，其特征在于:所述的翻转拉杆座(6)通过其外径套接的两个轴承(8)与主体基座(7)相连。
【文档编号】B21J13/12GK203751222SQ201420009867
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年1月6日 优先权日:2014年1月6日
【发明者】何红君, 程竹青 申请人:宁波腾工精密机械制造有限公司