餐具滚压机上料机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种餐具滚压机上料机械手，包括机械手底座和位于其上方的料架机构、取料机构、夹料机构、送料机构；其中，夹料机构位于取料机构右侧，送料机构设在夹料机构的下方；料架机构位于取料机构的前方，包括料架支撑、料夹、料夹固定框、放料气缸、卡料气缸；料夹斜向取料机构，包括中间设有工件间隙的上部料夹板和下部料夹板，通过固设在料夹固定框上的料夹调整件可调整工件间隙宽度；所述料夹固定框垂直安装在料架支撑的侧面；放料气缸、卡料气缸设在上部料夹板下部的两侧。本实用新型餐具滚压机上料机械手采用物料片斜排料以及吸盘、夹爪等自动取料送料部件，使设备具有排料多、物料通过顺畅等优点，避免了由于卡料而造成停工的现象。
【专利说明】 餐具滚压机上料机械手
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化机械手领域，尤其涉及一种餐具滚压机上料机械手。
【背景技术】
[0002]冲压类机械手是在自动化设备的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现机械加工自动化无人生产而研发的设备，能取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作。目前，餐具等条形工件的滚压机上料加工虽然可以实现自动化操作，但物料或工件在上料移动的过程中容易犯卡，通过不顺畅，导致频繁的间隙停工故障，降低了生产效率。尤其是在中小型加工机械的配套设备中，这些上料机械手的通用性较差，往往都是根据具体的加工产品定制。
实用新型内容
[0003]本实用新型提供一种餐具滚压机上料机械手，用以解决现有技术中物料通过不畅导致间隙停工的缺陷，实现通过餐具滚压机上料机械手更多的对物料斜排料同行，以提设备的生产效率。
[0004]本实用新型通过以下技术方案予以实现:
[0005]一种餐具滚压机上料机械手，包括机械手底座和位于其上方的料架机构、取料机构、夹料机构、送料机构；所述夹料机构位于取料机构的右侧，所述送料机构设在夹料机构的下方；所述料架机构位于取料机构的前方，包括料架支撑、料夹、料夹固定框、放料气缸、卡料气缸；所述料夹斜向取料机构包括上部料夹板和下部料夹板，所述上部料夹板、下部料夹板中间设有工件间隙，通过固设在料夹固定框上的料夹调整件可调整工件间隙宽度；所述料夹固定框垂直安装在料架支撑的侧面；所述放料气缸、卡料气缸设在料夹下部的两侧，并设有伸向工件间隙的活动卡件。
[0006]如上所述的餐具滚压机上料机械手，其中，料架机构上的料夹固定框有2件以上，通过螺栓间隔固定在料架支撑上。
[0007]如上所述的餐具滚压机上料机械手，所述取料机构包括取料气缸、取料臂、取料臂底座、吸盘和取料底座，所述取料臂位于取料臂底座的斜上方，所述取料臂底座上设有转轴，其一端连接取料臂，另一端连接取料气缸，所述取料气缸和取料臂底座均安装在取料底座上，所述取料臂上部设有可活动的水平吸盘杆，所述吸盘设在和工件间隙同一垂直平面的水平吸盘杆上。
[0008]如上所述的餐具滚压机上料机械手，所述取料底座的下方还设有水平移动装置。
[0009]如上所述的餐具滚压机上料机械手，所述夹料机构包括夹爪、夹爪固定架、夹爪气缸、翻转气缸、翻转气缸齿轮、齿条和夹爪底座，所述夹爪通过夹爪固定架水平固定在夹爪底座上，所述夹爪后部设有翻转气缸齿轮，和翻转气缸齿轮对应的夹爪底座上活动设有齿条，所述翻转气缸和齿条相连并固定在夹爪底座上，所述夹爪气缸设置在夹爪的中心位置。
[0010]如上所述的餐具滚压机上料机械手，所述送料机构包括送料横气缸、横导轨和横滑块、送料纵气缸、纵导轨和纵滑块和送料机构底座，所述送料横气缸安装在夹爪底座的下方，所述送料横气缸的活塞杆和夹爪底座固定连接，所述横导轨和横滑块设置在夹爪底座和送料机构底座之间；所述送料纵气缸安装在送料机构底座下，所述送料纵气缸的活塞杆和送料机构底座固定连接，所述纵导轨和纵滑块设置在送料机构底座和机械手底座之间。
[0011]基于以上技术方案，可选的，所述上部料夹板或下部料夹板由对称设置的2块长条形部件组成，该长条形部件可以为圆心、方形或弧形体。
[0012]本实用新型提供的餐具滚压机上料机械手，将多条长条形工件从料夹的上部工件间隙放入，料夹中的上部料夹板和下部料夹板能够将工件有序整齐的竖直摆放，料夹具有一定的倾斜角度，利用重力可自行推动工件向下移动。设在料夹下部两侧的放料气缸能够将工件依次间隔的通过，并被取料机构中的吸盘取走，而卡料气缸保证了在放料气缸放行工件的时候，能将其后的工件卡住，保证了工件在料夹中不犯卡。料夹中的上部料夹板和下部料夹板具有的工件间隙，可以通过料夹调整件进行调整，从而可以适应于餐具类的多种工件或半成品。
[0013]工件被取料机构中的吸盘取走后，取料气缸通过取料臂和水平吸盘杆带动吸盘从竖立位置沿取料臂底座转动到和夹爪水平的位置，设置在取料机构底部的水平移动装置，将推动工件机构整体向夹料机构移动，使工件被夹料机构中的夹爪抓取，取料机构完成回到原位进入下一个循环。
[0014]在夹爪气缸的带动下，夹料机构中的夹爪可完成打开和夹紧工件的动作，翻转气缸通过相互配合的翻转气缸齿轮和齿条能够带动夹爪做180旋转，同时设在夹料机构底部的送料机构，将夹爪抓取的工件，送到滚压机的加工位置完成工件的双面加工。完成加工后的夹爪打开，将最后形成的工件产品或半成品有序放到指定位置，夹料机构回复原位进入下一个工件的加工循环。
[0015]本实用新型具有的优点:
[0016]1、工件移动时通行顺畅，避免了工件卡料时的间隙停工。
[0017]2、排料多，生产效率提高。
[0018]3、工件间隙可调整，可适用不同宽度的餐具工件，通用性能好。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1为本实用新型餐具滚压机上料机械手实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]图1为本实用新型餐具滚压机上料机械手实施例的结构示意图。如图1所示，一种餐具滚压机上料机械手，包括机械手底座5和位于其上方的料架机构1、取料机构2、夹料机构3、送料机构4 ;其中，夹料机构3位于取料机构2的右侧，送料机构4设在夹料机构3的下方；料架机构I位于取料机构2的前方，包括料架支撑11、料夹12、料夹固定框13、放料气缸14、卡料气缸15 ;料夹12斜向取料机构2，包括上部料夹121和下部料夹板122，在上部料夹板121、下部料夹板122中间均设有工件间隙，通过固设在料夹固定框13上的料夹调整件16可调整工件间隙17宽度；料夹固定框13垂直安装在料架支撑11的侧面；放料气缸14、卡料气缸15设在料夹12下部的两侧，并设有伸向工件间隙17的活动卡件。
[0023]其中，本实施例中料架机构I上的料夹固定框13有3件，通过螺栓间隔固定在料架支撑11上。上部料夹板121或下部料夹板122由对称设置的2块长条形板构成。
[0024]进一步的，本实施例中取料机构2包括取料气缸21、取料臂22、取料臂底座23、吸盘24和取料底座25，取料臂22位于取料臂底座23的斜上方，取料臂底座23上设有转轴，其一端连接取料臂，另一端连接取料气缸21，取料气缸21和取料臂底座23均安装在取料底座25上，取料臂22上部设有可活动的水平吸盘杆26，吸盘24设在和工件间隙17同一垂直平面的水平吸盘杆26上。
[0025]其中，本实施例中取料底座25的下方还设有水平移动装置27。
[0026]更进一步的，本实施例中夹料机构3包括夹爪31、夹爪固定架32、夹爪气缸33、翻转气缸、翻转气缸齿轮34、齿条35和夹爪底座36 ;夹爪31通过夹爪固定架32水平固定在夹爪底座36上，夹爪31后部设有翻转气缸齿轮34，和翻转气缸齿轮34对应的夹爪底座36上活动设有齿条35，翻转气缸和齿条36相连并固定在夹爪底座36上，夹爪气缸33设置在夹爪31的中心位置。
[0027]基于以上技术方案，可选的，本实施例还设有送料机构4，包括送料横气缸、横导轨和横滑块、送料纵气缸、纵导轨和纵滑块和送料机构底座；送料横气缸安装在夹爪底座的下方，送料横气缸的活塞杆和夹爪底座固定连接，横导轨和横滑块设置在夹爪底座和送料机构底座之间；送料纵气缸安装在送料机构底座下，送料纵气缸的活塞杆和送料机构底座固定连接，纵导轨和纵滑块设置在送料机构底座和机械手底座5之间。
[0028]具体而言，本实施例餐具滚压机上料机械手，将多条长条形工件从料夹12的上部工件间隙17放入，料夹12中的上部料夹板121和下部料夹板122能够将工件有序整齐的竖直摆放，料夹12具有一定的倾斜角度，利用重力可自行推动工件向下移动。设在料夹下部两侧的放料气缸14能够将工件依次间隔的通过，并被取料机构2中的吸盘24取走，而卡料气缸15保证了在放料气缸14放行工件的时候，能将紧随其后的工件卡住，保证了工件在料夹13中不犯卡。料夹13中的上部料夹板121和下部料夹板122具有的工件间隙17，可以通过料夹调整件16进行调整间距，从而可以适应于餐具类的多种工件或半成品；
[0029]工件被取料机构2中的吸盘25取走后，取料气缸21通过取料臂22和水平吸盘杆26带动吸盘25从竖立位置沿取料臂底座23转动到和夹爪31水平的位置，设置在取料机构2底部的水平移动装置27，将推动取料机构2带着工件整体向夹料机构3移动，使工件被夹料机构3中的夹爪31抓取，取料机构2完成回到原位进入下一个循环；
[0030]在夹爪气缸33的带动下，夹料机构3中的夹爪31可完成打开和夹紧工件的动作，翻转气缸34通过相互配合的翻转气缸齿轮35和齿条35能够带动夹爪31做180旋转，同时设在夹料机构3底部的送料机构4，将夹爪31抓取的工件，送到滚压机的加工位置完成工件的双面加工。完成加工后的夹爪31打开，将最后形成的工件产品或半成品有序放到指定位置，夹料机构3回复原位进入下一个工件的加工循环。
[0031]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
【权利要求】
1.一种餐具滚压机上料机械手，其特征在于，包括机械手底座和位于其上方的料架机构、取料机构、夹料机构、送料机构；所述夹料机构位于取料机构的右侧，所述送料机构设在夹料机构的下方；所述料架机构位于取料机构的前方，包括料架支撑、料夹、料夹固定框、放料气缸、卡料气缸；所述料夹斜向取料机构包括上部料夹板和下部料夹板，所述上部料夹板、下部料夹板中间设有工件间隙，通过固设在料夹固定框上的料夹调整件可调整工件间隙宽度；所述料夹固定框垂直安装在料架支撑的侧面；所述放料气缸、卡料气缸设在上部料夹板下部的两侧，并设有伸向工件间隙的活动卡件。
2.根据权利要求1所述的餐具滚压机上料机械手，其特征在于，所述料架机构中的料夹固定框有2件以上，通过螺栓间隔固定在料架支撑上。
3.根据权利要求1所述的餐具滚压机上料机械手，其特征在于，所述取料机构包括取料气缸、取料臂、取料臂底座、吸盘和取料底座，所述取料臂位于取料臂底座的斜上方，所述取料臂底座上设有转轴，其一端连接取料臂，另一端连接取料气缸，所述取料气缸和取料臂底座均安装在取料底座上，所述取料臂上部设有可活动的水平吸盘杆，所述吸盘设在和工件间隙同一垂直平面的水平吸盘杆上。
4.根据权利要求3所述的餐具滚压机上料机械手，其特征在于，所述取料底座的下方还设有水平移动装置。
5.根据权利要求1所述的餐具滚压机上料机械手，其特征在于，所述夹料机构包括夹爪、夹爪固定架、夹爪气缸、翻转气缸、翻转气缸齿轮、齿条和夹爪底座，所述夹爪通过夹爪固定架水平固定在夹爪底座上，所述夹爪后部设有翻转气缸齿轮，和翻转气缸齿轮对应的夹爪底座上活动设有齿条，所述翻转气缸和齿条相连并固定在夹爪底座上，所述夹爪气缸设置在夹爪的中心位置。
6.根据权利要求5所述的餐具滚压机上料机械手，其特征在于，所述送料机构包括送料横气缸、横导轨和横滑块、送料纵气缸、纵导轨和纵滑块和送料机构底座，所述送料横气缸安装在夹爪底座的下方，所述送料横气缸的活塞杆和夹爪底座固定连接，所述横导轨和横滑块设置在夹爪底座和送料机构底座之间；所述送料纵气缸安装在送料机构底座下，所述送料纵气缸的活塞杆和送料机构底座固定连接，所述纵导轨和纵滑块设置在送料机构底座和机械手底座之间。
【文档编号】B21D43/18GK204262221SQ201420510828
【公开日】2015年4月15日 申请日期:2014年9月5日 优先权日:2014年9月5日
【发明者】辛世顺, 辛洪笛 申请人:青岛嘉恒机械有限公司