1.一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：该轴承外圈外球面钻孔机主要包括机架、自动上料装置、夹持装置、自动钻孔装置、自动下料装置和电气控制系统等；所述的自动上料装置包括安装于主轴座上方的斜向进料道、推料杆和推料气缸等(如图1所示) ，工件自斜向进料道上的滑动斜面自动滚落至出料口，感应器触发气缸运动，气动推料杆推动工件落入托料架上的V形凹槽内，完成工件自动上料，所述的夹持装置包括动、静夹头，夹持杆，滑杆和感应器等，结构如图2所示，静夹头设置在主轴座上，动夹头安装在夹持气缸上并由气缸驱动做直线移动，工件夹紧时动夹头的圆柱台阶轴凸台伸入轴承外圈内孔定位，在夹持杆的配合下，沿滑杆向静夹头方向移动，当夹持杆嵌入静夹头内后，静夹头的圆柱台阶轴凸台端面夹紧工件，钻孔完成后，气缸复位，夹持杆在滑杆上套装弹簧的作用下复位，所述的机架上装有径向钻孔装置，该装置包括主轴机构和进给驱动机构，主轴机构由主轴和主轴电动机构成(转速由PLC 控制)，分别安装于角度调整机构的调整板上，通过手推滑块令其在滑槽内滑移进行钻孔角位置的调整，调整到位并锁紧后，进给机构自动钻孔，进给驱动机构由步进电动机和滚珠丝杠副组成，钻孔深度由安装在进给机构上的限位开关控制，所述的自动下料装置包括出料道和推料气缸，钻孔完成后，夹紧机构在弹簧作用下复位，松开工件，工件落入出料道，在推料气缸推动下移动至出料道口，实现自动下料，所述的电气控制系统包括PLC 控制系统和伺服电动机，PLC 控制系统通过程序协调控制自动上下料、装夹、进给钻孔等环节机械部件的运动。
2.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：轴承可在圆周任意位置上钻孔，可随意将其放入斜向进料道。
3.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：夹持装置采用圆环体内表面点接触定位夹紧，中心高由托料架上的V 形凹槽确定。
4.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：夹持装置采用圆形凸台内撑于轴承外。
5.根据权利要求1所述的一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：机架上装有径向钻孔装置采用3套，且为对心式布置
根据权利要求1所述的一种轴承外圈外球面钻孔机，其特征是：控制系统为13输出，8输入，PLC 型号为S7－200CPU2266ES721－2AD23－OXO。