技术总结
本发明公开了一种冲床机械手。本发明包括机械手送料结构和机械手出料结构；机械手送料结构和机械手出料结构分别设置在送料底座和出料底座上；具体的：机械手送料结构包括送料提升机构、料箱、平面定位机构、送料机构；机械手出料结构包括出料抓取机构、收料机构和电控箱；本发明适用于在大批量、重复性强的冲压锻造等作业环境下使用。具有定位精确、生产质量稳定、工作节拍可调、运行平稳可靠、维修方便等特点。
技术研发人员：颜志刚;蔡晋辉
受保护的技术使用者：杭州电子科技大学
文档号码：201610246959
技术研发日：2016.04.19
技术公布日：2018.03.13