一种二自由度冷镦机送料装置的制作方法

本发明涉及一种二自由度冷镦机送料装置。

背景技术：

冷镦机由于其极高的生产效率，工艺又相对简单，从一开始应用于子弹弹壳的生产之后，就受到了军事和工业上的重视，人们开始对于冷镦机的研制开发研究也越来越深。其中对于送料机构的研究一直以来也是冷镦机研究领域的重点。其送料机构主要的是将经过矫正之后的弯曲状原材料线材，通过两对滚轮的夹持，实现定长送料，最终完成线材的切除。由于送料机构的滚轮的存在，其对于线材的夹持是点接触，因而存在对于棒料的损伤等情况。此外一台送料机构也只能适用于一些型号的线材，品种比较单一。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述有技术存在的缺陷，提供一种二自由度冷镦机送料装置。

为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：

一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。

所述约束装置包括支架二，连杆一，连杆二，上夹具，连杆三，连杆四，下夹具，支架四，连杆五；所述支架二和支架四的底端固定在底板的上表面两侧，顶端与下夹具相接触；所述上夹具与连杆三和连杆二相连接；下夹具与连杆一和连杆四相连接；所述连杆一和连杆二铰接；所述连杆三和连杆四铰接；所述连杆五的顶端与下夹具相连接，底端与滑块固定连接，当滑块运动的时候，在约束装置的作用下上夹具和下夹具就会同时运动。

所述驱动动力源为两个电机，第一电机通过联轴器一连接轴，第二电机通过联轴器二和丝杠相连接。

所述传动机构包括支架一，轴，凸轮一，连接件，凸轮二，支架三，滑块，丝杠，支撑座；所述支撑座与丝杠之间为转动连接，所述滑块通过丝杠螺母机构与所述丝杠连接，所述支架一和支架三的底端固定在底板的上表面上，所述轴的两端与支架一和支架三转动连接，轴两侧上固定有凸轮一和凸轮二；所述凸轮一和凸轮二与连接件相接触；所述连接件与上夹具相连接，第一电机运动带动凸轮一和凸轮二的转动，通过连接件完成上夹具的上下运动。

本发明与现有技术相比较，具有如下显而易见的突出实质性特点和显著优点：

该装置自带的动力源少，使用了夹持的方式来输送线材，并适用于多个型号的线材的输送，结构简单，可靠，体积小、重量轻，成本低，易于加工，易于维护。该装置可以改善目前市场上许多冷镦机送料机构的滚子的结构。

附图说明

图1是二自由度冷镦机送料装置轴测图。

图2是图1的左视图。

具体实施方式

本发明的优选实施例结合附图详述如下：

参见图1、图2，一种二自由度冷镦机送料装置，包括底板，约束装置，驱动动力源和传动机构；所述传动机构安装在底板1上，传动机构在驱动动力源的驱动下，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，从而实现了对于棒料的夹紧和搬运。

所述约束装置包括支架二5，连杆一9，连杆二10，上夹具13，连杆三14，连杆四15，下夹具16，支架四17，连杆五18；所述支架二5和支架四17的底端固定在底板1的上表面两侧，顶端与下夹具14相接触；所述上夹具13与连杆三14和连杆二10相连接；下夹具16与连杆一9和连杆四15相连接；所述连杆一9和连杆二10铰接；所述连杆三14和连杆四15铰接；所述连杆五18的顶端与下夹具16相连接，底端与滑块19固定连接，当滑块19运动的时候，在约束装置的作用下上夹具13和下夹具16就会同时运动。

所述驱动动力源为两个电机，第一电机3通过联轴器一4连接轴6，第二电机22通过联轴器二21和丝杠20相连接。

所述传动机构包括支架一2，轴6，凸轮一7，连接件8，凸轮二11，支架三12，滑块19，丝杠20，支撑座23；所述支撑座23与丝杠20之间为转动连接，所述滑块19通过丝杠螺母机构与所述丝杠20连接，所述支架一2和支架三12的底端固定在底板1的上表面上，所述轴6的两端与支架一2和支架三12转动连接，轴6两侧上固定有凸轮一7和凸轮二11；所述凸轮一7和凸轮二11与连接件8相接触；所述连接件8与上夹具13相连接，第一电机3运动带动凸轮一7和凸轮二11的转动，通过连接件8完成上夹具13的上下运动。

本发明的使用过程如下：

所述传动机构安装在底板1上，传动机构在驱动动力源的驱动下，通过驱动动力源的正反转，经由约束装置，使得夹具具备了两个方向的自由度，进而实现了对于棒料的夹紧和搬运。