1.一种金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针组件组装装置包括：
金属针固定装置(100)，用于固定金属针；
针座输送机构(200)，用于输送针座(400)；
组装机构(300)，设置在所述金属针固定装置(100)与所述针座输送机构(200)之间，所述组装机构(300)用于将所述针座输送机构(200)上的针座(400)组装在所述金属针上。
2.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)包括：
支架(310)；
夹取装置(320)，可移动地设置在所述支架(310)上，所述夹取装置(320)用于夹取所述针座(400)并将所述针座(400)固定在所述金属针上。
3.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：
卸载机构(330)，位于夹取装置(320)的下方且靠近所述针座输送机构(200)设置，所述卸载机构(330)用于接收从所述针座输送机构(200)传送过来的所述针座(400)，所述夹取装置(320)夹取位于所述卸载机构(330)上的针座(400)并将该针座(400)固定在所述金属针上。
4.根据权利要求3所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述卸载机构(330)包括：
卸载块(331)，所述卸载块(331)顶部具有卸载结构；
第一驱动部(332)，与所述卸载块(331)驱动连接，以使所述卸载块(331)在竖直方向上移动，所述卸载块(331)的卸载结构具有低于所述针座输送机构(200)的第一位置以及高于所述针座输送机构(200)的第二位置。
5.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)与所述针座输送机构(200)之间具有夹角，所述夹角为5°至35°。
6.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)包括：
夹爪(321)；
第二驱动部(322)，与所述夹爪(321)驱动连接以使所述夹爪(321)具有张开状态和抓取状态。
7.根据权利要求2所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：
第三驱动部(341)，具有第一伸缩杆，所述夹取装置(320)与所述第一伸缩杆驱动连接以使所述夹取装置(320)直线移动。
8.根据权利要求7所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述夹取装置(320)还包括：
第四驱动部(342)，与所述夹取装置(320)驱动连接，以驱动所述夹取装置(320)在所述支架(310)上翻转。
9.根据权利要求8所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述组装机构(300)还包括：
旋转轴(350)，可转动地设置在所述支架(310)上，所述第三驱动部(341)以及所述夹取装置(320)均设置在所述旋转轴(350)上；
连杆(360)，所述连杆(360)的一端与所述旋转轴(350)连接，所述连杆(360)的另一端与所述第四驱动部(342)连接，所述第四驱动部(342)通过所述连杆(360)驱动所述旋转轴(350)转动。
10.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针固定装置(100)包括：
金属针夹紧组件，所述金属针夹紧组件具有夹紧状态和松开状态，当所述金属针夹紧组件处于所述夹紧状态时，所述组装机构(300)将所述针座(400)组装在所述金属针夹紧组件的金属针上，使得金属针穿过针座(400)上的通孔。
11.根据权利要求10所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述金属针夹紧组件包括：
上夹紧组件和下夹紧组件，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件相对移动以达到所述夹紧状态，所述上夹紧组件和所述下夹紧组件反向移动以达到所述松开状态；
所述上夹紧组件包括：第五驱动部(111)和上夹指(112)，所述上夹指(112)与所述第五驱动部(111)驱动连接，所述第五驱动部(111)驱动所述上夹指(112)朝所述下夹紧组件移动或远离所述下夹紧组件移动；
所述下夹紧组件包括：第六驱动部(121)和下夹指(122)，所述下夹指(122)与所述第六驱动部(121)驱动连接，所述第六驱动部(121)驱动所述下夹指(122)朝所述上夹紧组件移动或远离所述上夹紧组件移动。
12.根据权利要求11所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述下夹紧组件还包括：
支座(123)；
顶升机构(124)，所述下夹指(122)设置在所述顶升机构(124)上，所述顶升机构(124)在竖直方向上可移动地设置在所述支座(123)上，所述第六驱动部(121)具有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆沿水平方向运动，所述第二伸缩杆与所述顶升机构(124)驱动连接，以使所述下夹指(122)朝所述上夹紧组件移动或远离所述上夹紧组件移动。
13.根据权利要求12所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述顶升机构(124)包括：
安装块(124a)，可移动地设置在所述支座(123)上，所述下夹指(122)设置在所述安装块(124a)上；
滚轮(124b)，可转动地设置在所述安装块(124a)的底部；
滑槽(124c)，所述滚轮(124b)位于所述滑槽(124c)内，所述滑槽(124c)具有使所述下夹指(122)移动至夹紧位置的第三位置和使所述下夹指(122)移动至松开位置的第四位置，所述第二伸缩杆与所述滑槽(124c)驱动连接以使所述滚轮(124b)滚动至所述第三位置或所述第四位置。
14.根据权利要求1所述的金属针组件组装装置，其特征在于，所述针座输送机构(200)包括：
机架(210)；
输送滑轨(220)，设置在所述机架(210)上，且对应所述组装机构(300)设置，所述针座(400)挂接在所述输送滑轨(220)上；
振动机构(230)，设置在所述机架(210)上，所述针座(400)通过所述振动机构(230)的振动在所述输送滑轨(220)上进行移动。