1.一种车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：该车门限位器的限位盒组装机包括安装于箱式机架上的上罩送料机构、滑动块输送机构、滚动柱上料机构、移位机构、橡胶弹簧上料机构、卸料机构、人机控制机器和灯塔，所述上罩送料机构前侧设有滑动块输送机构，滑动块输送机构右侧设有滚动柱上料机构，滚动柱上料机构和上罩送料机构之间的箱式机架上设有移位机构，上罩送料机构后侧设有橡胶弹簧上料机构，橡胶弹簧上料机构左侧设有卸料机构，滚动柱上料机构将滚动柱输送到滑动块输送机构的滑动块上，移位机构将组装的工件移至上罩送料机构处的上罩里，橡胶弹簧上料机构将橡胶弹簧输送至已组装的工件上，卸料机构将组装好的工件取下。
2.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述上罩送料机构包括双层料箱换位装置、上罩机械手和上罩输送装置，所述双层料箱换位装置的上罩机架上安装有上罩机械手，上罩机械手左侧的箱式机架上安装有上罩输送装置，上罩机械手将双层料箱换位装置处的工件输送到上罩输送装置处，所述双层料箱换位装置还包括第一滑轨、第一滑块、第一连接板、第一上罩料箱、“┛”形推板、平稳运动气缸、换位支架、第二滑轨、第二滑块、第二连接板、第二上罩料箱和滑动组件，所述上罩机架的上平板上安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上均装有可滑动的第一滑块，第一滑块上端安装有第一连接板，两个第一连接板上安装有第一上罩料箱，第一上罩料箱上平面设有九个呈阵列分布的上罩安装凹槽，上罩安装凹槽里装有上罩，第一上罩料箱右端安装有“┛”形推板，上罩机架的上平板上安装有平稳运动气缸，平稳运动气缸的活塞杆与“┛”形推板固定，第一上罩料箱两侧的上罩机架上安装有换位支架，换位支架上端均安装有第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块上端安装有第二连接板，两个第二连接板上安装有第二上罩料箱，第二上罩料箱的结构与第一上罩料箱的结构相同，第一上罩料箱和第二上罩料箱通过滑动组件连接；所述滑动组件包括悬臂销、导向板、导向块、伸缩板和铰链座，两个换位支架的相对面上均安装有两个悬臂销，每个悬臂销上活动插装有两块导向板，两块导向板的相对面上设有两个导向滑槽，每个导向滑槽里装有可滑动的导向块，相对两个导向块固定于伸缩板上，每个伸缩板的伸出端均通过铰接销与铰链座活动连接，下端四个铰链座固定于第一上罩料箱的上平面，上端四个铰链座固定于第二上罩料箱的下平面；所述上罩机械手包括第一上料支架、第二上料支架、第一单轴驱动器、上料推板、上料滑块、上料滑轨、第二单轴驱动器、“┏”上料安装板、带导杆电动缸、上料升降板、双向气缸和上罩夹爪，上罩机架上平板上安装有第一上料支架和第二上料支架，第一上料支架上端安装有第一单轴驱动器，第一单轴驱动器的滑台上安装有与之水平垂直的上料推板，上料推板下平面上安装有上料滑块，第二上料支架上端安装有料滑轨，上料滑块与上料滑轨配合，上料推板的上平面上安装有第二单轴驱动器，第二单轴驱动器的滑台上安装有“┏”上料安装板，“┏”上料安装板的竖直板上安装有带导杆电动缸，带导杆电动缸的活塞杆法兰板上安装有上料升降板，上料升降板下平面上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有上罩夹爪，两个上罩夹爪相对，两个上罩夹爪位于第二上罩料箱上方；所述上罩输送装置包括输送机架、输送单轴驱动器和上罩安装模，输送机架的上平板上安装有横向的输送单轴驱动器，输送单轴驱动器的滑台上安装有上罩安装模，上罩安装模的上平面设有安装凹槽。
3.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述滑动块输送机构包括安装于滑动块机架上的滑动块移位装置、推料装置和注胶装置，所述滑动块移位装置后侧设有推料装置，滑动块移位装置前侧设有注胶装置，所述滑动块移位装置包括滑动块安装板、滑动块滑槽、气缸固定块、笔形气缸、推板、“┗”形支架、限位螺栓、三角限位块和缓冲弹簧，所述滑动块安装板竖直安装于滑动块机架上，滑动块安装板上端设有水平的矩形凹槽，矩形凹槽左侧的滑动块安装板设有进料口，滑动块安装板左端安装有滑动块滑槽，滑动块滑槽的出料口与矩形凹槽左侧的进料口相对，滑动块滑槽里装有气缸固定块，气缸固定块上安装有笔形气缸，笔形气缸的活塞杆上安装有推板，推板位于滑动块滑槽的滑槽里，滑动块滑槽左端设有限位开口，滑动块滑槽下端安装有“┗”形支架，“┗”形支架的竖直板上插装有限位螺栓，限位螺栓前端固定有三角限位块，三角限位块位于限位开口处，三角限位块和“┗”形支架的竖直板之间的限位螺栓上套有缓冲弹簧，三角限位块的斜面朝向推板；所述推料装置包括推料垫板、推料滑轨、推料滑块、推拉板、推拉气缸和推料组件，所述滑动块移位装置后侧的滑动块机架上安装有推料垫板，推料垫板上平面安装有横向的推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推拉板下平面，推料垫板上还安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆通过连接板与推拉板固定，推拉板上平面安装有推料组件，所述推料组件包括推料支架、推料螺栓、推料板、推料缓冲弹簧、推料模块、推料铰接销、横向滑轨、横向滑块、横向推板、横向推拉气缸和推拉限位板，两个推料支架固定于推拉板上平面，两个推料螺栓分别穿过推料支架的竖直板后固定到推料板上，推料螺栓的头部和推料支架竖直板之间的推料螺栓上套有推料缓冲弹簧，推料板前侧面安装有三组推料模块，所述推料模块由第一推模和第二推模组成，第一推模和第二推模相对面上设有夹紧凹槽，第一推模和第二推模相对面上的夹紧凹槽与滑动块两端的外形一致，推料板后侧面上设有限位滑槽，推料板后侧的推拉板上安装有三个推料铰接销，推料铰接销后侧的推拉板上安装有横向滑轨，横向滑轨上装有可滑动的横向滑块，横向滑块固定于横向推板的下平面，推拉板上还安装有横向推拉气缸，横向推拉气缸的活塞杆通过连接板与横向推板固定，三个推拉限位板的一端通过铰接销与横向推板活动连接，推拉限位板上均设有导向通孔，推料铰接销的上部分别穿过推拉限位板上的导向通孔，三个推拉限位板的另一端位于推料板后侧面的限位滑槽里；所述注胶装置包括注胶支架、滑台气缸、注胶安装板、固定夹和注胶头，所述注胶支架固定于滑动块机架上，注胶支架的竖直板上安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有注胶安装板，注胶安装板上安装有固定夹，固定夹上安装有注胶头，注胶头开口朝下，注胶头对着滑动块安装板上的滑动块。
4.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述滚动柱上料机构包括出料装置、送料装置和滚动柱上料装置，所述出料装置将滚动柱输送到其下方的送料装置，送料装置左侧设有滚动柱上料装置，所述出料装置包括出料机架、振料盘、出料弹簧、圆柱形料仓、振料导向块、振料导向柱、聚胺脂振动头、固定夹环、导向推板、振料弹簧和振料组件，所述出料机架固定于滑动块机架上，振料盘通过出料弹簧与出料机架上平板连接，振料盘上安装有圆柱形料仓，圆柱形料仓穿过出料机架的上平板，圆柱形料仓里装有滚动柱，圆柱形料仓的底部呈倒锥形，圆柱形料仓底部的出料口指向送料装置，两个振料导向块通过垫块固定于出料机架的上平板上，振料导向块上平面设有导向凹槽，导向凹槽里设有振料导向柱，振料导向柱两端穿过振料导向块，振料导向柱左端安装有聚胺脂振动头，两个聚胺脂振动头指向圆柱形料仓的侧壁，振料导向柱右端安装有固定夹环，两个振料导向块的相对面上设有导向通槽，导向通槽与导向凹槽想通，导向推板穿过导向通槽且两端固定于振料导向柱上，导向推板和振料导向块右侧壁之间的振料导向柱上套有振料弹簧，振料导向块右侧的出料机架上平板上安装有振料组件；所述振料组件包括气缸支座、第一推拉气缸、铰链座安装板、单耳铰链座、门式支架、第二推拉气缸、关节接头和振料推板，所述气缸支座通过垫块固定于出料机架的上平板上，第一推拉气缸活动插装于气缸支座上，第一推拉气缸尾部安装有铰链座安装板，铰链座安装板上安装有单耳铰链座，单耳铰链座右侧的出料机架上平板上安装有门式支架，门式支架的横梁上安装有竖直的第二推拉气缸，第二推拉气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与单耳铰链座通过铰接销活动连接，第一推拉气缸的活塞杆上安装有振料推板，振料推板的右侧面为斜面；所述送料装置包括送料支架、送料转轴、滚动柱安装模、电磁铁、送料连接柱、送料气缸支座、送料气缸、关节连接头、滚动柱振料器和滚动柱送料器，所述送料支架安装于出料机架下方的滑动块机架上，送料支架上部插装有送料转轴，送料转轴上安装有滚动柱安装模，滚动柱安装模的外边沿安装有电磁铁，电磁铁上设有滚动柱安装孔，送料转轴的伸出端安装有与之垂直的送料连接柱，送料支架右侧的滑动块机架上安装有送料气缸支座，送料气缸的尾部活动插装于送料气缸支座上，送料气缸的活塞杆上安装有关节连接头，关节连接头插装于送料连接柱的水平伸出端，送料支架左侧的滑动块机架上安装有滚动柱振料器，滚动柱振料器上安装有滚动柱送料器，滚动柱送料器的出料口处设有滚动柱上料装置；所述滚动柱上料装置包括门式上料支架、上料单轴驱动器、上料升降气缸、滚动柱升降板、电磁铁安装板和滚动柱电磁铁，所述门式上料支架固定于滑动块机架上，门式上料支架的横梁下平面安装有上料单轴驱动器，上料单轴驱动器的滑台上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有滚动柱升降板，滚动柱升降板的下平面安装有两块竖直的电磁铁安装板，两块电磁铁安装板的相对面上安装有滚动柱电磁铁，滚动柱电磁铁下部设有四个限位触角。
5.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述移位机构包括第一移位机械手、移位装置和第二移位机械手，所述移位装置前侧设有第一移位机械手，移位装置后侧设有第二移位机械手，所述第一移位机械手包括移位支架、移位滑台气缸、移位转台气缸、移位连接板、移位升降气缸、移位升降板、移位平夹气缸和移位夹爪，所述移位支架固定于箱式机架上，移位支架的横梁下平面安装有移位滑台气缸，移位滑台气缸的滑台上安装有移位转台气缸，移位转台气缸的转台上安装有移位连接板，移位连接板的竖直板上安装有移位升降气缸，移位升降气缸的活塞杆法兰板上安装有移位升降板，移位升降板的下平面安装有移位平夹气缸，移位平夹气缸的两个夹臂上安装有移位夹爪；所述移位装置包括移位机架、移位滑轨、移位滑块、移位推板、移位气缸、移位连接块和翻转组件，所述移位机架固定于箱式机架上，移位机架的上平板上安装有横向的移位滑轨，移位滑轨上装有两个可滑动的移位滑块，移位滑块均固定于移位推板上，移位机架的上平板上还安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆上安装有移位连接块，移位连接块固定于移位推板上，移位推板上平面安装有翻转组件；所述翻转组件包括翻转固定板、翻转转轴、齿轮、翻转推拉气缸、推块、齿条、安装架、翻转双向气缸、夹爪块和安装模块，所述移位推板上平面安装有两块互相平行且竖直的翻转固定板，翻转固定板的两端竖直向上延伸，翻转固定板的向上延伸端插装有翻转转轴，两根翻转转轴上安装有齿轮，翻转固定板两侧的移位推板上安装有翻转推拉气缸，翻转推拉气缸的活塞杆上安装有推块，两个推块的相对面上安装有齿条，齿条位于两块翻转固定板之间的移位推板上，两个齿轮分别与其下方的齿条啮合，翻转转轴上还安装有安装架，安装架上端安装有翻转双向气缸，翻转双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有夹爪块，翻转固定板的中间部分上端设有安装模块，安装模块固定于移位推板上，安装模块上端设有安装滑槽；所述第二移位机械手包括第二门式支架、第二移位滑台气缸、第二升降气缸、第二移位升降板、双向夹紧气缸和移位夹爪模，所述第二门式支架固定于箱式机架上，第二门式支架的横梁下平面安装有第二移位滑台气缸，第二移位滑台气缸的滑台上安装有第二升降气缸，第二升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第二移位升降板，第二移位升降板下平面安装有双向夹紧气缸，双向夹紧气缸的夹臂上安装有移位夹爪模。
6.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述橡胶弹簧上料机构包括橡胶弹簧振料盘、直线送料器、振料器支架、橡胶弹簧振料器和上料机械手，所述橡胶弹簧振料盘固定于箱式机架上，橡胶弹簧振料盘里装有橡胶弹簧，橡胶弹簧振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器下方的箱式机架上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有橡胶弹簧振料器，直线送料器安装于橡胶弹簧振料器上；所述上料机械手包括橡胶弹簧支架、第一滑台气缸、上料连接板、第二滑台气缸、“┏”连接板、升降笔形气缸、第一升降板、升降导向柱、第二升降板、升降连接柱、上料回转气缸、限位转盘、限位块、复位弹簧和夹爪模，所述橡胶弹簧支架固定于箱式机架上，橡胶弹簧支架的上平板上安装有第一滑台气缸，第一滑台气缸的滑台上安装有上料连接板，上料连接板上安装有第二滑台气缸，第二滑台气缸与第一滑台气缸的运动方向互相垂直，第二滑台气缸的滑台上安装有“┏”连接板，“┏”连接板的水平板上安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆穿过“┏”连接板的水平板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板上安装有两根升降导向柱，升降导向柱均穿过“┏”连接板的水平板，第一升降板与其下方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第一升降板下平面安装有上料回转气缸，上料回转气缸的回转台上安装有限位转盘，限位转盘下平面与第二升降板上平面紧贴，限位转盘下平面设有限位凹槽，限位凹槽的两个相对面分别为矩形和弧形面，限位凹槽里设有两个限位块，两个限位块的相对外侧面为弧形面，限位块的弧形面与限位凹槽的弧形面紧贴，两个限位块通过复位弹簧连接，限位块下端安装有竖直的夹爪模，第二升降板上设有两个矩形通槽，两个夹爪模分别穿过矩形通槽，夹爪模位于直线送料器的出料口上方。
7.根据权利要求1所述的车门限位器的限位盒组装机，其特征在于：所述卸料机构包括卸料支架、卸料滑台气缸、卸料连接板、卸料升降气缸、卸料升降板、卸料双头气缸、卸料夹爪和成品料箱，所述卸料支架固定于箱式机架上，卸料支架的上平板上安装有卸料滑台气缸，卸料滑台气缸的滑台上安装有卸料连接板，卸料连接板上安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有卸料升降板，卸料升降板下平面安装有卸料双头气缸，卸料双头气缸的两个夹臂上安装有卸料夹爪，卸料夹爪前侧的箱式机架上安装有成品料箱。