一种钢带折弯装置的制作方法

本发明涉及材料的折弯设备，具体涉及一种钢带折弯装置。

背景技术：

在变压器的生产过程中，需要采用薄钢带螺旋缠绕变压器立体卷铁芯。实际生产中，需要将钢带从钢卷中拉扯出来一定长度并切断，进而利用切断的钢带进行缠绕。在对钢带进行拉扯地操作中，由于平直钢带摩擦力小，容易出现打滑现象，因此拉扯操作困难。在实际生产中，为了解决上述问题，通常采用加大机械手臂夹持力地方法来增大拉扯力进而来实现对钢带的拉扯任务。但该方法对机械手臂地性能要求很高，不利于实际生产中的推广。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢带折弯装置，该装置能够对钢带的端部进行弯折，便于拉扯时对钢带进行夹持，从而利便于对钢带进行拉扯。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种钢带折弯装置，包括与机架固定连接的弯折固定座、通过转动结构连接在机架上的弯折转动座以及驱动弯折转动座运动的第二驱动机构；

所述弯折转动座由连接在一起的上部连接块、中部弯折块以及下部连接块构成，所述弯折固定座的上端和下端分别设有上转轴和下转轴，所述上转轴从上部连接块的底面伸入到上部连接块中形成转动连接，所述下转轴从下部连接块的顶面伸入到下部连接块中形成转动连接，所述弯折固定座上设有固定弯折面，所述弯折转动座上设有转动弯折面，所述固定弯折面和转动弯折面以面对面的方式设置，该固定弯折面和转动弯折面之间形成有第二钢带输送通道。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二驱动机构包括与上部连接块连接的摆动臂以及驱动摆动臂绕所述转动结构的轴线转动的第二动力机构，其中，所述第二动力机构由第二气缸和摆动杆构成，该第二气缸的缸体与机架铰接，该第二气缸的伸缩杆与摆动杆的一端连接，摆动杆的另一端与所述摆动臂铰接。

上述第二驱动机构的工作原理是：通过第二气缸的伸缩杆的伸缩作用，使得摆动杆可以推动摆动臂作往复转动，摆动臂在转动过程中，会驱动所述弯折转动座转动，从而实现从而完成了钢带的折弯任务。采用这种结构的第二驱动机构的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心传动，可以获得较大的折弯驱动力。

本发明的一个优选方案，其中，所述中部弯折块设有贯穿所述转动弯折面的检测孔，该中部弯折块设有传感器固定块，该传感器固定块上设有光电传感器，该光电传感器设置于所述检测孔中，且该光电传感器的探测头朝向所述第二钢带输送通道，所述光电传感器与控制系统连接。其目的在于检测在弯折前输送出来的钢带的长度，刚钢带的端部输送至指定位置时，光电传感器检测到该到位信号，从而由控制系统控制钢带输送机构停止输送，使得钢带的弯折部位的长度固定。

本发明的一个优选方案，其中，所述第二输送通道中钢带进口端的一侧设有钢带剪切冲孔机构，该钢带剪切冲孔机构包括剪切冲孔定模、剪切冲孔动模以及驱动剪切冲孔动模作往复运动的第一驱动机构；

所述剪切冲孔动模包括一个动模固定板，该动模固定板的一侧上沿着钢带输送方向依次设有冲孔凸模和剪切动刀，该动模固定板的另一侧与第一驱动机构连接；所述剪切冲孔定模与机架固定连接且与所述动模固定板相对设置，该剪切冲孔定模包括一个定模固定板，该定模固定板上在与所述动模固定板上所设冲孔凸模的对应位置处设有冲孔凹模，该定模固定板上在与所述动模固定板上所设剪切动刀的对应位置处设有剪切定刀；所述定模固定板上设有第一钢带输送通道；所述动模固定板和定模固定板之间设有导向机构。

采用上述优选方案的目的在于：在利用机械手对物料的绑扎的整个过程中，除了钢带折弯装置对钢带的端部进行弯折，还需要不断地剪断钢带，并且为了便于绑扎，还需要在剪断的钢带的端部打上连接孔，因此，利用上述钢带剪切冲孔机构能够自动地完成对钢带地裁剪和冲孔作业。

该剪切冲孔机构的工作原理：生产过程中钢带从第一钢带输送通道穿过，并输送至一定的位置停下准备剪切冲孔，在第一驱动机构的驱动下和导向机构的导向作用下，动模固定板开始朝着定模固定板方向运动，当运动到某个位置时，剪切动刀与钢带开始接触，同时，冲孔凸模也与钢带接触；在动模固定板继续朝着定模固定板的方向运动过程中，剪切动刀与剪切定刀配合，对钢带进行剪切作业，将钢带剪断；同时，冲孔凸模与冲孔凹模配合，对钢带进行冲孔作业，在钢带的端部冲出连接孔；当动模固定板运动到终点位置后，剪切冲孔动模和剪切冲孔定模配合完成了对钢带的冲孔和剪切作业；随后，在第一驱动机构的驱动下和导向机构的导向作用下，动模固定板开始朝着远离定模固定板方向复位，从而完成了剪切冲孔的整个动作，等待下一次的剪切冲孔作业。

优选地，所述第一驱动机构包括偏心轴、驱动偏心轴转动的第一动力机构以及驱动连杆，其中，所述驱动连杆的一端通过连接套与所述偏心轴连接，驱动连杆的另一端与动模固定板铰接；所述第一动力机构包括第一气缸和连接杆，其中，所述第一气缸的缸体铰接在机架上，该第一气缸的伸缩杆铰接在连接杆的一端，连接杆的另一端与所述偏心轴固定连接。

上述第一驱动机构的工作原理是：通过第一气缸的伸缩杆的伸缩作用，使得连接杆可以推动偏心轴作往复转动，偏心轴在转动过程中，所述驱动连杆会驱动动模固定板在开合模方向上作往复运动，从而驱动剪切冲孔动模实现剪切冲孔动作。采用这种结构的第一驱动机构的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心的传动方式，可以获得较大的剪切冲孔驱动力。

进一步地，所述动模固定板通过连接座与所述驱动连杆连接，所述连接座包括上连接耳和下连接耳，上连接耳和下连接耳上设有销轴，所述上连接耳和下连接耳通过轴套连接在该销轴上形成铰接。通过上述结构，便于动模固定板与驱动连杆的连接。

优选地，所述剪切动刀的刀刃与剪切定刀的刀刃之间形成有大于0°小于90°的夹角。这样，在对钢带进行剪切的过程中，剪切动刀的刀刃和剪切定刀的刀刃配合，从钢带的宽度方向的一端开始剪切，剪切点逐渐过渡到钢带的宽度方向的另一端，从而完成切断，剪切过程中的剪切部位为一个点。这种剪切方式与剪切动刀的刀刃和剪切定刀的刀刃平行、对钢带宽度方向的部位同时进行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，冲切口的剪切质量更好。

优选地，剪切动刀的下部设有朝剪切定刀方向延伸的定位块，所述剪切定刀的下部设有与所述定位块的侧面贴合的定位面，在剪切动刀作往复运动的过程中，所述定位面始终与所述定位块的侧面贴合。其好处在于：剪切工作过程中，剪切动刀的刀刃线与剪切定刀的刀刃线需要保持在同一平面内，这样才能保证具有最好的剪切效果且不发生碰撞；但是由于存在工作时的震动以及装配误差，难以保证上述位置关系；采用上述优选方案后，由于在工作过程中剪切定刀的定位面始终与所述定位块的侧面贴合，从而确保剪切动刀的刀刃线与剪切定刀的刀刃线保持在理想位置，确保剪切效果的同时保证刀具使用安全。

优选地，所述定模固定板包括第一固定板和第二固定板，其中，第一固定板靠近所述动模固定板，所述冲孔凹模和剪切定刀设置在第一固定板和第二固定板之间；所述第一固定板上设有凹槽，该凹槽与冲孔凹模以及剪切定刀的一面构成所述第一钢带输送通道；所述第一固定板在与冲孔凹模的型腔对应处设有冲孔凸模通道，该冲孔凸模通道大于所述冲孔凹模的型腔；所述第二固定板冲孔凹模的型腔对应处设有废料出口。这样，便于冲孔凹模和剪切定刀的固定，使得结构紧凑；所述冲孔凸模通道的作用在于让冲孔凸模顺利通过实现冲孔动作，所述废料出口用于将冲切下来的废料顺利排出。

进一步地，所述第一固定板的上下、左右上设有第一延伸块，所述冲孔凹模的上下、左右上设有第二延伸块，所述第一延伸块和第二延伸块一一对应并相互贴合；所述导向杆的一端固定在第二固定板上，另一端依次穿过相邻两个第二延伸块之间的空间以及相邻两个第一延伸块之间的空间与动模固定板上的导向孔配合。通过采用上述结构，使得导向杆能够顺利穿越冲孔凸模和第一固定板。

进一步地，所述导向机构包括四组相互配合的导向柱和导向孔，其中，所述导向柱对称地设在动模固定板板面的四个角上，所述导向孔对称地设在定模固定板板面的四个角上。由于三个点就能够确定一个面，因此对动模固定板的四个角进行导向，更能使整个剪切冲孔动模的导向准确，导向效果更加好。

进一步地，所述钢带折弯装置靠近所述剪切动刀设置，所述第一钢带输送通道与第二钢带输送通道对齐。采用上述优选方案的好处在于，一方面，能够使钢带在第一钢带运输送道和钢带第二运输通道间传递时有更好的转接，另一方面，能够使整个装置的结构更加紧凑。

进一步地，所述机架上在与钢带送入对应的位置处设有钢带进口，该钢带进口的入口处设有引导面；该钢带进口在竖直方向的中部设有操作口。通过设置上述钢带进口，便于引导钢带进入到第一钢带输送通道中，其中，引导面用于引导钢带进入钢带进口，所述操作口用于当钢带卡死在第一钢带输送通道内时，便于沿着操作口向里伸入操作工具将钢带勾拉出来。

进一步地，所述动模固定板的一端设有刀具安装槽，所述剪切动刀的一端匹配于该刀具安装槽内，并通过螺钉将剪切动刀和动模固定板固定在一起，从而实现剪切动刀和动模固定板的固定连接。

进一步地，所述定位块与剪切动刀之间的连接部位设有圆弧过渡凹槽，从而避免应力集中，确保刀具使用安全。

本发明的工作原理是：钢带被切断后，由钢带输送机构继续向前输送一定距离，使得钢带的端部穿过第二钢带输送通道；在第二动力机构的驱动下，所述弯折转动座转动，使得弯折转动座上的转动弯折面朝弯折固定座的固定弯折面运动，从而对钢带的端部开始进行弯曲；随着弯折转动座的继续转动，钢带弯曲程度逐渐增大，当钢带的端部弯曲到与所述弯折固定座的固定弯折面触碰时，弯折转动座停止同转向的运动，此时钢带达到最大弯曲，实现弯折。此后在第二动力机构的驱动下弯折固定座向着相反的转向回到初始位置，从而完成了钢带的折弯任务。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的钢带折弯装置能够对钢带的端部进行弯折，弯折部分便于机械手的夹持，从而便于对钢带进行拉扯。

2、本发明的钢带折弯装降低了对机械手夹持力的要求，且结构简单紧凑，便于在实际生产中广泛推广。

附图说明

图1和图2为本发明的钢带折弯装置的一个具体实施方式的结构示意图。

图3为图2所示钢带折弯装置结构示意图的C-C面剖视图。

图4为图1或图2所示钢带折弯装置的立体图。

图5～图8为本发明的钢带折弯装置中含有剪切冲孔机构的一个具体实施方式的结构示意图；其中，图5为俯视图，图7为俯视图，图6和图8为立体图。

图9为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中的剪切冲孔动模和剪切冲孔定模的具体结构示意图。

图10为图5或图6中所示钢带剪切冲孔机构中第一驱动机构的结构示意图。

图11为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中动模固定板与驱动连杆铰接的具体结构示意图。

图12为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中剪切动刀的刀刃与剪切定刀的刀刃之间形成有大于0°小于90°夹角的结构示意图。

图13为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中冲孔凸模的冲切面和冲孔凹模的型腔入口边沿所在平面之间形成有大于0°小于90°夹角的结构示意图。

图14和15为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中剪切动刀和定位块的结构示意图，其中，图14为立体图，图15为俯视图。

图16为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中动模固定板上刀具安装槽的结构示意图。

图17为图7或图8中所示钢带剪切冲孔机构中导向机构的结构示意图。

图18为图1或图3中所示的钢带剪切冲孔机构中定模固定板的具体结构示意图。

图19为图1或图3中所示的钢带剪切冲孔机构中第一钢带输送通道的结构示意图。

图20为图1或图3中所示的钢带剪切冲孔机构中冲孔凸模通道和冲孔凹模型腔的结构示意图。

图21为图1或图3中所示的钢带剪切冲孔机构中机架上钢带进口的结构示意图。

图22为图1或图3中所示的钢带剪切冲孔机构中定模固定板上下、左右设有延伸块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1～图5，本发明的一种该钢带折弯装置8包括与机架4固定连接的弯折固定座8-1、通过转动结构连接在机架4上的弯折转动座8-2以及驱动弯折转动座8-2运动的第二驱动机构8-3；其中，所述弯折转动座8-2由连接在一起的上部连接块8-22、中部弯折块8-23以及下部连接块8-24构成，所述弯折固定座8-1的上端和下端分别设有上转轴8-12和下转轴8-13，所述上转轴8-12从上部连接块8-22的底面伸入到上部连接块8-22中形成转动连接，所述下转轴8-13从下部连接块8-24的顶面伸入到下部连接块8-24中形成转动连接，所述弯折固定座8-1上设有固定弯折面8-11，所述弯折转动座8-2上设有转动弯折面8-21，所述固定弯折面8-11和转动弯折面8-21以面对面的方式设置，该固定弯折面8-11和转动弯折面8-21之间形成有第二钢带输送通道8-4。

参见图3，沿着钢带的输送方向，所述第二钢带输送通道8-4的进料段设置成宽度逐渐变小的渐变式结构，该渐变式结构由设置在所述中部弯折块8-23上的倾斜面8-51以及设在弯折固定座8-1上的平直面8-41构成，所述中部弯折块8-23上的倾斜面8-51与所述转动弯折面8-21连接，所述弯折固定座8-1上的平直面8-41与所述固定弯折面8-11连接。通过上述渐变式结构，有利于顺利地引导钢带进入到第二钢带输送通道8-4中。

参见图1和图5，所述第二驱动机构8-3包括与上部连接块8-22连接的摆动臂8-31以及驱动摆动臂8-31绕所述转动结构的轴线转动的第二动力机构，其中，所述第二动力机构由第二气缸8-32和摆动杆8-33构成，该第二气缸8-32的缸体与机架4铰接，该第二气缸8-32的伸缩杆与摆动杆8-33的一端连接，摆动杆8-33的另一端与所述摆动臂8-31铰接。上述第二驱动机构3的工作原理是：通过第二气缸8-32的伸缩杆的伸缩作用，使得摆动杆8-33可以推动摆动臂8-31作往复转动，摆动臂8-31在转动过程中，会驱动所述弯折转动座8-2转动，从而实现从而完成了钢带6的折弯任务。采用这种结构的第二驱动机构8-3的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心传动，可以获得较大的折弯驱动力。

参见图4，所述中部弯折块8-23设有贯穿所述转动弯折面8-21的检测孔8-231，该中部弯折块8-23设有传感器固定块8-232，该传感器固定块8-232上设有光电传感器，该光电传感器设置于所述检测孔8-231中，且该光电传感器的探测头朝向所述第二钢带输送通道8-4，所述光电传感器与控制系统连接。其目的在于检测在弯折前输送出来的钢带6的长度，当钢带6的端部输送至指定位置时，光电传感器检测到该到位信号，从而由控制系统控制钢带输送机构停止输送，使得钢带6的弯折部位的长度固定。

参见图5～图9，所述钢带剪切冲孔机构，包括剪切冲孔定模1、剪切冲孔动模2以及驱动剪切冲孔动模2往复运动的第一驱动机构3；

参见图9，所述剪切冲孔动模2包括一个动模固定板2-1，该动模固定板2-1的一侧上沿着钢带6输送方向依次设有冲孔凸模2-2和剪切动刀2-3，该动模固定板2-1的另一侧与第一驱动机构3连接；所述剪切冲孔定模1与机架4固定连接且与所述动模固定板2-1相对设置，该剪切冲孔定模1包括一个定模固定板1-1，该定模固定板1-1上在与所述动模固定板2-1上所设冲孔凸模2-2的对应位置处设有冲孔凹模1-2，该定模固定板1-1上在与所述动模固定板2-1上所设剪切动刀2-3的对应位置处设有剪切定刀1-3；所述定模固定板1-1上设有第一钢带输送通道7；所述动模固定板2-1和定模固定板1-1之间设有导向机构5。

参见图5～图11，所述第一驱动机构3包括偏心轴3-1、驱动偏心轴3-1转动的第一动力机构以及驱动连杆3-2，其中，所述驱动连杆3-2的一端通过连接套与所述偏心轴3-1连接，驱动连杆3-2的另一端与动模固定板2-1铰接；所述第一动力机构包括第一气缸3-3和连接杆3-4，其中，所述第一气缸3-3的缸体铰接在机架4上，该第一气缸3-3的伸缩杆3-5铰接在连接杆3-4的一端，连接杆3-4的另一端与所述偏心轴3-1固定连接。

参见图6和图10，上述第一驱动机构3的工作原理是：通过第一气缸3-3的伸缩杆3-5的伸缩作用，使得连接杆3-4可以推动偏心轴3-1作往复转动，偏心轴3-1在转动过程中，所述驱动连杆3-2会驱动动模固定板2-1在开合模方向上作往复运动，从而驱动剪切冲孔动模2实现剪切冲孔动作。第一驱动机构3采用这种结构的优点在于，结构紧凑，通过连杆和偏心的传动方式，可以获得较大的剪切冲孔驱动力。

参见图8，所述钢带折弯装置8靠近所述剪切动刀2-3设置，所述第一钢带输送通道7与第二钢带输送通道8-4对齐。采用上述优选方案的好处在于，一方面，能够使钢带6在第一钢带运输送道和钢带第二运输通道间传递时有更好的转接，另一方面，能够使整个装置的结构更加紧凑。

参见图9和图11，所述动模固定板2-1通过连接座2-4与所述驱动连杆3-2连接，所述连接座2-4包括上连接耳2-41和下连接耳2-42，上连接耳2-41和下连接耳2-42上设有销轴2-43，所述上连接耳2-41和下连接耳2-42通过轴套连接在该销轴2-43上形成铰接。通过上述结构，便于动模固定板2-1与驱动连杆3-2的连接。

参见图12，所述剪切动刀2-3的刀刃2-31与剪切定刀1-3的刀刃1-31之间形成有大于0°小于90°的夹角。这样，在对钢带6进行剪切的过程中，剪切动刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31配合，从钢带6的宽度方向的一端开始剪切，剪切点逐渐过渡到钢带6的宽度方向的另一端，从而完成切断，剪切过程中的剪切部位为一个点。这种剪切方式与剪切动刀2-3的刀刃2-31和剪切定刀1-3的刀刃1-31平行、对钢带6宽度方向的部位同时进行剪切的方式相比，剪切更容易、更快速、更省力，冲切口的剪切质量更好。

参见图13和图18，所述冲孔凸模2-2的冲切面和冲孔凹模1-2的型腔1-31入口边沿所在平面之间形成有大于0°小于90°的夹角。其目的与上述剪切动刀2-3的刀刃2-31与剪切定刀1-3的刀刃1-31之间形成的夹角相似，是为了在冲孔过程中先从一端开始冲切，然后逐渐过渡到另一端，从而减小冲切力，使得冲切口的质量更好。

参见图9、图14和图15，剪切动刀2-3的下部设有朝剪切定刀方向1-3延伸的定位块2-32，所述剪切定刀1-3的下部设有与所述定位块2-32的侧面1-32贴合的定位面，在剪切动刀2-3作往复运动的过程中，所述定位面始终与所述定位块2-32的侧面1-32贴合。其好处在于：剪切工作过程中，剪切动刀2-3的刀刃2-31线与剪切定刀1-3的刀刃1-31线需要保持在同一平面内，这样才能保证具有最好的剪切效果且不发生碰撞；但是由于存在工作时的震动以及装配误差，难以保证上述位置关系；采用上述优选方案后，由于在工作过程中剪切定刀1-3的定位面始终与所述定位块2-32的侧面1-32贴合，从而确保剪切动刀2-3的刀刃2-31线与剪切定刀1-3的刀刃1-31线保持在理想位置，确保剪切效果的同时保证刀具使用安全。

参见图14，所述定位块2-32与剪切动刀2-3之间的连接部位设有圆弧过渡凹槽2-33，从而避免应力集中，确保刀具使用安全。

参见图1和图16，所述动模固定板2-1的一端设有刀具安装槽2-11，所述剪切动刀2-3的一端匹配于该刀具安装槽2-11内，并通过螺钉将剪切动刀2-3和动模固定板2-1固定在一起，从而实现剪切动刀2-3和动模固定板2-1的固定连接。

参见图8和17，所述导向机构5包括四组相互配合的导向柱5-1和导向孔5-2，其中，所述导向柱5-1对称地设在动模固定板2-1板面的四个角上，所述导向孔5-2对称地设在定模固定板1-1板面的四个角上。由于三个点就能够确定一个面，因此对动模固定板2-1的四个角进行导向，更能使整个剪切冲孔动模2的导向准确，导向效果更加好。

参见图18～20，所述定模固定板1-1包括第一固定板1-11和第二固定板1-12，其中，第一固定板1-11靠近所述动模固定板2-1，所述冲孔凹模1-2和剪切定刀1-3设置在第一固定板1-11和第二固定板1-12之间；所述第一固定板1-11上设有凹槽1-111，该凹槽1-111与冲孔凹模1-2以及剪切定刀1-3的一面构成所述第一钢带输送通道7；所述第一固定板1-11在与冲孔凹模的型腔1-13对应处设有冲孔凸模通道1-14，该冲孔凸模通道1-14大于所述冲孔凹模的型腔1-13；所述第二固定板1-12冲孔凹模的型腔1-13对应处设有废料出口。这样，便于冲孔凹模1-2和剪切定刀1-3的固定，使得结构紧凑；所述冲孔凸模2-2通道的作用在于让冲孔凸模2-2顺利通过实现冲孔动作，所述废料出口用于将冲切下来的废料顺利排出。

参见图18和图22，所述第一固定板1-11的上下、左右上设有第一延伸块1-15，所述冲孔凹模2-2的上下、左右上设有第二延伸块2-21，所述第一延伸块1-15和第二延伸块2-21一一对应并相互贴合；所述导向杆的一端固定在第二固定板1-12上，另一端依次穿过相邻两个第二延伸块2-21之间的空间以及相邻两个第一延伸块1-15之间的空间与动模固定板2-1上的导向孔配合。通过采用上述结构，使得导向杆能够顺利穿越冲孔凸模2-2和第一固定板1-11。

参加图21，所述机架4上在与钢带6送入对应的位置处设有钢带进口6-1，该钢带进口6-1的入口处设有引导面；该钢带进口6-1在竖直方向的中部设有操作口。通过设置上述钢带进口6-1，便于引导钢带6进入到第一钢带输送通道7中，其中，引导面用于引导钢带6进入钢带进口6-1，所述操作口用于当钢带6卡死在第一钢带输送通道7内时，便于沿着操作口向里伸入操作工具将钢带6勾拉出来。

参见图1～图5，该钢带折弯装置8的工作原理是：钢带6被切断后，由钢带输送机构继续向前输送一定距离，使得钢带6的端部穿过第二钢带输送通道8-4；在第二动力机构的驱动下，所述弯折转动座8-2转动，使得弯折转动座8-2上的转动弯折面8-21朝弯折固定座8-1的固定弯折面8-11运动，从而对钢带6的端部开始进行弯曲；随着弯折转动座8-2的继续转动，钢带6弯曲程度逐渐增大，当钢带6的端部弯曲到与所述弯折固定座8-1的固定弯折面8-11触碰时，弯折转动座8-2停止同转向的运动，此时钢带6达到最大弯曲，实现弯折。此后在第二动力机构的驱动下弯折固定座8-1向着相反的转向回到初始位置，从而完成了钢带6的折弯任务。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。