一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置的制作方法

本发明特别涉及一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置。

背景技术：

微型电机，是体积、容量较小，输出功率一般在数百瓦以下的电机和用途、性能及环境条件要求特殊的电机。目前，应用于汽车行业的微型电机需安装消音片和摩擦片来延长微型电机的使用寿命。微型电机本身体积、容量较小，因而内部孔径狭小细长，并且消音片和摩擦片来料外形也细小，常用的微型电机消音片尺寸为Φ6x9.5mm，常用的微型电机摩擦片尺寸为Φ9.9x2.89mm，导致人工装配难度很大。另外，由于生产数量庞大，造成人工劳动强度大，生产效率低下，且产品质量不稳定。

在人工装配的过程中，还存在一个问题是由于采用人工装配容易发生消音片和摩擦片漏装或者装配顺序错乱的情况，并且消音片和摩擦片只能单独安装到微型电机内部，不仅装配效率低下，而且后续装配质量检查工作量大。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，采用精密级光纤传感器检测产品装配到位情况；采用磁碰式安全开关和电控程序配合，实现安装有序进行；采用气缸压装消音片和摩擦片时推杆先导向再压装，实现消音片和摩擦片同步装配。

发明的技术解决方案如下：

一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，包括底板，底板上设有滑轨、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑轨上安装有滑台，所述滑台设置有固定电机的夹具，所述滑轨两端安装有滑台定位感应装置，消音片卡孔和摩擦片卡孔两侧相对设有光纤感应装置；所述底板下部与所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相对应的位置设置有推送机构，所述推送机构包括推管、设置在推管内部的推杆、驱动推管运动的气缸以及设置在气缸上的气缸极限位置感应装置，所述推管底部和气缸连接处设置有弹簧。

优选地，所述推送机构至少包括用于推送消音片的第一推送机构和用于推送摩擦片的第二推送机构；所述第一推送机构包括第一推管、设置在第一推管内部的第一推杆、与第一推管相连接的第一气缸以及设置在第一推管底部和第一气缸连接处的第一弹簧；所述第二推送机构包括第一推管、设置在第二推管内部的第二推杆、与第二推管相连接的第二气缸以及设置在第二推管底部和第二气缸连接处的第二弹簧。

优选地，所述夹具包括夹具座和肘夹，所述夹具座是三点固定夹具座，所述肘夹为锁扣结构。

优选地，所述滑台上还设置至少两个定位孔和定位销用衬套。

优选地，所述滑台上还设置有用于驱动定位销用轴套插入滑台定位孔的第三气缸。

优选地，所述滑台定位感应装置和所述气缸极限位置感应装置为磁碰式安全开关。

优选地，所述滑轨两端还设置用于防止所述滑台脱离所述滑轨的限位装置。

有益效果：

本发明的用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，采用精密级光纤传感器，检测产品有无装配到位；采用磁碰式安全开关和电控程序配合，采用安装有序进行；采用气缸压装消音片和摩擦片时推杆先导向再压装，实现消音片和摩擦片同步装配，减少了人工劳动强度，提高了生产效率，保证了装配稳定可靠。

附图说明

图1为本发明装置的俯视图；

图2为本发明装置的主视图；

图3为图2中A-A方向的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本文发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于一下具体实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解含义相同。本文中所使用的专业术语只是为了描述具体实施例的目的，并不是旨在限制本发明的保护范围。

如图1-3，一种用于装配消音片和摩擦片的自动化装置，包括底板1，底板1上设有滑轨2、消音片卡孔和摩擦片卡孔，所述滑轨2上安装有滑台3，所述滑台3设置有固定电机的夹具4，所述滑轨2两端安装有滑台定位感应装置5，消音片卡孔和摩擦片卡孔两侧相对设有光纤感应装置6；所述底板1下部与所述消音片卡孔和摩擦片卡孔相对应的位置设置有推送机构，所述推送机构包括推管7、设置在推管内部的推杆8、驱动推管运动的气缸9以及设置在气缸上的气缸极限位置感应装置10，所述推管7底部和气缸9连接处设置有弹簧11。

所述推送机构包括用于推送消音片的第一推送机构和用于推送摩擦片的第二推送机构；所述第一推送机构包括第一推管、设置在第一推管内部的第一推杆、与第一推管相连接的第一气缸以及设置在第一推管底部和第一气缸连接处的第一弹簧；所述第二推送机构包括第一推管、设置在第二推管内部的第二推杆、与第二推管相连接的第二气缸以及设置在第二推管底部和第二气缸连接处的第二弹簧。

为了更好地固定微型电机，所述夹具包括夹具座12和肘夹13，所述夹具座是三点固定夹具座，所述肘夹为锁扣结构。所述滑台定位感应装置5和所述气缸极限位置感应装置6为磁碰式安全开关。所述滑轨两端还设置用于防止所述滑台脱离所述滑轨的限位装置17。

如图1-2，把微型电机外壳放入由夹具座12和肘夹13组成的夹具4上，将肘夹13压下固定好，再分别将消音片放在消音片卡孔内，摩擦片放在摩擦片卡孔内，通过光纤感应器感应6到消音片或者摩擦片是否安装到位。滑台3推至滑轨2左端，通过磁碰安全开关感应到滑台3到位后，第三气缸16动作，将定位销用衬套14插入滑台定位孔15内锁死，保证位置精度。然后第一气缸动作，将第一推管推入电机外壳中，第一推管底部与第一气缸连接处设计有第一弹簧，使得第一气缸动作时将第一推管推入产品后，起到导向的作用。当第一推管推到产品顶端时，第一推管停止前进，第一推管内部设置的第一推杆，通过第一气缸推动第一弹簧继续沿着第一推管直线方向前进，将消音片压入电机外壳中。通过第一气缸上的磁碰式安全开关，检测第一气缸的极限位置，检测消音片压装到位后，第一气缸活塞杆缩回，通过第一气缸上的磁碰式安全开关，检测第一气缸的缩回到位后，消音片压装完成。

然后将滑台3推至右端，通过光纤感应器6感应到摩擦片，通过磁碰安全开关，感应到滑台3到位后，第三气缸16动作，将定位销用衬套14插入滑台定位孔15内锁死，保证位置精度。然后第二气缸动作，将第二推管推入电机外壳中，同样第二推管底部与第二气缸连接处设计有和压消音片时一样的第二弹簧。当第二推管推到产品顶端时，第二推管停止前进，第二推管内部含有的第二推杆，通过第二气缸推动第二弹簧继续沿着第二推管直线方向前进，将摩擦片压入电机外壳中。通过第二气缸上的磁碰式安全开关，检测第二气缸的极限位置，检测到摩擦片压装到位后，第二气缸活塞杆缩回，通过第二气缸上的磁碰式安全开关，检测第二气缸缩回到位后，摩擦片压装完成。

以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。