1.一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，包括：固定治具(10)、挡片内凸装置(20)、下行式挡片内凸装置(30)、搬运装置(40)；
所述固定治具水平设置，固定治具上设有用于定位滑轨的定位销(15)；其特征在于：
所述挡片内凸装置(20)的数量为两个，两个挡片内凸装置分别为第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)，第一挡片内凸装置和第二挡片内凸装置并列设置，第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)均包括机架(21)、驱动元件(22)、上顶件(23)、一对楔形顶块(24)、一对楔形滑块(25)、一对弹性件(26)；所述驱动元件安装在机架上，所述上顶件竖直设置，上顶件的底部连接驱动元件，驱动元件驱动上顶件升降；所述一对楔形顶块竖直设置，一对楔形顶块活动插设在机架上，一对楔形顶块位于上顶件的两侧，一对楔形顶块的底部与驱动元件连接，驱动元件驱动一对楔形顶块升降，一对楔形顶块包括第一楔形顶块(241)和第二楔形顶块(242)，第一楔形顶块的顶部设有第一楔形斜面，第二楔形顶块的顶部设有第二楔形斜面，第一楔形斜面和第二楔形斜面相对设置；所述一对楔形滑块滑动安装在机架上，一对楔形滑块可在机架上作水平滑动，一对楔形滑块位于上顶件的两侧且位于一对楔形顶块之间，一对楔形滑块包括第一楔形滑块(251)和第二楔形滑块(252)，第一楔形滑块的左侧设第三楔形斜面，第二楔形滑块的左侧设第四楔形斜面，第三楔形斜面与第一楔形斜面配合，第四楔形斜面与第二楔形斜面配合；所述上顶件的顶端设有第一对顶块(230)，所述一对楔形滑块上设有第二对顶块(250)，第二对顶块相向设置；一对弹性件安装在机架上，一对弹性件位于一对楔形滑块的两侧，一对弹性件包括第一弹性件(261)和第二弹性件(262)，第一弹性件与第一楔形滑块连接，第二弹性件与第二楔形滑块连接；
所述固定治具(10)垂直于第一挡片内凸装置(201)和第二挡片内凸装置(202)，固定治具包括底板(14)、安装在底板上的第一支撑体(11)、第二支撑体(12)和第三支撑体(13)，第一支撑体和第二支撑体间隔一定的距离，第一支撑体和第二支撑体之间的底板上开设第一豁口(141)，第二支撑体和第三支撑体间隔一定的距离，第二支撑体和第三支撑体之间的底板上开设第二豁口(142)；第一挡片内凸装置安装在第一支撑体和第二支撑体之间，第二挡片内凸装置安装在第二支撑体和第三支撑体之间，第一挡片内凸装置的上顶件(23)活动插设在第一豁口内，第二挡片内凸装置的上顶件活动插设在第二豁口内；
所述搬运装置(40)包括固定设置的滑行支板(41)、固定在滑行支板上的滑行导轨(42)、滑动安装在滑行导轨上的平移架(43)、缸体固定设置而活塞杆与平移架连接的第二气缸(44)、固定在平移架上的第三气缸(45)、固定在第三气缸活塞杆上的一对托架(46)，第三气缸驱动托架升降；所述第一挡片内凸装置(201)的机架上设有第一承托块(215)，第二挡片内凸装置(202)的机架上设有与第一承托块对应的第二承托块(216)；搬运装置中的一对托架在第二气缸和第三气缸驱动下，可穿过固定治具的第一豁口和第二豁口将固定治具上的汽车座椅滑轨搬运至第一承托块和第二承托块上，或者，将第一承托块和第二承托块上的汽车座椅滑轨搬运至固定治具上；
所述下行式挡片内凸装置(30)包括支架体(31)、固定在支架体上的水平滑行轨道(32)、滑动配合在水平滑行轨道上的滑行支架(33)、缸体固定在滑行支架上而活塞杆与支架体连接的第一气缸(34)、固定在滑行支架侧壁上的上安装板(351)和下安装板(352)、活动插设在上安装板和下安装板中的导向杆(36)、固定在导向杆底端的冲压组件(37)、缸体固定在下安装板上而活塞与冲压组件连接的油缸(38)；所述冲压组件包括与导向杆固定连接且水平设置的冲压基板、固定在冲压基板底部且位于冲压基板两端的压块(371)、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的压头(372)、固定在冲压基板底部且位于冲压基板中央处的限位块(373)，限位块位于压头的旁侧；
所述固定治具(10)位于挡片内凸装置(20)的一对楔形滑块(25)之间；所述下行式挡片内凸装置中的冲压组件(37)位于固定治具的上方，在油缸的驱动下，下行的冲压组件中的限位块和压块压在上滑轨的顶面上，下行的冲压组件中的压头作用于上滑轨顶部的挡片。
2.如权利要求1所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述挡片内凸装置(20)的机架(21)包括机架板(211)、第一支座(212)、第二支座(213)、下垂板(214)；所述机架板水平设置，机架板上开设第一通孔、第二通孔、第三通孔，第一通孔位于机架板的中央处，第二通孔和第三通孔位于第一通孔的两侧，第一支座和第二支座安装在机架板的顶面上，第一支座和第二支座位于第一通孔的两侧；所述下垂板安装在机架板的底面上；所述驱动元件(22)安装在下垂板上，所述上顶件(23)贯穿第一通孔且位于第一支座和第二支座之间，第一楔形顶块(241)贯穿机架板的第二通孔且活动插设在第一支座上，第二楔形顶块(242)贯穿机架板的第三通孔且活动插设在第二支座上；所述第一楔形滑块(251)滑动安装在第一支座上，所述第二楔形滑块(252)滑动安装在第二支座上。
3.如权利要求2所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述驱动元件(22)为电缸，电缸的活塞上安装连接板(27)，连接板水平设置，所述上顶件(23)的底部安装在连接板的中央处，第一楔形顶块(241)的底部和第二楔形顶块(242)的底部安装在连接板的两端。
4.如权利要求2所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：所述第一弹性件(261)包括第一伸缩杆和第一伸缩弹簧，第一伸缩杆水平设置，第一伸缩杆活动插设在第一支座(212)上，第一伸缩杆的首端贯穿第一支座与第一楔形滑块(251)连接，第一伸缩弹簧套设在第一伸缩杆上，第一伸缩弹簧位于第一伸缩杆的尾端与第一支座之间；所述第二弹性件(262)包括第二伸缩杆和第二伸缩弹簧，第二伸缩杆水平设置，第二伸缩杆活动插设在第二支座(213)上，第二伸缩杆的首端贯穿第二支座与第二楔形滑块(252)连接，第二伸缩弹簧套设在第二伸缩杆上，第二伸缩弹簧位于第二伸缩杆的尾端与第二支座之间。
5.如权利要求1所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：下行式挡片内凸装置(30)中，所述滑行支架(33)的侧壁上固定有缓冲支座(331)，缓冲支座上安装有缓冲件(332)，所述支架体上安装有与缓冲件配套使用的缓冲件配件。
6.如权利要求1所述的一种使汽车座椅滑轨上挡片向内凸的机构，其特征在于：下行式挡片内凸装置(30)中，所述滑行支架(33)上安装有上位传感器(333)和下位传感器(334)，所述导向杆(36)上安装有与上位传感器和下位传感器配合使用的传感器配件。