一种单臂式铣车复合双回转工作台的制作方法

本实用新型属于数控机床技术领域，涉及铣车，具体涉及一种单臂式铣车复合双回转工作台。

背景技术：

铣车复合加工中心是高档数控装备发展的重点方向，是汽车制造、航空航天、模具加工等行业的重要装备。铣车复合双回转工作台作为铣车复合加工中心最重要的功能部件，是实现机床功能的核心。实现转台的双轴高精度回转、铣车复合又是该功能部件的技术核心。

目前双轴转台多采用伺服电机与减速机构组合的方式来进行回转轴驱动，公告号为(CN201020669684)的中国专利公开了一种立式铣车复合加工中心工作台，这种结构回转轴动态响应不好，定位精度低，无法实现复合加工车削功能。

技术实现要素：

本实用新型解决了现有技术的不足，提供一种单臂式铣车复合双回转工作台，实现铣车多轴机床的两个高动态回转轴和铣车模式转换功能。

本实用新型所采用的技术方案是：一种单臂式铣车复合双回转工作台，包括工作台、在水平向设置的第一回转机构及垂直于第一回转机构设置的第二回转机构，所述第二回转机构附属安装在第一回转机构上与第一回转机构组成串联一体结构，所述工作台盖合于第二回转机构上端面上；

所述第一回转机构包括第一支座、轴交叉滚子轴承、第二支座、第一直驱电机组件、液压回转锁紧机构、所述第二支座一端套设于所述第一支座内腔内，所述直驱电机组件安装在所述第一支座与第二支座间的内腔内，所述轴交叉滚子轴承设置于所述第一支座内壁与第二支座外壁相接处单独支撑其第二支座，所述液压回转锁紧机构与轴交叉滚子轴承相邻设置；

所述第二回转机构包括主轴、轴上轴承组、轴回转制动装置、轴下轴承组及第二直驱电机组件，所述主轴与第二支座的中心轴保持垂直，且所述主轴套设于所述第二支座的筒体内且其下端延伸至所述筒体外，所述轴回转制动装置安装于所述主轴与第二支座的筒体间形成的腔体间，所述轴上轴承组与轴下轴承组对称安装于所述主轴两端部，所述第二直驱电机组件内置于所述轴上轴承组与轴下轴承组间。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述第二支座包括相互垂直设置于一体的圆盘体与筒体，所述筒体为通孔结构且其开口竖直朝下，所述圆盘体具有突出轴，其所述圆盘体通过其突出轴套设于第一支座的内腔里。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述第一直驱电机组件包括第一直驱电机定子和第一转子。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述第二直驱电机组件包括第二直驱电机定子和第二转子。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述第二支座延伸端安装有编码器，且所述编码器读数头固定于第一支座上。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述主轴下端安装有编码器，且其下端与轴下轴承组对应处套设有轴下端盖。

在本实用新型一种较佳实施例中，所述工作台盖合于主轴上端面上

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：包括第一回转机构与第二回转机构，第一回转机构与第二回转机构均内置有直驱电机组件，第一回转机构与第二回转机构均具有液压回转锁紧机构，第二回转机构采用前后两组轴承支撑，轴承之间内置高速回转直驱电机组件，能高于1000转/分连续旋转，与第一回转机构配合实现铣削回转轴转换为车削主轴，该装置结构紧凑，回转轴精度高、动态性能好，能实现铣车功能转换。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是图1的内部剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种单臂式铣车复合双回转工作台，结构如图1所示，包括工作台14、水平向设置的第一回转机构及垂直于第一回转机构设置的第二回转机构，所述第二回转机构附属安装在第一回转机构上与第一回转机构组成串联一体结构，所述工作台14盖合于第二回转机构上端面上；第一回转机构能在回转行程任意位置锁紧，垂直于第一回转机构的第二回转机构可高于1000转/分连续旋转，实现铣削回转轴转换为车削主轴。

其中第一回转机构包括第一支座1、轴交叉滚子轴承2、第二支座3、第一直驱电机组件4、液压回转锁紧机构6、所述第二支座3一端套设于所述第一支座1内腔内，所述直驱电机组件4安装在所述第一支座1与第二支座3间的内腔内，所述轴交叉滚子轴承2设置于所述第一支座1内壁与第二支座3外壁相接处单独支撑其第二支座3，所述回转锁紧机构6与轴交叉滚子轴承2相邻设置。液压回转锁紧机构6能将第一回转机构回转锁死固定；第一直驱电机组件4驱动轴交叉滚子轴承2支撑的所述第二支座3，形成第一回转机构。

其中第二回转机构包括主轴7、轴上轴承组8、轴回转制动装置12、轴下轴承组13及第二直驱电机组件5，所述主轴7与第二支座3的中心轴保持垂直，且所述主轴7套设于所述第二支座3的筒体32内且其下端延伸至所述筒体32外，所述轴回转制动装置12安装于所述主轴7与第二支座3的筒体32间形成的腔体间，所述轴上轴承组8与轴下轴承组13对称安装于所述主轴7两端部，所述第二直驱电机组件5内置于所述轴上轴承组8与轴下轴承组13间。第二直驱电机组件5驱动主轴7高速旋转作为车削主轴，主轴7下端装有编码器15，且其下端与轴下轴承组13对应处套设有轴下端盖10。

所述第二支座3延伸端安装有编码器15，且编码器15的读数头固定于第二支座1上。

需要说明的是，所述工作台14盖合于主轴7上端面上。

上述第一回转机构与第二回转机构结构组成五轴联动机床的两个联动铣削插补回转轴，在车削模式下利用第一回转机构的回转锁紧机构6和第二回转机构的高速旋转，实现了立卧车削功能转换功能。

在本实用新型优选实施例中，所述第二支座3包括相互垂直设置于一体的圆盘体31与筒体32，所述筒体32为通孔结构且其开口竖直朝下，所述圆盘体31具有突出轴33，其所述圆盘体31通过其突出轴33套设于第一支座1的内腔里。此结构将第一回转机构与第二回转机构完美的结合于一体。

所述第一直驱电机组件4包括第一直驱电机定子41和第一转子42。

所述第二直驱电机组件5包括第二直驱电机定子51和第二转子52。

本实用新型结构紧凑，回转轴精度高、动态性能好，能实现铣车功能转换。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。