一种机器人转盘用加工夹具的制作方法

本实用新型涉及一种加工夹具，具体涉及一种机器人转盘用加工夹具。

背景技术：

在不同的行业例如制造业中，机器人已经被使用了几十年。具体地，机器人已经成为用于自动化加工的有效工具并由此使生产率和效率都得以提高。已知的机器人可以具有连接至躯体的手臂，该手臂被按照预先设定的程序移动。手臂可以持有设计用于完成例如材料的焊接所需工作或工艺的工具。连接至机械手的工具通常通过使用电力或者某种其它的动力源例如压缩空起来进行操作。可以通过沿着手臂的线缆给工具提供动力，还需要各种线缆和软管用于其它目的。机械手的末端设有腕部。腕部装有加工转盘并在加工转盘上安装工具。由于加工转盘结构复杂，因此需要采用特定结构的夹具对其进行夹持以提高加工效率。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机器人转盘用加工夹具。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机器人转盘用加工夹具，它包括底座、竖立于所述底座上的支撑板、固定在所述底座上且位于所述支撑板一侧的第一夹板以及固定在所述底座上且与所述第一夹板相配合的第二夹板，所述支撑板中部开设有固定孔，所述固定孔边缘设有间隔设置的三个定位凸起，所述支撑板侧面安装有与所述定位凸起位置相对应的第一夹块。

优化地，所述支撑板侧面固定有位于所述固定孔上方的定位块。

优化地，所述支撑板侧面还安装有位于所述固定孔上方的第二夹块和限位压块。

优化地，所述支撑板另一侧面固定有与所述底座相连接的加强筋。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型机器人转盘用加工夹具，通过在支撑板上开设固定孔且在固定孔边缘设有间隔设置的三个定位凸起，以及设置相配合的第一夹板和第二夹板，这样能够实现对机器人转盘的定位和夹持，有利于提高加工精确和加工效率。

附图说明

附图1为本实用新型机器人转盘用加工夹具的结构示意图；

附图2为本实用新型机器人转盘用加工夹具的使用状态图；

其中，1、底座；2、支撑板；21、固定孔；22、定位凸起；23、第一夹块；24、定位块；25、限位压块；26、第二夹块；3、加强筋；4、第一夹板；5、第二夹板；6、转盘。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示的机器人转盘用加工夹具，主要包括底座1、支撑板2、第一夹板4和第二夹板5等。

其中，支撑板2竖立于底座1上，它与底座1相垂直；该支撑板2的中部开设有与转盘6一端的固定部向对应的固定孔21，而固定孔21的边缘处设有间隔设置的三个定位凸起22。而支撑板2的侧面安装有与定位凸起22位置相对应的第一夹块23（第一夹块23的数目与定位凸起22的数目一致），第一夹块23可转动地安装在支撑板2的侧面上，这样利用定位凸起22和第一夹块23的配合能够实现对转盘6上端部的夹持固定。第一夹板4固定在底座1上，它位于支撑板2的一侧；第二夹板5也固定在底座1上，它与第一夹板4位于支撑板2的同一侧且与第一夹板4间隔设置，利用第一夹板4和第二夹板5的配合可以实现对对转盘6下部的夹持固定。

在本实施例中，支撑板2侧面（安装第一夹块23的侧面）固定有位于固定孔21上方的定位块24，它能够抵住转盘6的上端。同样，在该侧面上还安装有位于固定孔21上方的第二夹块26和限位压块25，以保证转盘6被牢固安装在该加工夹具上，在加工时不会产生晃动。支撑板2另一侧面固定有与底座1相连接的加强筋3，以提高该加工夹具的整体强度。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。