一种静脉针翼片下料装置的制作方法

本实用新型涉及医疗器械当中静脉针翼片装配设备的技术领域，尤其涉及一种静脉针翼片下料装置。

背景技术：

随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量( 一次给药在100ml 以上) 注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。

在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。

静脉针（又称塑针）是输液器的重要组成部分，用于刺穿患者静脉，并将药液导入静脉内。现有的静脉针包括针座、钢针和单叶片。例如，中国专利【专利号ZL200820018844.9；授权公告号CN201164629Y】公开的一种静脉针，具有针体，针体前端为针尖斜面，针体后端一侧设置针柄，在针尖斜面方向朝上时针柄位于针体后端的左侧。

现有技术中，静脉针的针柄还可以采用双叶片型，例如，中国专利【专利号ZL200520086804.4；授权公告号CN2829755Y】公开的一次性使用安全型静脉针，包括针座、针尖、叶片和针套，该叶片位于针座两侧。

为了保证不受到污染，医疗器械（本实用新型尤其是指用于组装或者装配静脉针翼片装置或者设备）的组装尽量不要手工参与，手工操作的最大缺点在于容易附着上病菌，造成产品卫生要求不合格；同时手工操作的装配速度也较低。医疗器械组装机采用了自动化控制方式进行自动装配，不会污染产品、能使产品的卫生指标符合国家标准，具有较高的实用价值。

医疗器械通常由多个零部件组成，而有些零部件是需要按照一定的方向进行安装的，不能出现偏差，以保证组装完成的医疗器械符合要求。然而，用于将零部件进行供料和传输的机构通常没有设置零部件的调向机构，有些即便设置了调向机构也存在个别零部件朝向不正确的现象。若按照这种朝向进行组装就会造成产品达不到设定的要求，造成产品报废。

例如，中国专利【专利号ZL200720113479.5，授权公告号CN201076644Y】公开了一种医用塑针组件的组装机，它解决了现有的塑针都是采用手工方式进行装配的，这种装配方式效率低下，容易使塑针组件被污染的问题。包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，在转盘上均匀分布有若干个用于固定工件的夹具，所述的转盘的周围设有三种送料器，即塑针送料器、滤帽送料器和护套送料器。

显然，该装置也未公开关于调整零部件安装方向的结构。现有技术中的塑针通常采用两根平行设置的轨条传输，虽然塑针中部的两个挡片能够确保塑针被竖直地传输，但是塑针的侧管难以定位，存在侧管朝向传输方向或背向传输方向两种方式，容易导致一排塑针（即静脉针翼片）中存在着朝向相反的情况。

另外中国专利【专利号ZL200710070560.4，实质公开号CN101152586A】公开了一种“医用塑针组件的组装工艺及其组装机”，它将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上。虽然，它运作流畅、运转平稳、工作时的噪声低、自动化程度高。但是，塑针的排气口位置无法统一，导致组装过程中需要另外对其进行校正，其组装效率较低。现有的其它塑针（或者静脉针）组装也都存在着类似的问题。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型的目的是提供一种整洁、精准、高效地静脉针翼片下料装置，而且在该静脉针翼片下料装置中的导向装置能够对静脉针翼片的输送进行移转导向，并配合具有相邻嵌槽孔相重叠的静脉针治具，实现对相同长度的静脉针治具内能够容纳至少1倍的静脉针翼片。

为了达到上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

本实用新型提供一种静脉针翼片下料装置，包括用于向下输送静脉针翼片的导向装置以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具。

作为优选，所述导向装置包括第一导向板和第二导向板，在第一导向板内侧面上设有多条槽沟Ⅲ、在第二导向板内侧面上设有多条槽沟Ⅳ，且在将第一导向板内侧面与第二导向板内侧面相合并后，使得第一导向板上的槽沟Ⅲ与第二导向板上对应的槽沟Ⅳ相合并后形成多个下落轨道，其中：下落轨道的顶端进口朝向与其底端出口朝向之间呈0~90°倾斜角。这样使得从下落轨道顶端进口进入的静脉针翼片在经过该下落轨道向下滑行过程中产生旋转偏移0~90°后，然后从下落轨道底端出口滑出进入到静脉针治具上对应的嵌槽孔内。

作为优选，所述第一导向板上每条槽沟Ⅲ的底面均为倾斜面Ⅲ，且每条槽沟Ⅲ的底面顶端所在面与其底端所在面之间形成0~90°倾斜角；所述第二导向板上的每条槽沟Ⅳ的底面均为倾斜面Ⅳ，且每条槽沟Ⅳ的底面顶端所在面与其底端所在面之间形成0~90°倾斜角；在将第一导向板与第二导向板合并后，第一导向板上槽沟Ⅲ的倾斜面Ⅲ与对应的第二导向板上槽沟Ⅳ的倾斜面Ⅳ之间形成多条倾斜状的下落轨道。

作为优选，在第二导向板上槽沟Ⅳ的倾斜面Ⅳ上并排设有第一凹条Ⅱ和第二凹条Ⅱ，其中：第一凹条Ⅱ在倾斜面Ⅳ上内嵌深度大于第二凹条Ⅱ在倾斜面Ⅳ上内嵌深度，且在每条槽沟Ⅳ上的第一凹条Ⅱ与第二凹条Ⅱ之间还设有一条凸条Ⅱ；该结构的设计使得静脉针翼片在第二导向板的每条槽沟Ⅳ以及每条下落轨道内均呈现出相同的固定下落姿态并保证能够平稳地将这些静脉针翼片输送进入到静脉针治具上对应的嵌槽孔内。

作为优选，在静脉针治具上设有槽沟Ⅴ，该槽沟Ⅴ是由多个嵌槽孔依次相互连通而成的，且相邻两个嵌槽孔相互重叠；使得嵌置在相邻两个嵌槽孔内的相邻两个静脉针翼片能够相互重叠，实现在相同长度的静脉针治具上能够存储或者放置更多数量的静脉针翼片。

作为优选，所述第一导向板与气缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ连接，在气缸Ⅲ及其活塞杆Ⅲ的驱动作用下，第一导向板沿着气缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ轴向伸缩方向进行往复移动；在第一导向板在气缸Ⅲ及其活塞杆Ⅲ的驱动作用下，第一导向板逐渐向第二导向板靠近，在第一导向板内侧面与第二导向板内侧面相合并后，第一导向板上的槽沟Ⅲ与第二导向板上对应的槽沟Ⅳ合并后形成了多个下落轨道。

其中：气缸Ⅲ固定气缸Ⅲ座上，所述气缸Ⅲ座固定在底座上；该结构设计是为了气缸Ⅲ在驱动第一导向板进行往复运动过程中，保证气缸Ⅲ自身的稳固性，从而达到精准地控制第一导向板与第二导向板之间合并或分离的精准控制；第二导向板外侧面通过两块支撑板分别与两个支撑座固定连接，且在两个支撑座之间夹设有弹簧座，在两块支撑板与第二导向板之间夹设有弹簧条，该结构的设计是为了保证第一导向板向第二导向板靠拢并合并成一体时，产生一定的缓冲效果，避免过于刚性碰撞而使得第二导向板的位置发生偏移或者松动。

作为优选，导向装置上相邻的两个下落轨道分别与静脉针治具上相间隔的两个嵌槽孔相对应连通。该结构设计是实现一条静脉针治具上能够容纳由导向装置向下输送下落的两排静脉针翼片，即两排静脉针翼片能够交错地排列在静脉针治具上的槽沟Ⅴ内。

作为优选，本实用新型还包括能够旋转导向输送静脉针翼片的上料座，在该上料座上设有多条用于嵌置并输送静脉针翼片的槽沟Ⅱ，该上料座能够旋转调整槽沟Ⅱ的轴向朝向并对准导向装置上的下落轨道，同时将其槽沟Ⅱ内的静脉针翼片输送进入导向装置上的下落轨道内。

作为优选，所述上料座上连接有用于驱动该上料座进行旋转导向的驱动装置，所述驱动装置包括轴承、轴承壳、齿轮和齿条，其中：轴承与上料座固定连接，齿轮固定在轴承的一端，且齿轮与齿条相啮合连接；通过驱动齿条往复运动，从而带动齿轮和轴承往复旋转运动，使得上料座随着轴承一齐往复旋转运动。

作为优选，在上料座的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟Ⅱ内的挡料滑块，在上料座设有的槽沟Ⅱ一侧面上还罩合有一块盖板，使得上料座上的槽沟Ⅱ呈上下通透状态，且在上料座底端面上的挡料滑块能够左右或者上下往复移动，且在挡料滑块上设有多个凸起部，在通过移动挡料滑块至挡料位置时，使得这些凸起部能够将上料座上的多个槽沟Ⅱ的底端槽口遮挡住，以实现将静脉针翼片阻挡在这些槽沟Ⅱ内；在通过移动挡料滑块至送料位置时，使得这些凸起部能够与上料座上的多个槽沟Ⅱ的底端槽口相错开，以实现将静脉针翼片能够沿着这些槽沟Ⅱ的底端槽口向下输送进入导向装置的下落轨道内。

作为优选，在上料座槽沟Ⅱ的底面上并排设第一凹条Ⅰ和第二凹条Ⅰ，其中：第一凹条Ⅰ在槽沟Ⅱ的底面上内嵌深度大于第二凹条Ⅰ在槽沟Ⅱ的底面上，每条槽沟Ⅱ上的第一凹条Ⅰ和第二凹条Ⅰ之间还设有凸条Ⅰ。该结构的设计使得静脉针翼片在上料座的每条槽沟Ⅱ内均呈现出相同的固定下滑或下落姿态并保证能够稳定地将这些静脉针翼片由挡料滑块阻挡并停留在槽沟Ⅱ的底端槽口处，同时在将挡料滑块移开后，这些阻挡在槽沟Ⅱ的底端槽口处的静脉针翼片能够以相同下滑或下落姿态到导向装置的下落轨道内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过导向装置与设置在该导向装置底端出口处的静脉针治具的相互配合工作，经过导向装置对输送进入该导向装置内下落轨道内的静脉针翼片进行旋转偏移导向，具体地：从导向装置的下落轨道顶端进口进入的一排静脉针翼片在经过该下落轨道向下滑行过程中产生旋转偏移0~90°后，然后从下落轨道底端出口滑出进入到静脉针治具上相间隔的嵌槽孔内。由于静脉针治具上相邻嵌槽孔之间存在至少半个静脉针翼片长度的相互并排重叠区域，使得在相同长度的静脉针治具内能够容纳至少两排静脉针翼片，实现对现有静脉针治具的扩容效果，在未增加设备以及工艺成本的同时，反而增加了单位长度静脉针治具内容量，有效地提高了所属静脉针翼片装配设备的产能效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中第一导向板的结构示意图；

图3是图2中C位置处的局部放大结构示意图；

图4是本实用新型中第二导向板的结构示意图；

图5是图4中D位置处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型中第一导向板和第二导向板配合结构示意图；

图7是本实用新型中导向装置的一种结构示意图；

图8是本实用新型中导向装置的另一种结构示意图；

图9是本实用新型中静脉针治具的结构示意图；

图10是图9中E位置处的局部放大结构示意图；

图11是本实用新型中上料座的结构示意图；

图12是图11中B位置处的局部放大结构示意图；

图13是本实用新型中挡料滑块的结构示意图；

图14是本实用新型中驱动装置的结构示意图。

附图标注：

上料座3，槽沟Ⅱ301，第一凹条Ⅰ302，第二凹条Ⅰ303，凸条Ⅰ304，驱动装置31，轴承310，轴承壳311，齿轮312，齿条313，挡料滑块320，凸起部321，第一导向板41，槽沟Ⅲ410，倾斜面Ⅲ411，第二导向板42，槽沟Ⅳ420，倾斜面Ⅳ421，第一凹条Ⅱ422，第二凹条Ⅱ423，凸条Ⅱ424，静脉针治具5，槽沟Ⅴ501，嵌槽孔502。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“上”、“下”、“左”、“右”、“Ⅰ”、“Ⅱ”、“Ⅲ”、“Ⅳ”、“Ⅴ”、“顶”、“底”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的结构在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

如图1~13所示，本实用新型提供一种静脉针翼片下料装置的具体实施例，包括用于向下输送静脉针翼片的导向装置以及用于接收由导向装置内输送下来的静脉针治具5。

如图1、图7和图8所示，所述导向装置包括第一导向板41和第二导向板42，在第一导向板41内侧面上设有多条槽沟Ⅲ410、在第二导向板42内侧面上设有多条槽沟Ⅳ420，且在将第一导向板41内侧面与第二导向板42内侧面相合并后，使得第一导向板41上的槽沟Ⅲ410与第二导向板42上对应的槽沟Ⅳ420相合并后形成多个下落轨道，其中：下落轨道的顶端进口朝向与其底端出口朝向之间呈0~90°倾斜角。这样使得从下落轨道顶端进口进入的静脉针翼片在经过该下落轨道向下滑行过程中产生旋转偏移0~90°后，然后从下落轨道底端出口滑出进入到静脉针治具5上对应的嵌槽孔502内。

如图2~3所示，所述第一导向板41上每条槽沟Ⅲ410的底面均为倾斜面Ⅲ411，且每条槽沟Ⅲ410的底面顶端所在面与其底端所在面之间形成0~90°倾斜角。

如图4~5所示，所述第二导向板42上的每条槽沟Ⅳ420的底面均为倾斜面Ⅳ421，且每条槽沟Ⅳ420的底面顶端所在面与其底端所在面之间形成0~90°倾斜角。

如图6~8所示，在将第一导向板41与第二导向板42合并后，第一导向板41上槽沟Ⅲ410的倾斜面Ⅲ411与对应的第二导向板42上槽沟Ⅳ420的倾斜面Ⅳ421之间形成多条倾斜状的下落轨道。

如图4~5所示，在第二导向板42上槽沟Ⅳ420的倾斜面Ⅳ421上并排设有第一凹条Ⅱ422和第二凹条Ⅱ423，其中：第一凹条Ⅱ422在倾斜面Ⅳ421上内嵌深度大于第二凹条Ⅱ423在倾斜面Ⅳ421上内嵌深度，且在每条槽沟Ⅳ420上的第一凹条Ⅱ422与第二凹条Ⅱ423之间还设有一条凸条Ⅱ424；该结构的设计使得静脉针翼片在第二导向板42的每条槽沟Ⅳ420以及每条下落轨道内均呈现出相同的固定下落姿态并保证能够平稳地将这些静脉针翼片输送进入到静脉针治具5上对应的嵌槽孔502内。

如图9~10所示，在静脉针治具5上设有槽沟Ⅴ501，该槽沟Ⅴ501是由多个嵌槽孔502依次相互连通而成的，且相邻两个嵌槽孔502相互重叠；使得嵌置在相邻两个嵌槽孔502内的相邻两个静脉针翼片能够相互重叠，实现在相同长度的静脉针治具5上能够存储或者放置更多数量的静脉针翼片。

如图7~8所示，所述第一导向板41与气缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ连接，在气缸Ⅲ及其活塞杆Ⅲ的驱动作用下，第一导向板41沿着气缸Ⅲ的活塞杆Ⅲ轴向伸缩方向进行往复移动；在第一导向板41在气缸Ⅲ及其活塞杆Ⅲ的驱动作用下，第一导向板41逐渐向第二导向板42靠近，在第一导向板41内侧面与第二导向板42内侧面相合并后，第一导向板41上的槽沟Ⅲ410与第二导向板42上对应的槽沟Ⅳ420合并后形成了多个下落轨道。

其中：气缸Ⅲ固定气缸Ⅲ座上，所述气缸Ⅲ座固定在底座上；该结构设计是为了气缸Ⅲ在驱动第一导向板41进行往复运动过程中，保证气缸Ⅲ自身的稳固性，从而达到精准地控制第一导向板41与第二导向板42之间合并或分离的精准控制；第二导向板42外侧面通过两块支撑板分别与两个支撑座固定连接，且在两个支撑座之间夹设有弹簧座，在两块支撑板与第二导向板42之间夹设有弹簧条，该结构的设计是为了保证第一导向板41向第二导向板42靠拢并合并成一体时，产生一定的缓冲效果，避免过于刚性碰撞而使得第二导向板42的位置发生偏移或者松动。

导向装置上相邻的两个下落轨道分别与静脉针治具5上相间隔的两个嵌槽孔502相对应连通。该结构设计是实现一条静脉针治具5上能够容纳由导向装置向下输送下落的两排静脉针翼片，即两排静脉针翼片能够交错地排列在静脉针治具5上的槽沟Ⅴ501内。

如图11~14所示，本实用新型还包括能够旋转导向输送静脉针翼片的上料座3，在该上料座3上设有多条用于嵌置并输送静脉针翼片的槽沟Ⅱ301，该上料座3能够旋转调整槽沟Ⅱ301的轴向朝向并对准导向装置上的下落轨道，同时将其槽沟Ⅱ301内的静脉针翼片输送进入导向装置上的下落轨道内。

如图14所示，所述上料座3上连接有用于驱动该上料座3进行旋转导向的驱动装置31，所述驱动装置31包括轴承310、轴承壳311、齿轮312和齿条313，其中：轴承310与上料座3固定连接，齿轮312固定在轴承310的一端，且齿轮312与齿条313相啮合连接；通过驱动齿条313往复运动，从而带动齿轮312和轴承310往复旋转运动，使得上料座3随着轴承310一齐往复旋转运动。

如图13所示，在上料座3的底端面上活动安装有一块能够将静脉针翼片阻挡在这些槽沟Ⅱ301内的挡料滑块320，在上料座3设有的槽沟Ⅱ301一侧面上还罩合有一块盖板，使得上料座3上的槽沟Ⅱ301呈上下通透状态，且在上料座3底端面上的挡料滑块320能够左右或者上下往复移动，且在挡料滑块320上设有多个凸起部321，在通过移动挡料滑块320至挡料位置时，使得这些凸起部321能够将上料座3上的多个槽沟Ⅱ301的底端槽口遮挡住，以实现将静脉针翼片阻挡在这些槽沟Ⅱ301内；在通过移动挡料滑块320至送料位置时，使得这些凸起部321能够与上料座3上的多个槽沟Ⅱ301的底端槽口相错开，以实现将静脉针翼片能够沿着这些槽沟Ⅱ301的底端槽口向下输送进入导向装置的下落轨道内。

在上料座3槽沟Ⅱ301的底面上并排设第一凹条Ⅰ302和第二凹条Ⅰ303，其中：第一凹条Ⅰ302在槽沟Ⅱ301的底面上内嵌深度大于第二凹条Ⅰ303在槽沟Ⅱ301的底面上，每条槽沟Ⅱ301上的第一凹条Ⅰ302和第二凹条Ⅰ303之间还设有凸条Ⅰ304。该结构的设计使得静脉针翼片在上料座3的每条槽沟Ⅱ301内均呈现出相同的固定下滑或下落姿态并保证能够稳定地将这些静脉针翼片由挡料滑块320阻挡并停留在槽沟Ⅱ301的底端槽口处，同时在将挡料滑块320移开后，这些阻挡在槽沟Ⅱ301的底端槽口处的静脉针翼片能够以相同下滑或下落姿态到导向装置的下落轨道内。

本实用新型由于采用了以上的技术方案，通过导向装置与设置在该导向装置底端出口处的静脉针治具5的相互配合工作，经过导向装置对输送进入该导向装置内下落轨道内的静脉针翼片进行旋转偏移导向，具体地：从导向装置的下落轨道顶端进口进入的一排静脉针翼片在经过该下落轨道向下滑行过程中产生旋转偏移0~90°后，然后从下落轨道底端出口滑出进入到静脉针治具5上相间隔的嵌槽孔502内。由于静脉针治具5上相邻嵌槽孔502之间存在至少半个静脉针翼片长度的相互并排重叠区域，使得在相同长度的静脉针治具5内能够容纳至少两排静脉针翼片，实现对现有静脉针治具5的扩容效果，在未增加设备以及工艺成本的同时，反而增加了单位长度静脉针治具5内容量，有效地提高了所属静脉针翼片装配设备的产能效率。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。