本实用新型涉及五金电子自动化技术领域，具体地是涉及一种单机多螺柱自动铆合装置。
背景技术：
在工业生产中，经常需要用螺柱将物品铆接起来，目前的工艺流程为：取螺柱——摆螺柱——人工铆合——全检包装，即通过人工将螺柱预装在加工件上，在拿到铆接机上加工，待加工好之后进行检查，良品放到成品箱内。采用这种人工摆螺柱、人工铆合的方式存在诸多弊端，如：劳动强度大、人工成本较高、效率较低、易出现漏铆，铆错的现象，质量不稳定等。
因此，本实用新型的发明人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现要素：
本实用新型旨在提供一种单机多螺柱自动铆合装置，其可以自动铆合螺柱，机台的共享性较强，铆合质量稳定效率提高，极大地节约了人力。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
一种单机多螺柱自动铆合装置，包括：第一机械手、第二机械手、机械手导轨、放料平台、自动升降式托举平台、模具定位平台、治具板和多个螺柱放置盘，其中所述第一机械手和所述第二机械手均设置在所述机械手导轨上方并沿着所述机械手导轨的方向移动；所述放料平台、所述自动升降式托举平台和所述模具定位平台依次设置在所述机械手导轨的一侧；待加工产品固定在所述治具板上，所述治具板经由所述第一机械手从所述放料平台移动至所述自动升降式托举平台上，而后由所述第二机械手从所述自动升降式托举平台移动至所述模具定位平台上；多个所述螺柱放置盘设置在所述自动升降式托举平台周边，用于将多个螺柱输送至所述自动升降式托举平台上的治具板上。
优选地，还包括一产品料带和第三机械手，其中所述产品料带设置在所述机械手导轨的终点端，所述第三机械手设置在所述机械手导轨上方并沿着所述机械手导轨的方向移动，通过所述第三机械手将治具板由所述自动升降式托举平台上移动至所述产品料带上。
优选地，每一所述螺柱放置盘下方均设有一振动盘底座，通过所述振动盘底座的振动将螺柱输送至所述治具板上。
优选地，还包括一红色急停按钮，设置在所述放料平台上。
优选地，还包括一人机交互平台和气动送料设备控制器，其中所述人机交互平台设置在所述自动升降式托举平台的一侧，所述气动送料设备控制器与所述人机交互平台连接。
优选地，还包括第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，其中所述第一驱动机构与所述第一机械手连接，用于驱动所述第一机械手运动；所述第二驱动机构与所述第二机械手连接，用于驱动所述第二机械手运动；所述第三驱动机构与所述第三机械手连接，用于驱动所述第三机械手运动。
优选地，还包括一伺服电动机，所述伺服电动机与所述机械手导轨连接，用于驱动所述机械手导轨运转。
优选地，所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构和/或所述第三驱动机构为驱动气缸。
优选地，所述人机交互平台为计算机、平板电脑、智能终端。
采用上述技术方案，本实用新型至少包括如下有益效果：
本实用新型所述的单机多螺柱自动铆合装置，铆合过程全部都是机械自动完成，由传统的多任务位作业更改为单工位一次性完成作业，不仅快速而且高效，从而也降低了企业的人工成本和时间成本，并且加工的产品的质量也比较稳定，具有较好的市场应用前景。
附图说明
图1为本实用新型所述的单机多螺柱自动铆合装置的结构示意图。
其中：1.第一机械手，2.第二机械手,3.机械手导轨,4.放料平台，5.自动升降式托举平台，6.模具定位平台，7.治具板，8.螺柱放置盘，9.产品料带，10.第三机械手，11.红色急停按钮，12.人机交互平台，13.第一驱动机构，14.第二驱动机构，15.第三驱动机构，16.伺服电动机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，为符合本实用新型的一种单机多螺柱自动铆合装置，包括：第一机械手1、第二机械手2、机械手导轨3、放料平台4、自动升降式托举平台5、模具定位平台6、治具板7和多个螺柱放置盘8，其中所述第一机械手1和所述第二机械手2均设置在所述机械手导轨3上方并沿着所述机械手导轨3的方向移动；所述放料平台4、所述自动升降式托举平台5和所述模具定位平台6依次设置在所述机械手导轨3的一侧；待加工产品固定在所述治具板7上，所述治具板7经由所述第一机械手1从所述放料平台4移动至所述自动升降式托举平台5上，而后由所述第二机械手2从所述自动升降式托举平台5移动至所述模具定位平台6上；多个所述螺柱放置盘8设置在所述自动升降式托举平台5周边，用于将多个螺柱输送至所述自动升降式托举平台5上的治具板7上。
优选地，还包括一产品料带9和第三机械手10，其中所述产品料带9设置在所述机械手导轨3的终点端，所述第三机械手10设置在所述机械手导轨3上方并沿着所述机械手导轨3的方向移动，通过所述第三机械手10将治具板7由所述自动升降式托举平台5上移动至所述产品料带9上。
优选地，每一所述螺柱放置盘8下方均设有一振动盘底座，通过所述振动盘底座的振动将螺柱输送至所述治具板7上。
优选地，还包括一红色急停按钮11，设置在所述放料平台4上，用于紧急制停，应对突发情况，提升安全性能。
优选地，还包括一人机交互平台12和气动送料设备控制器，其中所述人机交互平台12设置在所述自动升降式托举平台5的一侧，所述气动送料设备控制器与所述人机交互平台12连接，通过二者实现对整个装置的控制。
优选地，还包括第一驱动机构13、第二驱动机构14和第三驱动机构15，其中所述第一驱动机构13与所述第一机械手1连接，用于驱动所述第一机械手1运动；所述第二驱动机构14与所述第二机械手2连接，用于驱动所述第二机械手2运动；所述第三驱动机构15与所述第三机械手10连接，用于驱动所述第三机械手10运动。
优选地，还包括一伺服电动机16，所述伺服电动机16与所述机械手导轨3连接，用于驱动所述机械手导轨3运转。
优选地，所述第一驱动机构13和/或所述第二驱动机构14和/或所述第三驱动机构15为驱动气缸。
优选地，所述人机交互平台12为计算机、平板电脑、智能终端。
本实施例的工作原理在于：
1.将待加工的产品放入放料平台4的治具板7中定位。
2：光纤感应到产品后第一驱动机构13(机械手驱动气缸)下降，将产品吸起运行到自动升降式托举平台5处定位后，气缸回位。
3：自动升降式托举平台5处的光纤感应到产品后，自动升降式托举平台5自动下降。振动盘进行导轨送钉动作，送钉结束后回位，震动盘自动上升(如果螺柱未送到位显示器会显示漏装螺柱，异常处理完，复位机台运行)。
4.由第二机械手2运行到模具定位平台6的冲床模具内，第二机械手2回位后，冲床完成行程作业。
5：由第三机械手10运行到模具定位平台6处，第三驱动机构15下降将产品吸起运行到产品料带9处，而后重复上述操作。
上述过程全部都是机械自动完成，由传统的多任务位作业更改为单工位一次性完成作业，不仅快速而且高效，从而也降低了企业的人工成本和时间成本，并且加工的产品的质量也比较稳定，具有较好的市场应用前景。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。