一种用于转移和转动工件的装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，具体地涉及一种用于转移和转动工件的装置。

背景技术：

通常压铸出来的汽车压铸件都需要从一个轨道上转运到另一个轨道上并且需要进行90度转运，而且需要夹持提升。在目前的操作中，往往需要通过人工来完成这一需要。这需要为产线配备大量工人，提升了生产成本，客观造成了一定的工伤风险。

技术实现要素：

因此，本实用新型的目的是设计一款省时省设备省力提高效率低成本的一种夹持提升90度转料装置。

在本实用新型的一个方面，提供了一种用于转移和转动工件的装置，所述的装置包括夹持气缸(1)、水平架(2)、导柱(3)、左夹手(4)，右夹手座(5)、连接螺母(6)、右夹手(8)、导向套(9)、导槽(10)、导杆(11)，气缸(12)、支座(13)、夹具体(14)、螺母螺杆组件(15)、夹具体水平梁(16)、导套(17)，其特征在于：夹持气缸(1)置于水平架(2)上，导柱(3)置于水平架(2)侧，左夹手(4)置于水平架(2)下；右夹手座(5)置于导柱(3)中并通过连接螺母(6)与夹持气缸(1)活塞杆连接；右夹手座(5)与右夹手(8)为一体，并设置为随夹持气缸(1)活塞杆运动来夹持所转移的工件(7)，导向套(9)置于夹具体水平梁(16)上；导槽(10)、气缸(12)置于支座(13)上，螺母螺杆组件(15)置于导向套(9)上，并设置为对导杆(11)旋转导向作用；在水平90度方向垂直分布高低不同的2套由前文所述的夹持气缸(1)、水平架(2)、导柱(3)、左夹手(4)，右夹手座(5)、连接螺母(6)、右夹手(8)、导向套(9)、导槽(10)、导杆(11)，气缸(12)、支座(13)、夹具体(14)、螺母螺杆组件(15)、夹具体水平梁(16)和导套(17)所组成的装置，并且设置为同时一次分别提升夹持两个工件(7)并不断循环往复夹持提升工件(7)。

在本实用新型优选的方面，所述的导槽(10)是90°导槽。

在本实用新型优选的方面，所述的导杆(11)是气缸活塞杆。

在本实用新型优选的方面，所述的工件(7)是铝合金压铸汽车零部件。

本实用新型的装置的特点是能夹持工件、能将工件从低位轨道上提升置到位轨道上、并能将工件旋转一定角度，例如90度。能一次分别提升夹持两个汽车压铸件并不断循环往复夹持提升汽车压铸件。

附图说明

以下，结合附图来详细说明本实用新型的实施方案，其中：

图1是本实用新型的装置的主视图；

图2是本实用新型的装置的俯视图。

图中：1-夹持气缸，2-水平架，3-导柱，4-左夹手，5-右夹手座，6-连接螺母，7-汽车压铸件，8-右夹手，9-导向套，10-90°导槽，11-导杆(气缸活塞杆)，12-气缸，13-支座，14-夹具体，15-螺母螺杆组件，16-夹具体水平梁，17-导套。

具体实施方式

实施例1

所述的装置包括夹持气缸(1)、水平架(2)、导柱(3)、左夹手(4)，右夹手座(5)、连接螺母(6)、右夹手(8)、导向套(9)、导槽(10)、导杆(11)，气缸(12)、支座(13)、夹具体(14)、螺母螺杆组件(15)、夹具体水平梁(16)、导套(17)，其特征在于：夹持气缸(1)置于水平架(2)上，导柱(3)置于水平架(2)侧，左夹手(4)置于水平架(2)下；右夹手座(5)置于导柱(3)中并通过连接螺母(6)与夹持气缸(1)活塞杆连接；右夹手座(5)与右夹手(8)为一体，并设置为随夹持气缸(1)活塞杆运动来夹持所转移的工件(7)，导向套(9)置于夹具体水平梁(16)上；导槽(10)、气缸(12)置于支座(13)上，螺母螺杆组件(15)置于导向套(9)上，并设置为对导杆(11)旋转导向作用；在水平90度方向垂直分布高低不同的2套由前文所述的夹持气缸(1)、水平架(2)、导柱(3)、左夹手(4)，右夹手座(5)、连接螺母(6)、右夹手(8)、导向套(9)、导槽(10)、导杆(11)，气缸(12)、支座(13)、夹具体(14)、螺母螺杆组件(15)、夹具体水平梁(16)和导套(17)所组成的装置，并且设置为同时一次分别提升夹持两个工件(7)并不断循环往复夹持提升工件(7)。在本实用新型优选的方面，所述的导槽(10)是90°导槽。所述的导杆(11)是气缸活塞杆。所述的工件(7)是铝合金压铸汽车零部件。

工步一：工件7从低位轨道1流转过来夹持气缸1活塞杆在气动力作用下带动右夹手座5在3导柱中及右夹手8夹持工件7，同时另一件工件7从低位轨道2流转过来另一套夹持气缸1活塞杆在气动力作用下带动右夹手座5在3导柱中及右夹手8夹持工件7。

工步二：在气动力作用下气缸12的导杆(气缸活塞杆)11上移，在螺母螺杆组件15作用于导杆11(气缸活塞杆)的90°导槽10，将夹起的2件工件7旋转90度提起。

工步三：2套夹持气缸1活塞杆在气动力作用下带动右夹手座5在3导柱中及右夹手8松开持工件7将其放在高位轨道2和高位轨道3，并不断循环往复夹持提升汽车压铸件7实现工作目的。