1.一种寸管自动冲压装置，其特征在于，包括寸管进给座和若干个寸管固定座，寸管固定座包括底座和上座，上座上方设置有用于控制上座升降的驱动气缸，底座上表面和上座下表面均设置有弧形的固定槽，两个弧形的固定槽拼接成用于固定寸管的固定孔，寸管固定座与寸管进给座位于同一个竖直面内，寸管进给座远离寸管夹取机构的一端设置有进给气缸，寸管固定座的侧面设置有寸管夹取机构，寸管夹取机构的进给方向与寸管进给座的进给方向相同，寸管进给座上设置有若干个寸管放置槽，寸管夹取机构包括若干个卡爪，相邻两个寸管放置槽之间的距离与相邻两个卡爪之间的距离相对应，相邻两个卡爪之间的距离与相邻两个寸管固定座之间的距离相对应，寸管固定座远离寸管夹取机构的一侧面设置有寸管冲压管，寸管冲压管与寸管固定座位置相对应。
2.根据权利要求1所述的寸管自动冲压装置，其特征在于，所述的卡爪包括左爪和右爪，左爪靠近右爪的一端和右爪靠近左爪的一端均设置有弧形定位槽。