一种H型钢自动翻转装置的制作方法

本实用新型涉及一种H型钢自动翻转装置，特别是一种深基坑围护结构（地下连续墙）H型钢加工焊接过程中的自动翻转装置。

背景技术：

目前，地下连续墙作为深基坑围护结构的主要形式，在地质整体性差、环境复杂的地下围护结构中使用非常广泛，墙幅连接件多为H型钢，且多为非标尺寸，常规做法是将钢板按设计给定的H型钢具体尺寸切割、拼装、焊接而成。

H型钢加工过程中多通过人工配合桁吊、汽车吊等对H型钢进行翻转。H型钢无固定吊点，起吊翻转过程中易发生碰撞其他物体或现场作业人员造成物体打击等伤害事故，存在较大安全隐患，同时H型钢也易因碰撞变形影响质量；人工与桁吊或吊车配合操作翻转时间较长，工效低，成本高。

技术实现要素：

本实用新型其目的就在于提供一种H型钢自动翻转装置，解决了传统翻转安全风险大、翻转效率低、翻转成本高的问题，具有结构简单、操作和维护方便、作业人数少、劳动强度低、生产效率高的特点，且配套与自动化焊接使用，可满足H型钢双面进行焊接，质量稳定，设备翻转平稳。

实现上述目的而采取的技术方案，包括升起装置，升起装置上设有升降油缸，升降油缸连接液压站，液压站连接电控柜，所述升起装置上端设有滑道，滑道上安装推进装置，推进装置连接推进油缸，所述推进装置上设有翻转装置，翻转装置包括翻转油缸，翻转油缸输出端连接齿条，齿条上设有齿轮，齿轮安装在齿轮轴上，齿轮轴经轴承座连接在推进装置上，夹紧装置上设有夹紧油缸。

有益效果

与现有技术相比本实用新型具有以下优点。

（1）设备简单，减少了人工与桁吊或吊车配合翻转环节，杜绝了以往常规翻转易发生的物体打击等伤害事故的发生，作业过程安全风险较低。

（2）操作简单，作业人数少，劳动强度低，生产效率高；

（3）配套与自动化焊接使用，可满足H型钢双面进行焊接，质量稳定。

（4）设备翻转平稳，除正常的维修保养外，设备可长时间运转，不会疲劳。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步详述。

图1为本装置结构示意主视图；

图2为本装置结构示意俯视图；

图3为本装置结构示意侧视图。

具体实施方式

本装置包括升起装置C，升起装置C上设有升降油缸4，升降油缸4连接液压站，液压站连接电控柜，如图1、图2、图3所示，所述升起装置C上端设有滑道2，滑道2上安装推进装置A，推进装置A连接推进油缸1，所述推进装置A上设有翻转装置D，翻转装置D包括翻转油缸5，翻转油缸5输出端连接齿条6，齿条6上设有齿轮7，齿轮7安装在齿轮轴8上，齿轮轴8经轴承座连接在推进装置A上，所述齿轮轴8一端设有夹紧装置B，夹紧装置B上设有夹紧油缸3。

所述夹紧装置B上设有定位柱9。

所述滑道2两端设有限位传感器，所述翻转油缸5一端设有限位传感器。

H型钢翻转装置设置在H型钢的两端，由推进装置、夹紧装置、升起装置、翻转装置及其他限位装置组成，推进装置采用Φ50*300mm型油缸完成顶推工作，夹紧装置采用Φ200*150mm型油缸完成加紧工作，升起装置采用Φ150*500mm型油缸完成升降工作，翻转装置采用Φ100*400mm型油缸完成升降工作,其所有与油缸连接部位均焊有底座，油缸与底座均采用铁销子连接；限位装置均采用NBN40-L2-E2-V1型感应开关，准确定位油缸的行程，确保整个翻转过程中各装置工作的准确性，各感应开关采用螺杆链接固定在结构件上。

本装置整个翻转过程由液压控制系统和电控系统来完成,对液压推进、夹紧、起升、翻转等动作情况进行时时反馈，确保翻转每一个动作的准确性。所有的油缸在工作过程中，均采用限位器感应位置，然后将感应信号传输到PLC(电控柜）处理，处理完成后PLC会给出一个开始或停止指令，来控制油缸工作情况及伸缩量，从而精准的控制每个动作的准确性。

工作原理

第1步：启动设备夹紧H型钢

（1）H型钢单面焊接完成后，利用推进油缸1在液压系统的控制下将油缸伸出移动到限位①，同时夹紧装置B向前移动推进油缸1伸出的距离，使得H型钢约15cm进入到夹紧装置B中；

第2步：推动升起高约40cm

（1）在定位柱9配合下夹紧油缸3向上顶起并夹紧H型钢到限位后，升降油缸4开始向上伸出，推动升起装置C向上升约40cm到限位③停止。

第3步：自动翻转180度

（1）翻转油缸5开始伸出推动齿条6开始向油缸伸出方向移动，使得齿轮7开始转动，带动整个夹紧装置B开始转动180°后到限位⑤停止。

第4步：油缸升降回位

（1）随后夹紧装置B中的夹紧油缸3开始回位，解除对钢板的夹紧，随后升降装置开始向下降落约40cm到限位④停止。

第5步：设备收回

（1）H型钢正好落在焊接平台上，推进装置A在推进油缸1的驱使下在滑道2上向外运动到限位②停止。

第6步：设备空载回位

（1）H型钢单面翻转完成后，夹紧装置会处于翻转180°的位置，在电脑PLC的控制下，将夹紧装置再进行空载-180°的翻转回位到原来的状态，整个H型钢翻转过程完成。