1.一种电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：该电磁阀铁芯组件装配机包括四工位转盘机构、铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构，铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构呈环状位于四工位转盘机构四周，四工位转盘机构的旋转盘上设有四组等分的铁芯杆夹具，四组铁芯杆夹具依次对着铁芯杆上料机构、堵头上料机构、压紧机构和下料机构。
2.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述四工位转盘机构还包括转盘机架、减速电机、凸轮分割器、主动带轮、从动带轮和齿形皮带，所述转盘机架上平板上安装有减速电机和凸轮分割器，减速电机的电机轴上安装有主动带轮，凸轮分割器的输入轴上安装有从动带轮，主动带轮1和从动带轮通过齿形皮带连接，凸轮分割器的输出轴上安装有水平的旋转盘，旋转盘上同圆形等分设有四组铁芯杆夹具；所述铁芯杆夹具包括双耳铰链座、铁芯杆安装块、铁芯杆限位块、气缸支座、笔形气缸、关节接头、定位螺栓、限位板、导向块、导向螺钉、夹紧板、拉簧、限位螺栓、滑台气缸和“┗”形限位板，所述双耳铰链座固定于旋转盘上平面，铁芯杆安装块通过铰接销活动插装于双耳铰链座上，铁芯杆安装块右端安装有铁芯杆限位块，铁芯杆限位块右侧的旋转盘上安装有气缸支座，笔形气缸的尾部活动插装于气缸支座上，笔形气缸的活塞杆上安装有关节接头，关节接头与铁芯杆限位块的伸出端通过铰接销活动连接，铁芯杆限位块下方的旋转盘上安装有定位螺栓，铁芯杆限位块上平面安装有两块限位板，限位板与铁芯杆安装块右侧面紧贴，两个限位板之间的铁芯杆限位块上平面上设有圆形凹槽，圆形凹槽里可装有铁芯杆，铁芯杆安装块上端面设有矩形凹槽，矩形凹槽里装有可滑动导向块，导向块左端安装有导向螺钉，矩形凹槽左侧的铁芯杆安装块上设有升降导向孔，导向螺钉穿过升降导向孔，导向块伸出矩形凹槽的一端安装有夹紧板上，夹紧板下平面左侧与铁芯杆安装块的左侧面通过拉簧连接，夹紧板的右端设有夹紧开口，铁芯杆的上部可卡在夹紧开口处，夹紧板下方的旋转盘上安装有两根限位螺栓，旋转盘下平面安装有滑台气缸，滑台气缸的滑台上安装有“┗”形限位板，“┗”形限位板的竖直板上端设有避让开口。
3.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间；所述铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸安装于分料支架的上平板上，转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块；所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘，所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。
4.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述堵头上料机构包括堵头供料装置、堵头换位装置、堵头翻转装置和堵头上料装置，所述堵头换位装置将堵头供料装置处的堵头输送到堵头翻转装置处，堵头翻转装置将堵头输送到堵头上料装置下方，所述堵头供料装置包括供料支架、堵头振料盘、堵头送料器、供料安装机架、堵头振料器支架、堵头振料器和推料组件，所述供料支架的上平板上安装有堵头振料盘，堵头振料盘里装有堵头，堵头振料盘的出料口设有两个堵头送料器，供料支架右侧设有供料安装机架，供料安装机架的上平板上安装有堵头振料器支架，堵头振料器支架的上平板上安装有堵头振料器，两个堵头送料器位于堵头振料器上，堵头送料器的出料口设有推料组件，所述推料组件包括推料支架、导向槽、推料滑轨、推料滑块、推料板、推料气缸、推块和推料导向块，所述推料支架固定于堵头翻转装置的翻转支架上，推料支架的上平板上安装有两个导向槽，两个堵头送料器的出料口分别对着导向槽，导向槽右侧的推料支架的上平板上安装有推料滑轨，推料滑轨上装有两个可滑动的推料滑块，推料滑块均固定于推料板上，推料支架的上平板上还安装有推料气缸，推料气缸的活塞杆与推料板固定，推料板左端设有两个抓取开口，抓取开口两侧的推料板下平面安装有推块，推块右侧的推料支架的上平板上安装有推料导向块，推块的右侧面与推料导向块的左侧面紧贴；所述堵头换位装置包括换位支架、回转气缸、换位连接板、换位定位螺栓、换位铰链座、换位限位板、连接拉簧、换位导向板、止动螺丝安装板、止动螺丝和换位机械手，所述换位支架固定于翻转支架上，换位支架的上平板上安装有竖直回转气缸，回转气缸的回转台上安装有换位连接板，换位连接板下部设有两个伸出端，换位支架的上平板上安装有两根换位定位螺栓，换位定位螺栓对着换位连接板下部的伸出端，换位支架的上平板上还安装有换位铰链座，换位限位板的一端通过铰接销插装于换位铰链座上，换位限位板与换位铰链座通过连接拉簧连接，换位限位板的另一端通过铰接销与换位导向板活动连接，换位导向板上设有换位导向孔，换位导向孔里插装有铰接销，铰接销活动插装于换位连接板的上部，换位连接板上安装有与之垂直的止动螺丝安装板，止动螺丝安装板两端伸出部分安装有止动螺丝，换位限位板两端设有与之相对的限位开口，换位导向板前侧面安装有换位机械手的换位安装板；所述换位机械手还包括升降滑轨、升降滑块、升降推板、缓冲器安装板、缓冲器、换位气缸安装板、换位升降气缸、换位升降块、导向螺栓、橡胶压块、换位升降板、螺栓导向板、升降螺栓、缓冲弹簧、夹紧限位块、堵头夹紧模和换位拉簧，所述换位安装板前侧面安装有升降滑轨，升降滑轨上装有可滑动的升降滑块，升降滑块固定于升降推板上，换位安装板下端安装有与之垂直的缓冲器安装板，缓冲器安装板上安装有两个缓冲器，缓冲器均对着升降滑块，换位安装板上端安装有与之垂直的换位气缸安装板，换位气缸安装板上安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆与换位升降块固定，换位升降块后端安装有两根互相平行的导向螺栓，升降推板上设有竖直且对之对应的导向通槽，导向螺栓分别穿过导向通槽，换位升降块通过橡胶压块与换位升降板固定，升降推板前侧面安装有与之垂直的螺栓导向板，四根升降螺栓穿过螺栓导向板后固定于换位升降板上，换位升降板和螺栓导向板之间的升降螺栓上套有缓冲弹簧，换位升降板下平面安装有夹紧限位块，夹紧限位块下平面设有“Λ”形开口，两个堵头夹紧模呈剪刀状且通过铰接销活动插装于升降推板上，两个堵头夹紧模分别与螺栓导向板通过换位拉簧连接，两个堵头夹紧模上部位于夹紧限位块的“Λ”形开口处；所述堵头翻转装置还包括横向滑轨、横向滑块、翻转推板、翻转滑台气缸、“┛”形气缸安装板、气动滑台气缸、“┓”形安装板、堵头限位块和夹紧翻转组件，所述翻转支架固定于转盘机架的上平板上，翻转支架的上平板上安装有两根互相平行的横向滑轨，横向滑轨上装有两个可滑动的横向滑块，横向滑块均固定于翻转推板下平面，翻转支架的上平板上还安装有翻转滑台气缸，翻转滑台气缸的滑台通过连接板与翻转推板固定，翻转推板右端安装有“┛”形气缸安装板，“┛”形气缸安装板的竖直板上安装有气动滑台气缸，气动滑台气缸的滑台上安装有“┓”形安装板，“┓”形安装板的水平板上安装有两个堵头限位块，两个堵头限位块之间的“┓”形安装板上可装有堵头，翻转推板的上还安装有夹紧翻转组件，所述夹紧翻转组件包括双向气缸、推模、轴承座支架、夹紧轴承座、导向套、销轴、圆柱销、翻转转盘、堵头夹爪、第一带轮、翻转轴承座、旋转轴、第一斜齿轮、翻转转台气缸、第二斜齿轮、第二带轮和翻转皮带，所述“┓”形安装板下方的翻转推板的上安装有双向气缸，双向气缸的两个活塞杆法兰板上安装有推模，两个推模的上端设有矩形滑槽，双向气缸两侧的翻转推板上安装有轴承座支架，轴承座支架的上平板上安装有夹紧轴承座，夹紧轴承座里插装有导向套，导向套侧面上设有两个相对的矩形导向通槽，导向套里装有销轴，销轴一端安装有与之垂直的圆柱销，圆柱销两端插装于矩形导向通槽里，两个销轴的相对端均通过底座与翻转转盘固定，翻转转盘的外边沿位于推模上端的矩形滑槽里，两个翻转转盘的相对面上安装有堵头夹爪，两个堵头夹爪位于两个堵头限位块之间，堵头夹爪的相对面设有夹紧开口，两个销轴上均安装有第一带轮，第一带轮下方的翻转推板上设有避让通槽，翻转推板下平面安装有两个翻转轴承座，旋转轴插装于翻转轴承座上，旋转轴上安装有第一斜齿轮，第一斜齿轮后侧的翻转推板下平面安装有翻转转台气缸，翻转转台气缸的转台上安装有第二斜齿轮，第二斜齿轮与第一斜齿轮啮合，旋转轴两端安装有第二带轮，同侧的第二带轮和第一带轮通过翻转皮带连接，翻转皮带穿过翻转推板上的避让通槽；所述堵头上料装置包括上料支架、上料导向轴、导向轴支座、直线轴承、上料推板、笔形气缸支座、上料笔形气缸、上料转台气缸和上料机械手，所述上料支架固定于转盘机架的上平板上，两根上料导向轴的两端插装于导向轴支座上，导向轴支座均固定于上料支架的上平板上，每根上料导向轴上套有两个直线轴承，直线轴承均固定于上料推板下平面，上料支架的上平板上安装有笔形气缸支座，笔形气缸支座上安装有上料笔形气缸，上料笔形气缸的活塞杆通过连接板与上料推板固定，上料推板上平面安装有上料转台气缸，上料转台气缸的转台上安装有上料机械手的“┛”形上料连接板；所述上料机械手还包括上料升降气缸、第一升降板、第二升降板、上料连接柱、上料固定板、上料导向柱、上料导向块、上料复位弹簧、上料夹紧模、上料螺牙气缸、升降模块、上料螺栓、销钉、升降复位弹簧和三角导向板，所述“┛”形上料连接板的竖直板上安装有上料升降气缸，上料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有第一升降板，第一升降板和其下方的第二升降板通过两根上料连接柱固定，第二升降板两端安装有竖直的上料固定板，两根互相平行的上料导向柱两端插装于上料固定板上，两个上料导向块同时套在上料导向柱上，上料导向块与上料固定板之间的上料导向柱上套有上料复位弹簧，两个上料导向块下端安装有上料夹紧模，上料夹紧模上部的相对斜面上设有导向滑槽，第二升降板上安装有上料螺牙气缸，上料螺牙气缸的活塞杆上安装有升降模块，所述升降模块上设有竖直的导向通孔，导向通孔两侧的升降模块上设有升降通槽，升降模块的导向通孔里装有可滑动的上料螺栓，上料螺栓上端安装有与之垂直的销钉，销钉穿过升降模块上的升降通槽，上料螺栓头部和升降模块之间的上料螺栓上套有升降复位弹簧，升降模块两端的斜面上安装有三角导向板，三角导向板位于上料夹紧模斜面上的导向滑槽里，升降模块两端的斜面与上料夹紧模的斜面紧贴，两个上料夹紧模下部相对面上设有夹紧开口。
5.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧支架、压紧安装板、压紧螺栓、压紧升降板、压紧缓冲弹簧、单耳铰链座、连接杆、压紧铰链座、压紧气缸支座、压紧推拉气缸、单耳关节接头和堵头压块，所述压紧支架固定于转盘机架的上平板上，压紧支架的竖直板上端安装有水平的压紧安装板，压紧安装板左端设有避让开口，两根压紧螺栓穿过压紧安装板后固定到压紧升降板上，压紧螺栓头部和压紧安装板之间的压紧螺栓上套有压紧缓冲弹簧，压紧升降板上平面安装有单耳铰链座，两根连接杆的一端通过铰接销与单耳铰链座活动连接，压紧安装板上平面安装有压紧铰链座，两根连接杆穿过压紧安装板左端的避让开口，两根连接杆的另一端设有压紧导向孔，铰接销活动插装于压紧铰链座上且两端穿过压紧导向孔，压紧支架的竖直板左侧面上安装有压紧气缸支座，压紧推拉气缸的尾部活动插装于压紧气缸支座上，压紧推拉气缸的活塞杆上安装有单耳关节接头，单耳关节接头通过铰接销与两根连接杆的中部活动连接，压紧升降板下平面安装有堵头压块。
6.根据权利要求1所述的电磁阀铁芯组件装配机，其特征在于：所述下料机构包括下料支架、下料安装板、下料滑轨、下料滑块、下料推板、下料连接板、下料滑台气缸、下料转轴、下料齿轮、齿条和下料组件，所述下料支架固定于转盘机架的上平板上，下料支架的上平板上安装有竖直的下料安装板，下料安装板和下料支架上平板的连接处通过连接板固定，下料安装板侧面安装有横向的下料滑轨，下料滑轨上装有可滑动的下料滑块，下料滑块固定于下料推板上，下料推板上端安装有水平的下料连接板，下料连接板上方的下料安装板安装有下料滑台气缸，下料滑台气缸的滑台通过连接板与下料连接板固定，下料转轴通过轴承座插装于下料推板上，位于下料推板后侧的下料转轴上安装有下料齿轮，下料安装板上安装有齿条，下料齿轮与齿条啮合，位于下料推板前侧的下料转轴通过底座与下料组件的下料转盘固定；所述下料组件还包括第一滑轨、第一滑块、下料升降板、第二滑轨、第二滑块、下料导向板、“┛”形下料装板、下料升降气缸、“┏”形导向板、第一滚轮轴承、第二滚轮轴承、下料平夹气缸和夹爪块，所述下料转盘前侧面安装有两根互相平行的第一滑轨，第一滑轨上装有可滑动的第一滑块，第一滑块均固定于下料升降板上，下料升降板前侧面安装有横向的第二滑轨，第二滑轨上装有可滑动的第二滑块，第二滑块固定于下料导向板上，所述下料导向板上端的外侧面为弧形，下料导向板上设有弧形导向孔，弧形导向孔与下料导向板的弧形外侧面同圆心，下料导向板上方的下料连接板上安装有“┛”形下料装板，“┛”形下料装板的竖直板上安装有下料升降气缸，下料升降气缸的活塞杆法兰板上安装有“┏”形导向板，“┏”形导向板上安装有第一滚轮轴承和第二滚轮轴承，第一滚轮轴承的滚轮位于弧形导向孔里，第二滚轮轴承的滚轮与下料导向板的弧形外侧面紧贴，下料导向板侧面安装有下料平夹气缸，下料平夹气缸的两个夹臂上安装有夹爪块。