电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构。

背景技术：

电磁阀是电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，电磁阀的铁芯组件组装难度系数大，现有的电磁阀铁芯组件主要是采用人工装配作业或分流水线的方式进行安装作业，其自动化程度不高，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和上料的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置和铁芯杆上料装置，所述铁芯杆供料装包括铁芯杆机架、铁芯杆振料盘、直线送料器、铁芯杆安装机架、振料器支架、振料器和分料定位单元，所述铁芯杆机架的上平板上安装有铁芯杆振料盘，铁芯杆振料盘里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘的出料口设有直线送料器，铁芯杆机架右侧设有铁芯杆安装机架，铁芯杆安装机架的上平板上安装有振料器支架，振料器支架的上平板上安装有振料器，直线送料器固定于振料器上，直线送料器的出料口设有分料定位单元；

优选的是，所述分料定位单元包括分料支架、推拉气缸、“┏”形推板、导向条、导向轴、导向块、限位块和定位夹紧组件，所述分料支架固定于铁芯杆安装机架上，直线送料器的出口端位于分料支架的上平板上，分料支架的上平板上安装有纵向的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆上安装有“┏”形推板，“┏”形推板的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架上平板上安装有导向条，导向条可与导向开口配合，“┏”形推板的横向部分安装有导向轴，分料支架上平板上安装有导向块，导向轴穿过导向块，“┏”形推板后侧的分料支架上平板上安装有两个限位块和定位夹紧组件；

优选的是，所述定位夹紧组件包括第一悬臂销、第一夹模、第二悬臂销、第二夹模、连杆、螺牙气缸支座、螺牙气缸和单耳连接头，所述分料支架上平板上安装有第一悬臂销，第一夹模的尾部活动插装于第一悬臂销上，第一夹模左侧的分料支架上平板上安装有第二悬臂销，第二夹模活动插装于第二悬臂销上，第一夹模和第二夹模互相平行，两根互相平行的连杆的一端通过铰接销与第二夹模的尾部活动连接，两根连杆还通过铰接销与第一夹模中部活动连接，第一夹模右侧的分料支架上平板上安装有螺牙气缸支座，螺牙气缸支座上安装有螺牙气缸，螺牙气缸的活塞杆上安装有单耳连接头，两根的连杆的另一端通过铰接销与单耳连接头活动连接，限位块位于第一夹模和第二夹模之间；

优选的是，所述铁芯杆上料装置包括转台气缸、上料连接板、“┗”形连接板、上料滑块、上料滑轨、升降板、接头支座、升降笔形气缸、浮动接头、抓取单元和平衡块，所述转台气缸安装于分料支架的上平板上，转台气缸的转台上安装有上料连接板，上料连接板的上平面一端安装有“┗”形连接板，“┗”形连接板的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块，上料滑块上装有可滑动的上料滑轨，上料滑轨均固定于升降板上，升降板上端安装有接头支座，“┗”形连接板的竖直板上还安装有升降笔形气缸，升降笔形气缸的活塞杆上安装有浮动接头，浮动接头卡在接头支座上，升降板前侧面安装有抓取单元，上料连接板的上平面另一端安装有平衡块；

优选的是，所述抓取单元包括抓取安装板、电机、第一皮带轮、法兰衬套、止推滚针轴承、衬套轴承座、第二皮带轮、皮带和抓取组件，所述升降板的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板，抓取安装板上平面安装有电机，电机的电机轴穿过抓取安装板且电机轴上安装有第一皮带轮，法兰衬套穿过抓取安装板，法兰衬套上安装有止推滚针轴承和衬套轴承座，止推滚针轴承和衬套轴承座分别固定于抓取安装板的上平面和下平面，法兰衬套上还安装有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，法兰衬套的法兰板上安装有抓取组件的抓取转盘，所述抓取组件还包括抓取导向板、抓取连接柱、升降块、抓取笔形气缸、导向块、铰链座、夹紧模和双耳座，抓取转盘与其下方的抓取导向板通过四根抓取连接柱固定，左右两根抓取连接柱上套有升降块，抓取转盘上平面安装有抓取笔形气缸，抓取笔形气缸位于法兰衬套里，抓取笔形气缸的活塞杆穿过抓取转盘且活塞杆与升降块固定，升降块下端安装有导向块，抓取导向板上设有矩形通槽，导向块穿过矩形通槽，导向块上设有两个导向斜孔，抓取导向板下平面两端安装有铰链座，两个夹紧模分别通过铰接销活动插装于铰链座上，两个夹紧模上部相对面上安装有双耳座，两根铰接销分别穿过导向斜孔且与双耳座活动连接，两个夹紧模相对，两个夹紧模的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。

本实用新型的有益效果是：本实用新型一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和上料的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的分料定位单元结构示意图；

图3是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的铁芯杆上料装置第一结构示意图；

图4是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的铁芯杆上料装置第二结构示意图；

图5是本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构的抓取组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型较佳实施例进行详细阐述，以使实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例包括：

一种电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，该电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构包括铁芯杆供料装置21和铁芯杆上料装置22，所述铁芯杆供料装置21包括铁芯杆机架211、铁芯杆振料盘212、直线送料器213、铁芯杆安装机架214、振料器支架215、振料器216和分料定位单元217，所述铁芯杆机架211的上平板上安装有铁芯杆振料盘212，铁芯杆振料盘212里装有铁芯杆，铁芯杆振料盘212的出料口设有直线送料器213，铁芯杆机架211右侧设有铁芯杆安装机架214，铁芯杆安装机架214的上平板上安装有振料器支架215，振料器支架215的上平板上安装有振料器216，直线送料器213固定于振料器216上，直线送料器213的出料口设有分料定位单元217；

所述分料定位单元217包括分料支架2171、推拉气缸2172、“┏”形推板2173、导向条2174、导向轴2175、导向块2176、限位块2177和定位夹紧组件2178，所述分料支架2171固定于铁芯杆安装机架214上，直线送料器213的出口端位于分料支架2171的上平板上，分料支架2171的上平板上安装有纵向的推拉气缸2172，推拉气缸2172的活塞杆上安装有“┏”形推板2173，“┏”形推板2173的横向部分下端设有导向开口，导向开口前侧的分料支架2171上平板上安装有导向条2174，导向条2174可与导向开口配合，“┏”形推板2173的横向部分安装有导向轴2175，分料支架2171上平板上安装有导向块2176，导向轴2175穿过导向块2176，“┏”形推板2173后侧的分料支架2171上平板上安装有两个限位块2177和定位夹紧组件2178；

所述定位夹紧组件2178包括第一悬臂销21781、第一夹模21782、第二悬臂销21783、第二夹模21784、连杆21785、螺牙气缸支座21786、螺牙气缸21787和单耳连接头21788，所述分料支架2171上平板上安装有第一悬臂销21781，第一夹模21782的尾部活动插装于第一悬臂销21781上，第一夹模21782左侧的分料支架2171上平板上安装有第二悬臂销21783，第二夹模21784活动插装于第二悬臂销21783上，第一夹模21782和第二夹模21784互相平行，两根互相平行的连杆21785的一端通过铰接销与第二夹模21784的尾部活动连接，两根连杆21785还通过铰接销与第一夹模21782中部活动连接，第一夹模21782右侧的分料支架2171上平板上安装有螺牙气缸支座21786，螺牙气缸支座21786上安装有螺牙气缸21787，螺牙气缸21787的活塞杆上安装有单耳连接头21788，两根的连杆21785的另一端通过铰接销与单耳连接头21788活动连接，限位块2177位于第一夹模21782和第二夹模21784之间；

所述铁芯杆上料装置22包括转台气缸221、上料连接板222、“┗”形连接板223、上料滑块224、上料滑轨225、升降板226、接头支座227、升降笔形气缸228、浮动接头229、抓取单元2210和平衡块2211，所述转台气缸221安装于分料支架2171的上平板上，转台气缸221的转台上安装有上料连接板222，上料连接板222的上平面一端安装有“┗”形连接板223，“┗”形连接板223的竖直板上安装有两个互相平行的上料滑块224，上料滑块224上装有可滑动的上料滑轨225，上料滑轨225均固定于升降板226上，升降板226上端安装有接头支座227，“┗”形连接板223的竖直板上还安装有升降笔形气缸228，升降笔形气缸228的活塞杆上安装有浮动接头229，浮动接头229卡在接头支座227上，升降板226前侧面安装有抓取单元2210，上料连接板222的上平面另一端安装有平衡块2211；

所述抓取单元2210包括抓取安装板22101、电机22102、第一皮带轮22103、法兰衬套22104、止推滚针轴承22105、衬套轴承座22106、第二皮带轮22107、皮带22108和抓取组件22109，所述升降板226的前侧面安装有与之垂直的抓取安装板22101，抓取安装板22101上平面安装有电机22102，电机22102的电机轴穿过抓取安装板22101且电机轴上安装有第一皮带轮22103，法兰衬套22104穿过抓取安装板22101，法兰衬套22104上安装有止推滚针轴承22105和衬套轴承座22106，止推滚针轴承22105和衬套轴承座22106分别固定于抓取安装板22101的上平面和下平面，法兰衬套22104上还安装有第二皮带轮22107，第一皮带轮22103和第二皮带轮22107通过皮带22108连接，法兰衬套22104的法兰板上安装有抓取组件22109的抓取转盘221091，所述抓取组件22109还包括抓取导向板221092、抓取连接柱221093、升降块221094、抓取笔形气缸221095、导向块221096、铰链座221097、夹紧模221098和双耳座221099，抓取转盘221091与其下方的抓取导向板221092通过四根抓取连接柱221093固定，左右两根抓取连接柱221093上套有升降块221094，抓取转盘221091上平面安装有抓取笔形气缸221095，抓取笔形气缸221095位于法兰衬套22104里，抓取笔形气缸221095的活塞杆穿过抓取转盘221091且活塞杆与升降块221094固定，升降块221094下端安装有导向块221096，抓取导向板221092上设有矩形通槽，导向块221096穿过矩形通槽，导向块221096上设有两个导向斜孔2210961，抓取导向板221092下平面两端安装有铰链座221097，两个夹紧模221098分别通过铰接销活动插装于铰链座221097上，两个夹紧模221098上部相对面上安装有双耳座221099，两根铰接销分别穿过导向斜孔2210961且与双耳座221099活动连接，两个夹紧模221098相对，两个夹紧模221098的下部相相面上设有弧形凹槽，弧形凹槽可与铁芯杆外侧面紧贴。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构工作时，铁芯杆振料盘212里的铁芯杆通过直线送料器213输送到分料支架2171的上平板上，推拉气缸2172的活塞杆伸展带动“┏”形推板2173移动，“┏”形推板2173移动将铁芯杆推至紧贴限位块2177，“┏”形推板2173的纵向部分将直线送料器213的出料口堵住，螺牙气缸21787的活塞杆伸展带动第一夹模21782和第二夹模21784夹紧铁芯杆，推拉气缸2172的活塞杆复位，转台气缸221工作将抓取单元2210移至铁芯杆上方，抓取组件22109将铁芯杆夹紧后放至到待安装处，重复以上工作步骤。

本实用新型电磁阀铁芯组件装配机的铁芯杆上料机构，结构紧凑，能够替代人工自动完成铁芯杆的出料和上料的过程，节约劳动力，降低了生产成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。