1.一种自动双轴螺母攻牙机，其结构特征在于，包括机架、在机架上设有安装座，安装座中心固定控制柜、一组送料装置及一组攻牙装置，送料装置与攻牙装置分别与控制柜控制连接，送料装置包括振动电机、受电机驱动的震动盘及输送导槽，震动盘包括螺母置放区，震动盘为上下两个圆柱体组合而成，且上方圆柱体直径较大，第一送料装置的输出端与第一攻牙装置的输入端连接，第二送料装置的输出端的正下方为传送轨道的第一输入端连接，传送轨道位于机架内部，第一输入端位于第二送料装置的输出端的正下方，第二输入端位于第二攻牙装置正下方，轨道输出端位于机架一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动双轴螺母攻牙机，其特征在于，攻牙装置包括攻牙机头、气缸、驱动电机以及固定座，攻牙机头位于驱动电机一端，驱动电机和气缸共同固定于固定座，驱动电机与固定座内部内部的传动齿轮固定，气缸与固定座内部的带动齿轮固定。
3.根据权利要求2所述的一种自动双轴螺母攻牙机，其特征在于，传动齿轮与带动齿轮相互啮合。
4.根据权利要求1所述的一种自动双轴螺母攻牙机，其特征在于，攻牙机头包括攻牙冲头与攻牙冲头固定装置，攻牙冲头固定装置安装于安装座上，且与控制柜控制连接，攻牙冲头固定装置上还设有感应装置。