一种数控门板供料装置的制作方法

本实用新型涉及供料装置，尤其涉及一种数控门板供料装置。

背景技术：

在门板的生产加工过程中，经常需要将待加工的门板搬运到加工设备处进行加工，而目前的搬运方式一般都是人工搬运，即人工将待加工门板放置于送料小车上，并推动送料小车到指定位置进行送料，然后将送料小车推回并进行下一次的搬运。这种人工送料的方式效率较为低下，送料耗时较长，工作强度较大，难以满足现代化的生产加工需要。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中存在的人工送料方式效率低下、耗时长、强度大等缺陷，提供了一种新的数控门板供料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种数控门板供料装置，包括工作台面、机架、送料小车、取料装置，所述的机架设置于工作台面上，所述的取料装置设置于机架上，所述的送料小车包括车架、置物台、轮子，还包括驱动电机、定位组件、限位组件、导轨、控制装置，所述的导轨设置于工作台面上，所述的定位组件沿着导轨分布，所述的送料小车的轮子位于导轨上，所述的驱动电机设置于送料小车上并驱动轮子转动，所述的限位组件设置于送料小车上并与驱动电机相连接，所述的限位组件与定位组件相配合对送料小车进行限位，所述的驱动电机、定位组件、限位组件、取料装置通过控制装置统一控制。

工作台面为送料小车提供了运行的平面，该工作台面可以是地面，也可以根据实际情况设置相应的台面，机架用于承载各个部件，使得各部件之间能够有机结合，送料小车能够将门板运送到取料装置处，而取料装置能够将送料小车上的门板进行提取并运送到下一道工序上进行加工。其中送料小车车架上的置物台用于放置门板，驱动电机用于驱动轮子转动，从而自动控制送料小车的前进与后退，无需人工进行推送，降低了工作强度，而导轨能够限定送料小车运行的路线，有效防止送料小车跑偏，在送料小车运行过程中，限位组件与定位组件相配合能够对送料小车的运行和停止进行控制，使得送料小车在接近取料装置以及门板摆放位置时能够自动停止，方便取料装置对送料小车上的门板进行取料以及方便人们将门板放置于送料小车上。本实用新型通过控制装置的统一控制，使得送料小车、取料装置、驱动电机、定位组件、限位组件等可有机结合并对送料小车的运送过程进行有效控制，大大提高了门板运送的效率，降低了送料时长以及工作强度，从而提升了门板生产时的生产效率，满足现代化工业生产的需求。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，所述的定位组件包括前进定位件、后退定位件，所述的限位组件包括前进减速限位开关、前进停止限位开关、后退减速限位开关、后退停止限位开关，所述的前进定位件位于靠近取料装置的一侧，所述的后退定位件位于远离取料装置的一侧，所述的前进减速限位开关、前进停止限位开关设置于送料小车的前端并与前进定位件相配合，所述的后退减速限位开关、后退停止限位开关设置于送料小车的后端并与后退定位件相配合。

前进定位件、后退定位件用于定位送料小车前进、后退时的减速位置，使得送料小车最终能够精确地停放于指定的位置上，其中前进减速限位开关、前进停止限位开关与前进定位件相配合，后退减速限位开关、后退停止限位开关与后退定位件相配合，能够有效地指示驱动电机何时降低转速以及何时停止运转，增强了送料小车运行时的精确性，更好地保证送料小车的正常运行。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，所述的限位组件还包括强停限位挡板，所述的强停限位挡板设置于导轨的末端。

强停限位挡板能够在送料小车出现故障而无法停下时强制送料小车停下，从而有效防止送料小车超出导轨撞击本实用新型的其他组件，提高送料过程中的安全性。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，所述的强停限位挡板上还设置有减震垫。

减震垫能够缓解送料小车冲撞强停限位挡板时的冲击力，防止强停限位挡板损坏，延长强停限位挡板的使用寿命。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，所述的取料装置包括水平滑台、垂直滑台、固定架、取料支架、拾取件，所述的水平滑台设置于机架上，所述的固定架设置于水平滑台上，所述的垂直滑台设置于固定架上，所述的取料支架设置于垂直滑台上，所述的拾取件设置于取料支架上。

水平滑台与垂直滑台相配合可实现取料支架的水平移动与垂直移动，保证取料支架能够准确运行到送料小车所在的位置，固定架可增强取料装置运行时的稳定性，而拾取件能够有效拾取送料小车上的门板，有效防止取料装置移动过程中门板掉落。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，还包括轴套、导向轴，所述的轴套设置于固定架上，所述的导向轴穿过轴套并与取料支架相连接。

轴套能够防止导向轴与固定架直接接触而导致两者之间相互磨损，导向轴能够使取料支架上下移动时更加平稳，提高取料装置取料过程中的稳定性。

作为优选，上述所述的一种数控门板供料装置，所述的拾取件为吸盘。

吸盘重量较轻、成本较低、安装工艺简单，而且可根据情况改变其吸附力度以适应不同重量门板的运送需求，提高了本实用新型的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种数控门板供料装置的立体图；

图2为本实用新型一种数控门板供料装置的主视图；

图3为本实用新型一种数控门板供料装置的左视图。

具体实施方式

下面结合附图1-3和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述，但它们不是对本实用新型的限制：

实施例1

一种数控门板供料装置，包括工作台面1、机架3、送料小车2、取料装置4，所述的机架3设置于工作台面1上，所述的取料装置4设置于机架3上，所述的送料小车2包括车架21、置物台22、轮子23，还包括驱动电机24、定位组件8、限位组件6、导轨7、控制装置5，所述的导轨7设置于工作台面1上，所述的定位组件8沿着导轨7分布，所述的送料小车2的轮子23位于导轨7上，所述的驱动电机24设置于送料小车2上并驱动轮子23转动，所述的限位组件6设置于送料小车2上并与驱动电机24相连接，所述的限位组件6与定位组件8相配合对送料小车2进行限位，所述的驱动电机24、定位组件8、限位组件6、取料装置4通过控制装置5统一控制。

工作时，先在控制装置5中输入供料所需参数，然后将门板放置于送料小车2的置物台22上，此时驱动电机24开始工作并驱动轮子23转动，从而推动送料小车2沿着导轨7向取料装置4处移动，当送料小车2即将到达取料装置4所处的位置时，限位组件6与定位组件8相配合对送料小车2上驱动电机24的转速进行限定，使得从而对送料小车2的最终位置进行限位，使得送料小车2能够准确地停在取料装置4所在的位置，此时取料装置4在控制装置5的控制下对送料小车2上的门板进行拾取并运送到下一道加工工序上。取料完毕后，驱动电机24开始反向转动并驱动送料小车2向门板放置位置移动，同理当送料小车2接近门板放置位置时，限位组件6与定位组件8相配合能够使送料小车2准确地停在指定的位置，此时可再次往送料小车2上放置门板进行下一次的运送。如此循环往复，大大提高了门板运送的效率，且降低了运送过程中的工作强度，保证门板运送过程中的质量。其中工作台面1可以为地面，也可以根据需要设置不同的台面。控制装置5与驱动电机24、定位组件8、限位组件6、取料装置4等部件之间可以通过电线连接，也可以通过无线传输方式连接。

作为优选，所述的定位组件8包括前进定位件81、后退定位件82，所述的限位组件6包括前进减速限位开关61、前进停止限位开关62、后退减速限位开关64、后退停止限位开关63，所述的前进定位件81位于靠近取料装置4的一侧，所述的后退定位件82位于远离取料装置4的一侧，所述的前进减速限位开关61、前进停止限位开关62设置于送料小车2的前端并与前进定位件81相配合，所述的后退减速限位开关64、后退停止限位开关63设置于送料小车2的后端并与后退定位件82相配合。

运送过程中，驱动电机24驱动送料小车2往取料装置4位置移动，当送料小车2上的前进减速限位开关61到达前进定位件81位置时，送料小车2开始减速，而当前进停止限位开关62到达前进定位件81位置时，送料小车2将停止运行；反之，在驱动电机24驱动送料小车2往门板放置位置移动过程中，当送料小车2上的后退减速限位开关64到达后退定位件82位置时，送料小车2开始减速，而当后退停止限位开关63到达后退定位件82位置时，送料小车2将停止运行。通过以上结构能够很好地控制送料小车2运行过程中的减速以及停止动作，使得送料小车2能够准确地停放在指定的位置。

作为优选，所述的限位组件6还包括强停限位挡板65，所述的强停限位挡板65设置于导轨7的末端。

作为优选，所述的强停限位挡板65上还设置有减震垫66。

作为优选，所述的取料装置4包括水平滑台42、垂直滑台44、固定架47、取料支架43、拾取件41，所述的水平滑台42设置于机架3上，所述的固定架47设置于水平滑台42上，所述的垂直滑台44设置于固定架47上，所述的取料支架43设置于垂直滑台44上，所述的拾取件41设置于取料支架43上。

当送料小车2到达指定位置后，水平滑台42开始工作并驱动固定架47移动，从而带动垂直滑台44、取料支架43、拾取件41整体移动，当取料支架43移动到送料小车2的上方时，垂直滑台44开始工作并驱动取料支架43向下移动，从而带动取料支架43、拾取件41向下移动到送料小车2上门板所在的位置，并通过拾取件41对门板进行拾取，拾取完毕后，在垂直滑台44以及水平滑台42的配合下门板将被运送到下一道工序上进行加工，而取料装置4将回到原位并等待下一次的取料动作。

作为优选，还包括轴套46、导向轴45，所述的轴套46设置于固定架47上，所述的导向轴45穿过轴套46并与取料支架43相连接。

作为优选，所述的拾取件41为吸盘。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利的范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。