机器人焊接生产线用自动牵引小车的制作方法

本实用新型涉及机器人焊接生产线设备技术领域，特别是涉及机器人焊接生产线用自动牵引小车。

背景技术：

在现有的大型板件自动焊接设备中，一般来说采用模具夹持之后，手持机器人焊接，焊接效率较低。或者使用机器人自动焊接，但是其夹持、翻转、固定以及后续的工艺过程的中间环节仍然需要人工操作，目前只能实现半自动焊接。

特别是对于大型的板件、零部件，这个中间过程需要浪费很长的时间以及很多物力，故而特别需要设计种能够实现自动化焊接的设备，用以解决这一技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种在机器人焊接生产先上，自动顶起其传输的零部件，从而将零部件托举至焊接零部件对应的工位上，实现零部件的自动运输到位的自动牵引小车。

本实用新型所采用的技术方案是：机器人焊接生产线用自动牵引小车，包括底座、升降顶板和四个滚轮；升降顶板，通过至少两根升降轴连接在底座上，并且借助与其连接的升降动力源驱动其在竖直方向伸缩；每一个滚轮通过一个万向接头连接在底座上，万向接头通过转向电机连接驱动其转向；至少一个滚轮连接电力电缆获取牵引力，电力电缆连接生产线的轨道上。

进一步地，升降顶板固定在若干升降轴的顶部，并且其包括固定部和缓冲部，缓冲部由柔性材料制成。

进一步地，缓冲部由橡胶、牛皮纸或毛毡中的一种或者数种制成。

进一步地，升降顶板通过四根升降轴连接在底座上升降，并且升降动力源为液压油缸。

进一步地，每一个滚轮包括两个并列连接滚筒，该两个并列连接的滚筒通过连杆共同连接在万向接头上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是： 本实用新型的自动牵引小车，在其滚轮上设置万向接头以及转向电机，进而使用转向电机带动其在机器人焊接生产线的不同工位进行实时转向传输焊接的零部件，节省了零部件在机器人自动焊接生产线上的传输时间，提高了其焊接效率。

比外，本实用新型的自动牵引小车，还在其底座上通过升降轴驱动了升降顶板自动顶起其传输的零部件，从而将零部件托举至焊接零部件对应的工位上，实现零部件的自动运输到位，更进一步提高了牵引小车的自动化程度。

附图说明

图1为机器人焊接生产线用自动牵引小车的一个实施例的升高状态的结构示意图；

图2为图1的实施例的初始状态的结构图；

其中：1-底座，2-升降顶板，21-固定部，22-缓冲部；3-滚轮，31-滚筒，32-连杆；4-升降轴， 5-万向接头，6-转向电机，7-电力电缆，8-升降动力源。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

如图1所示，机器人焊接生产线用自动牵引小车，包括底座1、升降顶板2和四个滚轮3；升降顶板2，通过至少两根升降轴4连接在底座1上，并且借助与其连接的升降动力源8驱动其在竖直方向伸缩；每一个滚轮3通过一个万向接头5连接在底座1上，万向接头5通过转向电机6连接驱动其转向；至少一个滚轮3连接电力电缆7获取牵引力，电力电缆7连接生产线的轨道上。

在上述实施例中，升降顶板2固定在若干升降轴4的顶部，并且其包括固定部21和缓冲部22，缓冲部22由柔性材料制成，一方面保证升降顶部2具有较好的强度，另一方面，其缓冲部22保证了当零部件从上至下直接装载在其上具有较好的缓冲性能。

在上述实施例中，缓冲部22由橡胶、牛皮纸或毛毡中的一种或者数种制成，成本低，使用和维护方便。

在上述实施例中，升降顶板2通过四根升降轴4连接在底座1上升降，并且升降动力源8为液压油缸，具有更高的连接强度，使用寿命更持久。

如图2所示，每一个滚轮3包括两个并列连接滚筒31，该两个并列连接的滚筒31通过连杆32共同连接在万向接头5上，提高了牵引小车的耐压强度，同时提高了其运输的平稳性能，具有较好的使用效果。

本实用新型的实施例公布的是较佳的实施例，但并不局限于此，本领域的普通技术人员，极易根据上述实施例，领会本实用新型的精神，并做出不同的引申和变化，但只要不脱离本实用新型的精神，都在本实用新型的保护范围内。