本发明是一种配合机器人抓件自动焊接螺母的辅助定位机构，具体地指一种机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构。
背景技术：
机器人替代传统手工凸焊已经成为主流，利用机器人模拟人工操作动作，手工焊接凸焊螺母，一般采用下电极安装气动或弹簧复位的被动式定位销，利用定位销确保焊接板件及焊接螺母的相对位置正确，但该方法移植到机器人自动化设备时，却产生了严重的问题，产品母材孔径一般比定位销大20mm，而机器人重复精度为0.1以内，同时零件夹持抓手也存在一定的公差，最终导致机器人无法快速准确的将零件放入定位销，其结果表现为机器人异常停工，调整次数增加，焊接后取件困难，零件刮销变形等故障，严重影响了自动化生产效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的就是要提供一种具有导向作用、主动式复位可有效解决零件微量偏移的机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构。
为实现上述目的，本实用新型所设计的一种机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构，包括依次固定连接的定位销伸缩气缸、转接杆、连接杆、冷却电极座、电极，它还包括定位销，所述定位销伸缩气缸上设有第一气口和第二气口，所述电极上端设有供定位销上端通过的通孔，所述定位销下端设有限位凸台，所述定位销伸缩气缸一端设有气缸连接杆。
所述转接杆内设有冷却水容纳槽，所述转接杆侧壁上设有与冷却水容纳槽连通的进水口和出水口。
本实用新型的优点在于：利用加装的气缸带动连杆，连杆带动螺母定位销，配合机器人夹持工件，完成焊接，该结构具有主动伸销功能，定位销为锥度定位销，具有导向作用，可有效解决零件微量偏移，解决了母材无法放置进入定位销，造成的异常停工，以及调整频繁等问题，而主动式退销又可以有效避免零件挂销，取件困难等问题，大大提升了工作站的工作效率，并减少了故障时间。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
图中所示的一种机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构，包括依次固定连接的定位销伸缩气缸1、转接杆2、连接杆3、冷却电极座4、电极5，它还包括定位销6，定位销伸缩气缸1上设有第一气口11和第二气口12，电极5上端设有供定位销6上端通过的通孔，所述定位销6下端设有限位凸台61，定位销伸缩气缸1一端设有气缸连接杆7，转接杆2内设有冷却水容纳槽21，转接杆2侧壁上设有与冷却水容纳槽21连通的进水口8和出水口9，用于冷却。
焊接时，定位销伸缩气缸1工作，推动气缸连接杆7向上运动，从而将定位销6推出电极5上端的通孔，限位凸台61抵住电极5内侧上端限位，从而将焊接螺母定位，可进行焊接，工作结束，反向运动。定位销6主动脱离焊接螺母，避免卡销及零件挂销，不影响机器人运动轨迹，可将机器人运行速度调至极限，提高焊接效率。