1.一种机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构,包括依次固定连接的定位销伸缩气缸(1)、转接杆(2)、连接杆(3)、冷却电极座(4)、电极(5),它还包括定位销(6),所述定位销伸缩气缸(1)上设有第一气口(11)和第二气口(12),所述电极(5)上端设有供定位销(6)上端通过的通孔,所述定位销(6)下端设有限位凸台(61),所述定位销伸缩气缸(1)一端设有气缸连接杆(7)。
2.根据权利要求1所述的机器人凸焊螺母的主动式复位定位机构,其特征在于:所述转接杆(2)内设有冷却水容纳槽(21),所述转接杆(2)侧壁上设有与冷却水容纳槽(21)连通的进水口(8)和出水口(9)。