1.一种铰链组装装置，其特征在于包括底架、组装机构和固定机构，所述的组装机构设于底架上部，所述的固定机构用于固定组装机构，所述的组装机构包括压脚、连接板、连接臂、卡头和连接固定块，所述的压脚设于连接固定块的右侧下部，所述的连接板设于连接固定块的左侧下部，所述的连接臂设于压脚外侧边上，所述的卡头设于连接臂上，所述的底架上设有推料装置，所述的推料装置设于组装机构的左侧，所述的底架上部相应位置设有打磨装置，所述的打磨装置位于连接板的上部位置。
2.根据权利要求1所述的一种铰链组装装置，其特征在于所述的连接固定块包括第一固定柱、第二连固定和半圆形固定片，所述的半圆形固定片一端固定于第一固定柱上部，另一端固定于第二固定柱上部；
所述的压脚包括第一压脚和第二压脚，所述的第一压脚和第二压脚分别与连接固定块的第一固定柱和第二固定柱的下部右侧连接，所述的连接臂包括第一连接臂和第二连接臂，所述的卡头包括第一卡头1和第二卡头，所述的第一连接臂和第二连接臂分别设于第一压脚和第二压脚的外侧边上，所述的第一卡头和第二卡头分别固定于第一连接臂和第二连接臂上；
所述的连接板包括第一连接脚、第二连接脚和弧形连接片，所述的第一连接脚和第二连接脚的一端分别设于弧形连接片的二侧端，所述第一连接脚和第二连接脚的另一端分别与连接固定块的第一固定柱和第二固定柱的下部左侧连接。
3.根据权利要求2所述的一种铰链组装装置，其特征在于所述的固定机构包括固定板、压板和连接管，所述的固定板通过螺丝固定于第一压脚和第二压脚的上部，所述的连接管包括第一连接管和第二连接管，所述的第一卡头和第二卡头分别置于第一连接管和第二连接管内，所述的第一连接管和第二连接管固定于固定板的右侧，所述的压板包括第一压板和第二压板，所述的第一压板一端通过螺丝固定于第一连接臂上，另一端通过螺丝固定于固定板上，所述的第二压板一端通过螺丝固定于第二连接臂上，另一端通过螺丝固定于固定板上。
4.根据权利要求2所述的一种铰链组装装置，其特征在于所述的第一卡头和第二卡头结构相同，所述的第一卡头和第二卡头外部端头分别都为圆弧形结构；所述的第一压脚和第二压脚结构相同，为矩形结构；所述的第一连接臂和第二连接臂结构相同，为矩形结构。
5.根据权利要求2所述的一种铰链组装装置，其特征在于所述的底架包括工作面和桌脚。
6.根据权利要求2所述的一种铰链组装装置，其特征在于所述的半圆形固定片外圈臂朝右侧，内心朝左侧。
7.一种铰链组装装置的组装方法，其特征在于，该方法用于组装二片铰链片的铰链，通过运输机械手或者人工将第一铰链片放置于连接管的弧形连接片上，由推料装置将第一铰链片推到第一连接脚、第二连接脚上，让铰链片右侧边与第一固定柱和第二固定柱左侧面贴合，然后启动打磨装置，打磨装置对第一铰链片的铰链孔进行打磨，打磨好后，通过运输机械手或者人工将将第一铰链片竖起，使得第一铰链片竖直靠着第一固定柱和第二固定柱左侧面，然后通过运输机械手或者人工将第二铰链片放置于连接管的弧形连接片上，由推料装置将第二铰链片推往第一连接脚、第二连接脚左侧方向，其第二铰链片下部与第一铰链片下部组合，然后启动打磨装置，打磨装置对第二铰链片的铰链孔进行打磨，打磨好后，通过推料装置进行二次推动组合，最后通过运输机械手或者人工将将组合好的铰链拿出。