全自动化电磁折弯机的制作方法

文档序号:12359017阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动化电磁折弯机,所述全自动化电磁折弯机包括一机架、一压板抬升模块、一电磁夹紧模块、一折弯模块及一驱动动力源模块,所述压板抬升模块包括一压板,所述电磁夹紧模块包括一电磁平台及一电磁控制器,所述折弯模块包括一翻转挡板、至少一活动连接头、至少一折弯推送单元及一折弯电磁阀,其特征在于:所述全自动化电磁折弯机还包括一控制模块,所述折弯模块还包括至少一活节杠及一折弯位移检测装置;

所述电磁平台设置在所述机架的上方,所述压板设置在所述电磁平台的上端,所述翻转挡板的上端与所述电磁平台的前端形成转动连接,所述活节杠的前端固定在所述翻转挡板的下端,形成一直角,所述活动连接头的上端与所述活节杠的后端形成转动连接,所述活动连接头的下端固定在所述折弯推送单元的上端,所述折弯推送单元倾斜设置在所述机架上;所述折弯位移检测装置安装在所述折弯推送单元侧边;所述折弯电磁阀、所述控制模块及所述驱动动力源模块均安装于所述机架上;

所述驱动动力源模块分别与所述控制模块、所述折弯位移检测装置、所述电磁控制器及所述折弯电磁阀连接;所述控制模块通过所述电磁控制器与所述电磁平台连接,所述电磁平台通过电磁力将所述压板吸住,从而夹紧两者之间的工件;所述控制模块与所述折弯位移检测装置连接,通过所述折弯位移检测装置检测所述折弯推送单元的移动行程位置,将其位置信号反馈给所述控制模块,将检测到的线性位移的变化量转化为所述翻转挡板的翻转角度的变化量,实现折弯角度的检测;所述控制模块通过所述折弯电磁阀与所述折弯推送单元连接,推动所述翻转挡板完成0~165°折弯角度范围内的翻转。

2.如权利要求1所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述压板抬升模块还包括至少一抬升推送单元、一抬升电磁阀及一抬升位移检测装置;

所述抬升推送单元的底部安装在所述电磁平台的下方,并固定在所述机架内部,所述抬升推送单元内活动推杆的顶部穿过所述电磁平台,并固定在所述压板内部,所述抬升位移检测装置安装在所述抬升推送单元侧边;所述抬升电磁阀安装于所述机架上;

所述驱动动力源模块连接至所述抬升电磁阀,所述控制模块通过所述抬升电磁阀与所述抬升推送单元连接,所述控制模块还与所述抬升位移检测装置连接,通过所述抬升位移检测装置判断所述抬升推送单元的位置,将其位置信号反馈给所述控制模块,从而推动所述压板完成自动上升或下降动作。

3.如权利要求2所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述抬升位移检测装置为抬升位置检测开关。

4.如权利要求1或2所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述折弯位移检测装置包括一折弯位置检测开关、一固定治具、一磁环及一角度刻度尺,所述折弯位置检测开关通过所述固定治具固定于所述折弯推送单元的侧边,所述磁环设于所述折弯推送单元内活动推杆的底部,随所述活动推杆进行移动,所述角度刻度尺安装在所述折弯推送单元上;所述折弯位置检测开关分别与所述控制模块及所述驱动动力源模块连接。

5.如权利要求4所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述驱动动力源模块包括一电源及一气源,所述电源分别与所述控制模块、所述折弯位置检测开关、所述电磁控制器、所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接,所述气源分别与所述折弯电磁阀及所述抬升电磁阀连接。

6.如权利要求5所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述控制模块包括一控制器组件、一控制开关组件及一双档位开关组件,所述控制器组件安装在所述机架内,所述控制开关组件安装在所述机架表面,所述双档位开关组件放置在所述机架前方;

所述控制器组件分别与所述控制开关组件、所述双档位开关组件、所述电源、所述折弯位置检测开关、所述折弯电磁阀、所述抬升电磁阀及所述电磁控制器连接,所述控制开关组件分别与所述电源、所述双档位开关组件及所述折弯位置检测开关连接,所述双档位开关组件分别与所述折弯位置检测开关及所述抬升位移检测装置连接。

7.如权利要求6所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述控制器组件为继电器控制组件,其型号为MY4N-J;所述继电器控制组件包括一第一继电器、一第二继电器、一第三继电器及一第四继电器,所述控制开关组件包括一第一手动/自动开关、一第二手动/自动开关、一第一缩回控制开关、一第一伸出控制开关及一第一手动调整开关,所述双档位开关组件为脚踏双档位开关组件,所述双档位开关组件包括一第一启动行程开关、一第一强磁行程开关、一第一踏板、一第一短立柱及一第一长立柱,所述第一短立柱和所述第一长立柱分别固定于所述第一踏板的底部,所述第一启动行程开关放置于所述第一短立柱下方相应的位置上,所述第一强磁行程开关放置于所述第一长立柱下方相应的位置上,使得所述第一启动行程开关及所述第一强磁行程开关先后发生作动;所述第一启动行程开关及所述第一强磁行程开关的型号均为VS10N061C2;

所述电源的零线N分别接通所述第一继电器的第14端、所述第二继电器的第14端、所述折弯电磁阀的右线圈端YV1、所述折弯电磁阀的左线圈端YV2、所述第三继电器的第14端、所述第四继电器的第14端及所述抬升电磁阀的线圈端YV3;所述电源的火线L经并联相接的所述第一缩回控制开关和所述第一手动/自动开关后,连接于所述第一继电器的第3端,经所述第一继电器的第11端接于所述折弯电磁阀的左线圈端YV2;所述电源的火线L再经并联相接的所述第一手动调整开关和所述折弯位置检测开关后,一路经并联相接的所述第一伸出控制开关和所述第二手动/自动开关后,再依次经所述第四继电器的第6端和所述第四继电器的第10端后,分别接于所述第一继电器的第13端和所述第一继电器的第9端,再经所述第一继电器的第5端接于所述折弯电磁阀的右线圈端YV1;另一路分别接于所述第一启动行程开关、所述第二继电器的第8端、所述第二继电器的第5端及所述第四继电器的第8端;经所述第一启动行程开关后分别连接所述第二继电器的第13端、所述第二继电器的第9端及所述抬升位移检测装置,经所述抬升位移检测装置后分别接所述第三继电器的第13端及所述第一强磁行程开关,经所述第一强磁行程开关后分别连接所述第四继电器的第12端和所述第四继电器的第13端;所述第二继电器的第12端接于所述抬升电磁阀的线圈端YV3;所述第三继电器的第9端和所述第三继电器的第5端均接于所述电磁控制器的弱磁端点;所述第四继电器的第9端、所述第四继电器的第1端和所述第四继电器的第5端均接于所述电磁控制器的强磁端点;所述第一手动/自动开关与所述第二手动/自动开关连接,同时关联动作。

8.如权利要求5所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述控制模块包括一可编程控制器、一第五继电器、一第六继电器、一第三手动/自动开关、一第二缩回控制开关、一第二伸出控制开关、一第二手动调整开关及一双档位开关组件,所述双档位开关组件为脚踏双档位开关组件,所述双档位开关组件包括一第二启动行程开关、一第二强磁行程开关、一第二踏板、一第二短立柱及一第二长立柱,所述第二短立柱和所述第二长立柱分别固定于所述第二踏板的底部,所述第二启动行程开关放置于所述第二短立柱下方相应的位置上,所述第二强磁行程开关放置于所述第二长立柱下方相应的位置上,使得所述第二启动行程开关及所述第二强磁行程开关先后发生作动;所述可编程控制器的型号为FX1S-20MR,所述第二启动行程开关及所述第二强磁行程开关的型号均为VS10N061C2;

所述电源的零线N分别接通所述折弯电磁阀的右线圈端YV1、所述折弯电磁阀的左线圈端YV2、所述抬升电磁阀的线圈端YV3、所述第五继电器的第14端、所述第六继电器的第14端及所述可编程控制器的N端口,所述电源的火线L分别与所述可编程控制器的L端口、所述可编程控制器的输出端COM0及所述可编程控制器的输出端COM1连接,所述可编程控制器的输出端COM1通过所述可编程控制器的输出端Y0、所述可编程控制器的输出端Y1、所述可编程控制器的输出端Y2、所述可编程控制器的输出端Y3、所述可编程控制器的输出端Y4分别与所述折弯电磁阀的右线圈端YV1、所述折弯电磁阀的左线圈端YV2、所述抬升电磁阀的线圈端YV3、所述第五继电器的第13端及所述第六继电器的第13端一一对应连接,所述可编程控制器的输入端COM经所述第三手动/自动开关、所述第二缩回控制开关、所述第二伸出控制开关、所述第二手动调整开关、所述第二启动行程开关、所述第二强磁行程开关、所述折弯位置检测开关和所述抬升位移检测装置分别与所述可编程控制器的输入端X0、所述可编程控制器的输入端X1、所述可编程控制器的输入端X2、所述可编程控制器的输入端X3、所述可编程控制器的输入端X4、所述可编程控制器的输入端X5、所述可编程控制器的输入端X6及所述可编程控制器的输入端X7一一对应连接,所述第五继电器的第9端和所述第五继电器的第5端均连接于所述电磁控制器的弱磁端点,所述第六继电器的第9端、所述第六继电器的第1端和所述第六继电器的第5端均连接于所述电磁控制器的强磁端点。

9.如权利要求1所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述折弯推送单元的下端通过横杆设置于所述机架中下部的后端位置,并与所述机架的垂直方向成10~45°夹角。

10.如权利要求1所述的一种全自动化电磁折弯机,其特征在于:所述抬升推送单元为抬升气缸、抬升液压油缸、抬升电磁推杠或抬升电动缸,所述折弯推送单元为折弯气缸、折弯液压油缸、折弯电磁推杠或折弯电动缸。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1