本发明涉及机械设备技术领域，特别涉及自适应双边折弯机。
背景技术：
折弯机在折弯的过程中一般都是一个拐弯处弯折一次，对于比较复杂的弯板需要单个弯折，对于一些在一张板材上相隔一定的距离，并且同向平行的折弯，两侧折弯需要掉头，并且重新定位再进行，比较费时费力，可以考虑设置两个折弯模具同时进行，以提高效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可以对一张板材上同向平行的折弯进行双边同时弯折的折弯机，并且在下模下方设置缓冲回弹装置，避免上模冲力过大影响产品质量。
为实现上述目的，本发明提供了自适应双边折弯机，包括机架，在机架下方平行设置两个上模，在每个上模下方对应位置设置下模，下模的下方设置导轨，导轨下方设置下模座，下模座设置在工作台上，在两个下模之间设置辅助支撑平台，在辅助支撑平台下方设置安装座，在安装座下方设置固定座，固定座设置在工作台上，在导轨下方与下模座的安装连接处设置缓冲回弹装置，所述缓冲回弹装置包括设置在导轨下方与下模座的安装连接处的凸台，在下模座上方相对应的位置设置凹槽，凸台与凹槽的形状相适配，并在凹槽底部连接气压装置。本发明的自适应双边折弯机，可以对同一张板材上同向平行的折弯进行双边同时弯折，并且在下模下方设置缓冲回弹装置，利用气压装置稳定下模并实现缓冲和回弹，有效减小上模冲击对产品的损伤。在两个下模之间设置辅助支撑平台，在两个下模间距较大时支撑板材，避免发生变形。
其中，在安装座下方与固定座的安装连接处也设置凸台，在固定座上方相对应的位置设置凹槽，凸台与凹槽的形状相适配，并在凹槽底部连接气压装置。由于下模下方设置缓冲回弹装置，因而若辅助支撑平台固定设置，则辅助支撑平台的位置需要设置在下模能运行到的最低位置，才能不影响整个装置的运行，由于下模在反弹力的作用会有一定距离的回弹，这样辅助支撑平台起到的作用就比较小，所以在辅助支撑平台下方也设置同样的缓冲回弹装置，让辅助支撑平台与下模同时起落，实现对板材更好的支撑。
进一步改进在于，下模座可沿工作台向外侧移动，辅助支撑平台两侧设置弹性突出块，相对应的上模也可沿机架下方向外侧移动。两个下模之间的宽度可调，同时相对应的两个上模之间的宽度也可调，在两个下模的宽度调整后，为了保证辅助支撑平台与下模之间能始终贴紧，在辅助支撑平台两侧分别设置弹性突出块，弹性突出块的压力作用下伸出或者缩回辅助支撑平台侧面的凹槽中。
其中优选的，下模的侧边与上表面之间圆弧过渡，圆弧半径为下模深度的1/5-1/3；两个下模为折角大于或等于90度的折弯下模，并且两个下模的折弯角度相同或者不同。下模的侧边与上表面之间圆弧过渡，在板材弯折时避免划伤，由于双边弯折时板材只能处于水平位置，因而弯折角度需要大于或等于90度才能实现，不能弯折小于90的弯折角度。
与下模座连接的气压装置和与固定座连接的气压装置结构和参数设置相同，或者二者连接同一个气压装置。其中气压装置可以设置在工作台下方，下模与固定座可以连接同一个气压装置，方便统一控制。
本发明的自适应双边折弯机，结构设置合理，加工方便，在双边同时弯折的情况下，在下模下方设置缓冲回弹装置，实现下模的缓冲和回弹，最终达到上模和下模的平衡，并实现板材弯折，达到弯折效果好，对板材伤害小的目的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
其中，1-机架，2-上模，3-下模，4-导轨，5-下模座，6-工作台，7-辅助支撑平台，8-安装座，9-固定座，10-凸台，11-凹槽，12-气压装置，13-弹性突出块。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选技术方案。
如图所示，本发明的自适应双边折弯机，包括机架1，在机架1下方平行设置两个上模2，在每个上模2下方对应位置设置下模3，下模3的下方设置导轨4，导轨4下方设置下模座5，下模座5设置在工作台6上，在两个下模3之间设置辅助支撑平台7，在辅助支撑平台7下方设置安装座8，在安装座8下方设置固定座9，固定座9设置在工作台6上，在导轨4下方与下模座5的安装连接处设置缓冲回弹装置，所述缓冲回弹装置包括设置在导轨4下方与下模座5的安装连接处的凸台10，在下模座5上方相对应的位置设置凹槽11，凸台10与凹槽11的形状相适配，并在凹槽11底部连接气压装置12。
其中，在安装座8下方与固定座9的安装连接处也设置凸台10，在固定座9上方相对应的位置设置凹槽11，凸台10与凹槽11的形状相适配，并在凹槽11底部连接气压装置12。
进一步的，下模座5可沿工作台6向外侧移动，辅助支撑平台7两侧设置弹性突出块13，相对应的上模2也可沿机架1下方向外侧移动。
其中优选的，下模3的侧边与上表面之间圆弧过渡，圆弧半径为下模3深度的1/5-1/3；两个下模3为折角大于或等于90度的折弯下模，并且两个下模3的折弯角度相同或者不同。
与下模座5连接的气压装置12和与固定座9连接的气压装置12结构和参数设置相同，或者二者连接同一个气压装置12。
本发明的自适应双边折弯机，可以对同一张板材上同向平行的折弯进行双边同时弯折，并且在下模下方设置缓冲回弹装置，利用气压装置稳定下模并实现缓冲和回弹，有效减小上模冲击对产品的损伤。在两个下模之间设置辅助支撑平台，在两个下模间距较大时支撑板材，避免发生变形。
由于下模下方设置缓冲回弹装置，因而若辅助支撑平台固定设置，则辅助支撑平台的位置需要设置在下模能运行到的最低位置，才能不影响整个装置的运行，由于下模在反弹力的作用会有一定距离的回弹，这样辅助支撑平台起到的作用就比较小，所以在辅助支撑平台下方也设置同样的缓冲回弹装置，让辅助支撑平台与下模同时起落，实现对板材更好的支撑。
两个下模之间的宽度可调，同时相对应的两个上模之间的宽度也可调，在两个下模的宽度调整后，为了保证辅助支撑平台与下模之间能始终贴紧，在辅助支撑平台两侧分别设置弹性突出块，弹性突出块的压力作用下伸出或者缩回辅助支撑平台侧面的凹槽中。
下模的侧边与上表面之间圆弧过渡，在板材弯折时避免划伤，由于双边弯折时板材只能处于水平位置，因而弯折角度需要大于或等于90度才能实现，不能弯折小于90的弯折角度。
其中气压装置可以设置在工作台下方，下模与固定座可以连接同一个气压装置，方便统一控制。气压装置充入凹槽空间的气压，在上模冲力较大时，压力小于上模的冲力，此时在上模的冲力下板材和下模一起向下移动，在此过程中上模冲力逐渐减小，而凹槽中的空间越来越小，向上的反弹力越来越大，当凹槽中气压向上的反弹力大于上模向下的冲击力的时候，反弹力推动下模向上反弹一定的距离，最终上模的压力与气压腔的反弹力达到平衡，即将板材弯折到位。
本发明的自适应双边折弯机，结构设置合理，加工方便，在双边同时弯折的情况下，在下模下方设置缓冲回弹装置，实现下模的缓冲和回弹，最终达到上模和下模的平衡，并实现板材弯折，达到弯折效果好，对板材伤害小的目的。