一种自动化油压机的自动送料装置的制作方法

本发明涉及自动化油压机技术领域，具体为一种自动化油压机的自动送料装置。

背景技术：

油压机是一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸，然后油缸里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。

现有的油压机的输送装置存在以下不足之处和问题：

(1)现有的输送装置的第一级输送装置大多数为传输带输送，因为油压机具有一定高度，因此传输带一般使倾斜输送，传输带所需的长度较大，占地面积比较大，使工厂空间变小，而竖直的输送设备的升降装置多为螺母-螺杆上升装置或齿轮齿条上升装置，上升速度慢，且磨损较大，噪音也很大，加工效率低，输送装置寿命短；

(2)现有的输送装置因工人不注意工件重叠，且输送装置上也没有专门将工件一个个分开的装置，工件重叠会导致油压机需要停机重新装料或者坏机的严重后果，若要精准分开各个工件，就需要加设各种传感器和控制系统，结构复杂，且在输送工件到达油压机加工口附近后，经常会因输送装置的前伸部分体积过大而撞击油压机的零件，轻则使工件掉落，重则撞坏油压机加工装置和输送装置。

(3)现有的输送装置将工件输送到油压机加工口附近后，通常是采用机械臂夹到油压机加工口内，虽然比较精准，但机械臂结构复杂，需要复杂的电路控制，成本颇高，很多小规模的生产配备这样高级的装置不划算。

技术实现要素：

为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种自动化油压机的自动送料装置，通过第一电机驱动盛放工件的承料板上升输送工件，占地面积小，输送轻松且速度快，噪音小、磨损小，送料装置寿命高，通过真空吸盘每次抓取一个工件，准确无误，倾斜安装的液压杆和气杆使被抓取的工件更易掉入吸气口，使工件加工质量更好，通过真空吸盘来抓取工件，结构简单，成本低，值得推广，能有效的解决背景技术提出的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动化油压机的自动送料装置，包括矩形板，所述矩形板顶面右侧固定安装有四个支撑柱，所述矩形板顶面左侧固定安装有输送架，所述支撑柱顶部固定连接有四角架，所述四角架四角均通过安装板安装有上链轮，所述上链轮之间通过联结链条连接，所述上链轮内侧固定安装有丝杆螺母，所述四角架一角的上链轮底部固定安装有下链轮，所述丝杆螺母内侧连接有丝杆，四个所述的丝杆顶部共同支撑有承料板，所述下链轮通过主动链条连接有主动链轮，所述主动链轮通过电机轴连接有第一电机；

所述输送架包括横架，所述横架底部设有t型槽，所述t形槽一侧设有第二电机，所述t形槽内安装有直齿条，所述第二电机的输出轴一端固定安装有输出齿轮，所述输出齿轮与直齿条啮合，所述直齿条底面右侧通过安装座固定安装有液压缸，所述液压缸包括液压杆，所述液压杆通过安装套固定安装有气缸，所述气缸包括气杆，所述气杆底端固定安装有真空吸盘。

作为本发明一种优选的技术方案，四个所述的支撑柱分别安装在四角架的底面四角，所述联结链条与四个上链轮均啮合。

作为本发明一种优选的技术方案，所述承料板形状为长方体，所述承料板顶面与水平面平行。

作为本发明一种优选的技术方案，所述输送架的端面形状为倒l形，所述横架顶面与水平面平行，所述横架位于承料板正上方。

作为本发明一种优选的技术方案，所述直齿条底面光滑，所述直齿条左右两端均设有防护块。

作为本发明一种优选的技术方案，所述液压杆和气杆共轴线，所述液压杆和气杆底部均向右下倾斜，且液压杆和气杆的轴线与水平面的夹角为30-60°。

作为本发明一种优选的技术方案，所述真空吸盘内嵌有若干磁粒，且真空吸盘底面光滑。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过第一电机驱动盛放工件的承料板上升输送工件，输送距离短，输送装置占地面积小，工件与承料板之间无滑动摩擦力，加上丝杆传动的方式输送工件，输送轻松且速度快，同时噪音也小，减小了磨损，送料装置寿命更长；

(2)本发明的承料板将工件送到最高点后，液压杆前伸使真空吸盘接触工件，气缸吸气使真空吸盘紧紧吸住工件，逐个抓取工件，准确无误，倾斜安装的液压杆和气杆使被抓取的工件更易掉入吸气口，输送装置不会碰触加工口附近零件，保证了工件的精准位置放置，使工件加工质量更好。

(3)本发明通过真空吸盘来抓取工件，结构简单，成本低，不需要复杂的控制系统，便可实现精准地送料，值得推广。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的主动链轮、下链轮和上链轮连接图；

图3为本发明的横梁端面剖视图；

图4为本发明的真空吸盘结构图。

图中：1-矩形板；2-支撑柱；3-输送架；4-四角架；5-安装板；6-上链轮；7-联结链条；8-丝杆螺母；9-下链轮；10-丝杆；11-承料板；12-主动链条；13-主动链轮；14-第一电机；15-横架；16-t型槽；17-第二电机；18-直齿条；19-输出齿轮；20-液压缸；21-液压杆；22-气缸；23-气杆；24-真空吸盘；25-防护块；26-磁粒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下各实施例的说明是参考附图，用以示例本发明可以用以实施的特定实施例。本发明所提到的方向和位置用语，例如「上」、「中」、「下」、「前」、「后」、「左」、「右」、「内」、「外」、「侧面」等，仅是参考附加图式的方向和位置。因此，使用的方向和位置用语是用以说明及理解本发明，而非用以限制本发明。

实施例：

如图1所示，本发明提供了一种自动化油压机的自动送料装置，包括矩形板1，所述矩形板1顶面右侧固定安装有四个支撑柱2，所述矩形板1顶面左侧固定安装有输送架3，所述支撑柱2顶部固定连接有四角架4，四角架4用来使四个支撑柱2固定连接在一起，使支撑柱2稳定站在矩形板1上，所述四角架4四角均通过安装板5安装有上链轮6，所述上链轮6之间通过联结链条7连接，所述上链轮6内侧固定安装有丝杆螺母8，所述四角架4一角的上链轮6底部固定安装有下链轮9，所述丝杆螺母8内侧连接有丝杆10，四个所述的丝杆10顶部共同支撑有承料板11，所述承料板11形状为长方体，盛放更多工件，所述承料板11顶面与水平面平行，使承料板11向上稳定输送工件。四个所述的支撑柱2分别安装在四角架4的底面四角，使四角架4更稳定，所述联结链条7与四个上链轮6均啮合，通过联结链条7的连接使四个上链轮6同步同速旋转，使四个丝杆螺母8驱动四个丝杆10同时上升或下降，保证承料板11稳定升降，使工件被均匀输送。

如图1图2所示，所述下链轮9通过主动链条12连接有主动链轮13，所述主动链轮13通过电机轴连接有第一电机14，通过第一电机14驱动盛放工件的承料板11上升输送工件，输送距离短，输送装置占地面积小，工件与承料板11之间无滑动摩擦力，加上丝杆传动的方式输送工件，输送轻松且速度快，同时噪音也小，减小了磨损，送料装置寿命更长。上部分的输送过程为竖直送料过程，具体工作过程为：将工件放在承料板11上后，第一电机14带动主动链轮13旋转，通过主动链条12传输使下链轮6旋转，从而使丝杆螺母8带动丝杆10旋转从而使承料板11上升，上升到与油压机加工口贴近的位置后，第一电机14停止旋转，等待工件被真空吸盘24夹取完后再反向旋转。

如图1和图3所示，所述输送架3的端面形状为倒l形，，所述横架15顶面与水平面平行，水平输送工件更稳定，所述横架15位于承料板11正上方，更方便输送架3上安装的输送装置将承料板11上的工件输送向加工口。所述输送架3包括横架15，所述横架15底部设有t型槽16，所述t形槽16一侧设有第二电机17，所述t形槽16内安装有直齿条18，所述直齿条18底面光滑，方便直齿条18在t形凹槽16内左右平移，所述直齿条18左右两端均设有防护块25，防止直齿条18掉出t形凹槽16或输出齿轮19的轮齿掉出直齿条18的轮槽范围而不能驱动直齿条18平移。所述第二电机17的输出轴一端固定安装有输出齿轮19，所述输出齿轮19与直齿条18啮合，所述直齿条18底面右侧通过安装座固定安装有液压缸20，所述液压缸20包括液压杆21，所述液压杆21通过安装套固定安装有气缸22，所述气缸22包括气杆23，所述液压杆21和气杆23共轴线，所述液压杆21和气杆23底部均向右下倾斜，且液压杆21和气杆23的轴线与水平面的夹角为30-60°，使直齿条18不伸入油压机的加工口，真空吸盘24伸入油压机加工口，避免进入油压机加工口的输送装置过大而造成输送困难、输送位置不准确的不良后果，输送更精准，夹角的具体数值根据油压机加工口的高度和加工口暂停加工时的开口大小设定。

如图1图4所示，所述气杆23底端固定安装有真空吸盘24，所述真空吸盘24内嵌有若干磁粒26，磁粒26使真空吸盘24在吸铁镍类或铁镍合金的金属工件时，吸引力更大，工件更不容易掉落，且真空吸盘24底面光滑，保证了真空吸盘24的气压吸力。通过真空吸盘24来抓取工件，结构简单，成本低，不需要复杂的控制系统，便可实现精准地送料，值得推广。承料板11将工件送到最高点后，液压杆21的前伸使真空吸盘24接触工件，气缸22吸气使真空吸盘24紧紧吸住工件，逐个抓取工件，准确无误，倾斜安装的液压杆和气杆使被抓取的工件更易掉入吸气口，输送装置不会碰触加工口附近零件，保证了工件的精准位置放置，使工件加工质量更好。

上部分的水平输送工件的过程为：液压缸20推动液压杆21下降而使真空吸盘24接触工件上表面，气缸22吸气使真空吸盘24紧紧吸住工件，然后液压杆21收缩而使工件被夹取，第二电机17带动输出齿轮19旋转从而使直齿条18在t形凹槽16内位移，使真空吸盘24夹取的工件向油压机的加工口位移，真空吸盘24伸到加工台的正上方后，气缸22放气使工件掉落到加工台上，第二电机17反转使真空吸盘24重新回到承料板11正上方，继续进行下一轮的夹取与放置工件操作。

本发明的第一电机14和第二电机17采用步进电机或伺服电机，步进电机价格便宜，伺服电机精密度更高，具体选用依情况而定。

综上所述，本发明的主要特点在于：

(1)本发明通过第一电机驱动盛放工件的承料板上升输送工件，输送距离短，输送装置占地面积小，工件与承料板之间无滑动摩擦力，加上丝杆传动的方式输送工件，输送轻松且速度快，同时噪音也小，减小了磨损，送料装置寿命更长；

(2)本发明承料板将工件送到最高点后，液压杆前伸使真空吸盘接触工件，气缸吸气使真空吸盘紧紧吸住工件，逐个抓取工件，准确无误，倾斜安装的液压杆和气杆使被抓取的工件更易掉入吸气口，输送装置不会碰触加工口附近零件，保证了工件的精准位置放置，使工件加工质量更好。

(3)本发明通过真空吸盘来抓取工件，结构简单，成本低，不需要复杂的控制系统，便可实现精准地送料，值得推广。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。