技术总结
本实用新型公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面，切换板连接机构包括两个对称设置的旋转气缸、旋转压块，工件抓取机构包括爪钩伸缩气缸、爪钩张合气缸、工件爪钩。本实用新型的特种抓手用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，更换切换板实现多车型柔性生产，最小化的投入实现最大化的柔性应用，降低设备成本；结构简单，工作可靠性高，重复利用率高。
技术研发人员：刘丰;肖玉庭;李燕梅
受保护的技术使用者：武汉瑞松北斗汽车装备有限公司
文档号码：201720188984
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.09.15