一种实用型四轴数控自动焊接机的制作方法

本实用新型涉及一种实用型四轴数控自动焊接机，属于焊接自动化设备技术领域。

背景技术：
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市场上的自动焊接机普遍采用的三轴仿真焊接机，人工上料，采用的是普通的氩弧焊机，人工上料，劳动强度高，仿真型焊接的焊接轨迹精确到不高，普通的氩弧焊机的电流无法自动调节，易造成气孔，工人与设备只能进行一对一操作，运作成本高。

技术实现要素：
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针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种实用型四轴数控自动焊接机。

本实用新型的一种实用型四轴数控自动焊接机，它包含机体、自动送料装置、PLC控制主机、焊接夹具、衰减逆变氩弧焊机、四轴机械臂、可编程控制屏幕，机体上设置有自动送料装置，自动送料装置的一侧设置有PLC控制主机，自动送料装置的另一侧设置有焊接夹具，机体的上方设置有衰减逆变氩弧焊机，衰减逆变氩弧焊机的焊枪安装在四轴机械臂上，机体的一侧安装有可编程控制屏幕。

作为优选，所述的PLC控制主机与可编程控制屏幕可以实现数控型的自动化技术，焊接的运动轨迹只需人工或者电脑软件根据图纸编辑焊接程序。

作为优选，所述的焊接夹具采用启动元器件进行自动加紧。

作为优选，所述的衰减逆变氩弧焊机是使用市场上最先进带衰减逆变氩弧焊机与新开发的控制板，实现了在运动过程中采用不同的电流进行焊接。

作为优选，所述的四轴机械臂是增加旋转臂实现了向下焊接，弥补了市场上的不足，而且采用了双Y轴，可同时焊接2个两件，效率提高了一倍多。

作为优选，所述的可编程控制屏幕可根据产品实际情况来调节焊接参数和修改焊接路径轨迹参数。

本实用新型的有益效果：它采用全自动化结构，设计合理，操作简便，适用于大批量复杂的零件焊接，不仅降低了劳动强度，而且还降低了生产成本，同时使用寿命长，不经常需要维修和更换零件。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图。

1-机体；2-自动送料装置；3- PLC控制主机；4-焊接夹具；5-衰减逆变氩弧焊机；6-四轴机械臂；7-可编程控制屏幕。

具体实施方式：

如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含机体1、自动送料装置2、PLC控制主机3、焊接夹具4、衰减逆变氩弧焊机5、四轴机械臂6、可编程控制屏幕7，机体1上设置有自动送料装置2，自动送料装置2的一侧设置有PLC控制主机3，自动送料装置2的另一侧设置有焊接夹具4，机体1的上方设置有衰减逆变氩弧焊机5，衰减逆变氩弧焊机5的焊枪安装在四轴机械臂6上，机体1的一侧安装有可编程控制屏幕7。

其中，所述的PLC控制主机3与可编程控制屏幕7可以实现数控型的自动化技术，焊接的运动轨迹只需人工或者电脑软件根据图纸编辑焊接程序；所述的焊接夹具4采用启动元器件进行自动加紧；所述的衰减逆变氩弧焊机5是使用市场上最先进带衰减逆变氩弧焊机与新开发的控制板，实现了在运动过程中采用不同的电流进行焊接；所述的四轴机械臂6是增加旋转臂实现了向下焊接，弥补了市场上的不足，而且采用了双Y轴，可同时焊接2个两件，效率提高了一倍多；所述的可编程控制屏幕7可根据产品实际情况来调节焊接参数和修改焊接路径轨迹参数。

本具体实施方式的操作流程：工人只需要根据零件图纸在电脑上编写焊接路径，利用可编程控制屏幕7输入，工人将零件放在自动送料装置2，自动送料装置2送料至焊接夹具4，焊接夹具4自动加紧后，衰减逆变氩弧焊机5的焊枪安装在四轴机械臂6上，由PLC控制主机3控制四轴机械臂6上的焊枪按图纸零件做运动轨迹。

本具体实施方式采用全自动化结构，设计合理，操作简便，适用于大批量复杂的零件焊接，不仅降低了劳动强度，而且还降低了生产成本，同时使用寿命长，不经常需要维修和更换零件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。