汽车配件自动焊接装置的制作方法

文档序号:11308274阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种汽车配件自动焊接装置,包括母板举升机构、母板输送机构和附件抓取机构,母板举升机构和母板输送机构均固定安装在底座上,其特征在于:

所述的母板举升机构包括液压缸、托板、拨料板和高度限位装置,所述的托板设置在底座的上方并与底座平行,所述的液压缸支撑在托板和底座之间,通过驱动液压缸实现托板的升降,焊接母板摞放在托板上,所述的拨料板设置在母板举升机构的左侧,拨料板的下端点位于最上面的一块焊接母板的侧面,拨料板在外部动力的驱动下沿进料方向左右运动,从而将焊接母板推送至母板输送机构上,所述的高度限位装置的下端设置有滚轮,滚轮通过弹簧浮动安装在高度限位装置本体上,滚轮与高度限位装置本体之间设置有高度限位开关;

所述的母板输送机构包括辊子安装座、辊子和定位限位机构,所述的辊子安装座通过立柱安装在底座上,所述的辊子安装在辊子安装座上,辊子在外部动力的驱动下旋转,从而将焊接母板输送至焊接工位,所述的定位限位机构包括一个升降支架,升降支架的下端设置有用于确认焊接母板的焊接工位的定位限位开关,所述的升降支架在外部动力的驱动下沿竖直方向上下运动;

所述的附件抓取机构包括机床通用的十字拖板,十字拖板上安装有用于夹取焊接附件的机械臂,机械臂上的夹爪沿机械臂上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件自动焊接装置,其特征在于:所述的液压缸的两侧各设置有一个导向杆和一个导向套,导向杆固定在托板上,导向套固定在底座上,导向杆在导向套内滑动从而对托板的升降运动进行扶正。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件自动焊接装置,其特征在于:所述的升降支架由气缸驱动。

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