1.一种全自动球体焊接设备，包括机架(1)及MIG自动焊枪(2)，机架(1)上安装有MIG自动焊枪(2)，其特征在于：所述机架(1)上方设有输送带(3)，输送带(3)的末端设有第一工件滑槽(4)和第二工件滑槽(5)，第一工件滑槽(4)和第二工件滑槽(5)的下端分别设有第一工件出孔(6)和第二工件出孔(7)，输送带(3)下方设置有相对应的第一凹模装置(8)和第一凸模装置(9)以及相对应的第二凹模装置(10)和第二凸模装置(11)，第一工件出孔(6)与第一凸模装置(9)相对应，第二工件出孔(7)与第二凸模装置(11)相对应，机架(1)上设有凹模滑座(12)，所述第一凹模装置(8)和第二凹模装置(10)均安装在凹模滑座(12)上，凹模滑座(12)由滑座气缸(13)驱动且具有上料和焊接两个工作位置，第一凹模装置(8)固定在第一支座(14)上，第一支座(14)由升降气缸(15)驱动能够相对凹模滑座(12)上下滑动，第二凹模装置(10)固定在第二支座(16)上，第二支座(16)由合模气缸(17)驱动且能够相对凹模滑座(12)水平滑动；第一凹模装置(8)和第二凹模装置(10)的结构相同，包括减速机(18)、凹模(19)及真空吸附接头(20)，凹模(19)与减速机(18)的输出轴相连，真空吸附接头(20)套在凹模(19)外并与外部的真空装置相连通，第一凹模装置(8)和第二凹模装置(10)中的凹模(19)开口方向相对；第一凸模装置(9)和第二凸模装置(11)的结构相同，包括凸模(21)及上料气缸(22)，凸模(21)连接在上料气缸(22)的活塞杆上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动球体焊接设备，其特征在于：所述第一工件滑槽(4)和第二工件滑槽(5)分别向第一凸模装置(9)和第二凸模装置(11)的方向倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种全自动球体焊接设备，其特征在于：所述MIG自动焊枪(2)固定在转动座(23)的一端，转动座(23)铰接在支撑立柱(24)上端，转动座(23)的另一端与焊枪转动气缸(25)的活塞杆相连，支撑立柱(24)固定机架(1)上。
4.根据权利要求1所述的一种全自动球体焊接设备，其特征在于：所述第一工件出孔(6)和第二工件出孔(7)的结构相同，均包括内侧孔(26)和外侧孔(27)，内侧孔(26)的孔径小于空心半球的最大直径，外侧孔(27)的孔径大于空心半球的最大直径。