1.一种球罐全位置自动焊接设备，包括轨道板（1）以及垂直于球罐焊接面设置的焊接装置（2），其特征在于：在所述轨道板（1）沿其竖直方向上设置有滑槽（3），在滑槽（3）内设置有升降电机（4），所述升降电机（4）连接有第一螺纹杆（5），且在所述第一螺纹杆（5）上螺纹转动连接有滑块（6），所述滑块（6）处于滑槽（3）内与轨道板（1）滑动连接，所述焊接装置（2）与滑块（6）滑动连接，且在焊接装置（2）与滑块（6）之间设置有用于限制焊接装置（2）处于滑块（6）上滑动的锁紧组件（7）。
2.根据权利要求1所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：所述锁紧组件（7）包括与滑块（6）固定连接的伺服电机（71）、与伺服电机（71）的转动轴固定连接的第二螺纹杆（72）以及一端与焊接装置（2）连接的伸缩杆（74），在所述伸缩杆（74）的另一端设置有螺纹槽（75），所述第二螺纹杆（72）转动连接于螺纹槽（75）内。
3.根据权利要求2所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：在所述焊接装置（2）上对称设置有两所述伸缩杆（74），且两所述伸缩杆（74）均连接有所述第二螺纹杆（72）和伺服电机（71），两所述伺服电机（71）对称固定设置于所述滑块（6）的两端。
4.根据权利要求3所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：所述焊接装置（2）包括两分别转动设置于两所述伸缩杆（74）上的活动杆（21）、滑动设置于两活动杆（21）上的安装架（22）以及设置于安装架（22）上的点焊头（23），在所述安装架（22）与活动杆（21）之间设置有用于限位安装架（22）处于活动杆（21）上滑动的限位组件（8）。
5.根据权利要求4所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：所述限位组件（8）包括设置于两所述活动杆（21）一端的齿条（81）、分别转动设置于安装架（22）上的固定轴一（82）、固定轴二（83）和固定轴三（84）、固定设置于固定轴一（82）上且与齿条（81）啮合传动的主动齿轮（85）、固定设置于固定轴二（83）上的从动齿轮（86）、固定设置于固定轴三（84）上且与齿条（81）啮合传动的输出齿轮（87），所述输出齿轮（87）从动齿轮（86）啮合传动连接，且主动齿轮（85）与输出齿轮（87）通过设置于固定轴一（82）与固定轴二（83）之间的皮带轮组件（9）反向转动设置。
6.根据权利要求5所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：所述皮带轮组件（9）包括固定设置于固定轴一（82）上的主动轮（91）、固定设置于固定轴二（83）上的从动轮（92）以及套设于主动轮（91）与从动轮（92）上的传动带（93）。
7.根据权利要求2所述的一种球罐全位置自动焊接设备，其特征在于：在所述滑块（6）上固定设置有中空状的壳体（73），所述伺服电机（71）以及第二螺纹杆（72）均设置于壳体（73）内的一端，伸缩杆（74）插接于壳体（73）的另一端。