一种LED灯脚自动折弯机的制作方法

本实用新型属于折弯机领域，具体涉及到LED灯脚自动折弯机领域。

背景技术：

LED灯是较常用的电子元件之一。LED灯通过焊接的方式固定在电路板上，现有技术中LED灯在使用前一般将灯脚进行折弯至所需要的外形，再 LED灯在插入电路板，由于LED灯在出厂时其灯脚为直线形，使用前需由人工对灯脚进行折弯，但人工折弯不仅效率低，且常常会因为失误将灯脚折弯断或折弯不到位，因此需要一种能大幅提高灯脚折弯效率的LED灯脚自动折弯机。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种LED灯脚自动折弯机，其包括：

自动震盘送料器；

折弯机机箱，其与所述自动震盘送料器之间连接有直震送料器，所述直震送料器前端与自动震盘送料器出口连接，所述直震送料器末端伸入折弯机机箱内，所述折弯机机箱由折弯台和罩在折弯台上玻璃架组成，所述玻璃架上安装有控制器；

反料检测机构，其安装在所述折弯台上，所述反料检测机构包括安装在直震送料器末端上方的检测器，以及与直震送料器末端相接的直推夹持机构，所述直推夹持机构上方设有反料夹持机构，所述直推夹持机构、检测器、反料夹持机构均与控制器电连接；

折弯机构，其安装于所述折弯台上，所述折弯机构包括一个切脚器和至少一个折弯器；

移料机构，其包括一条水平设在所述折弯器和切脚器上方的第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构，所述反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构与控制器电连接所述反料夹持机构、移料夹持机构和切脚夹持机构三者固定连接，所述第一滑轨上设有横向设置的第四电动气缸，所述第四电动气缸与反料夹持机构连接，所述第四电动气缸与控制器电连接；

LED灯从自动震盘送料器出来后经过直震送料器，再依次反料检测机构和折弯机构，最终折弯成型。

优选的是，其中，所述直推夹持机构包括：第二滑轨，其上设有电动滑块，所述电动滑块与控制器电连接，所述电动滑块上固定连接有电动夹钳，所述电动夹钳与控制器电连接。

优选的是，其中，所述反料夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第一滑板，所述第一滑板上设有垂直的第三滑轨，所述第三滑轨上滑动连接有第一升降座，所述第一升降座下连接第一电动爪，所述第一电动爪爪头为电控旋转爪头，所述第一电动爪与控制器电连接，所述第一升降座上与第一电动气缸伸缩杆连接，所述第一电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第一电动气缸与控制器电连接。

优选的是，其中，所述移料夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第二滑板，所述第二滑板上设有垂直的第四滑轨，所述第四滑轨上滑动连接有第二升降座，所述第二升降座下连接第二电动爪，所述第二电动爪与控制器电连接，所述第二升降座上与第二电动气缸伸缩杆连接，所述第二电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第二电动气缸与控制器电连接。

优选的是，其中，所述切脚夹持机构包括：连接在所述第一滑轨上的第三滑板，所述第三滑板上设有垂直的第五滑轨，所述第五滑轨上滑动连接有第三升降座，所述第三升降座下连接第三电动爪，所述第三电动爪与控制器电连接，所述第三升降座上与第三电动气缸伸缩杆连接，所述第三电动气缸固定连接在第一滑轨上，所述第三电动气缸与控制器电连接。

优选的是，其中，所述折弯器包括：其内设有的顶针和固定座，所述顶针与第一电动推压气缸连接，所述固定座与电动第二推压气缸连接，所述第一电动推压气缸、第二电动推压气缸与控制器电连接；

其中，所述固定座和第二推压气缸推杆之间垂直连接，所述固定座与第二推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面。

优选的是，其中，所述切脚器包括：其内设有的切刀和剪切座，所述切刀与第三电动推压气缸连接，所述剪切座与第四电动推压气缸连接，所述第三电动推压气缸、第四电动推压气缸与控制器电连接；

其中，所述剪切座和第四推压气缸推杆之间垂直连接，所述剪切座与第四推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面。

本实用新型至少包括以下有益效果：此LED灯脚自动折弯机的折弯效率与折弯成型率远远超过人工折弯；此LED灯脚自动折弯机可根据需要对灯脚进行各种形状的折弯，并根据需要增加折弯器数量。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明：

图1为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机整体示意图；

图2为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机内部示意图；

图3为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机移料机构示意图；

图4为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机反料检测机构示意图；

图5为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机直推夹持机构示意图；

图6为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机反料夹持机构示意图；

图7为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机移料夹持机构示意图；

图8为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机切脚夹持机构示意图；

图9为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机弯折器示意图；

图10为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机切脚器示意图；

图11为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机弯折器俯视图；

图12为本实用新型提供的LED灯脚自动折弯机切脚器俯视图。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-10所示本实用新型提供的一种LED灯脚自动折弯机，其特征在于，包括：

自动震盘送料器1；

折弯机机箱2，其与所述自动震盘送料器1之间连接有直震送料器11，所述直震送料器11前端与自动震盘送料器1出口连接，自动直震送料器1末端伸入折弯机机箱2内，所述折弯机机箱2由折弯台21和罩在折弯台上玻璃架 22组成，所述玻璃架22上安装有控制器23；

反料检测机构3，其安装在所述折弯台21上，所述反料检测机构3包括安装在直震送料器末端上方的检测器31，以及与直震送料器11末端相接的直推夹持机构32，所述直推夹持机构32上方设有反料夹持机构33，所述直推夹持机构32、检测器31、反料夹持机构33均与控制器23电连接；

折弯机构4，其安装于所述折弯台21上，所述折弯机构4包括一个切脚器42和至少一个折弯器41；

移料机构5，其包括一条水平设在所述折弯器41和切脚器42上方的第一滑轨51，所述第一滑轨51上滑动连接有反料夹持机构33、移料夹持机构 52和切脚夹持机构53，所述反料夹持机构33、移料夹持机构52和切脚夹持机构53与控制器21电连接；所述反料夹持机构33、移料夹持机构52和切脚夹持机构53三者固定连接，所述第一滑轨51上设有横向设置的第四电动气缸100，所述第四电动气缸100与反料夹持机构33连接，所述第四电动气缸100与控制器23电连接；

LED灯从自动震盘送料器1出来后经过直震送料器11，再依次反料检测机构3和折弯机构4，最终折弯成型；

LED灯脚自动折弯机工作流程：将待切脚的LED灯倒入自动震盘送料器 1中，再经过直震送料器11LED灯全部都是头朝上脚朝下有序的进入折弯机机箱2中，在直震送料器11末端检测器31对LED灯进行正反检测，在直震送料器11末端后的直推夹持机构32夹出LED灯，反料夹持机构33再从直推夹持机构32中将LED灯夹出，在夹出的过程中，如果检测器31检测到 LED灯方向不正确，反料夹持机构33会旋转180度将LED灯方向调正，反料夹持机构33再将LED灯放入折弯器41内，由于反料夹持机构33、移料夹持机构52和切脚夹持机构53三者固定连接，并且统一由第四电动气缸100 控制三者的横向运动，因此移料夹持机构52也同时将折弯器41内已折弯好的LED灯放入切脚器42内，切脚夹持机构53也同时将切脚器42内切脚完后的LED灯取出，整个LED灯脚自动折弯机按此节奏重复运作，由于此处只是说明一个折弯器41的情况，如有需要可增加多组折弯器41以完整较为复杂的折弯需求。

如上述技术方案中，所述直推夹持机构32包括：第二滑轨321，其上设有电动滑块322，所述电动滑块322与控制器23电连接，所述电动滑块322 上固定连接有电动夹钳323，所述电动夹钳323与控制器23电连接，电动夹钳323将LED灯夹住，电动滑块322后移将LED灯取出，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误。

如上述技术方案中，所述反料夹持机构33包括：连接在所述第一滑轨 51上的第一滑板331，所述第一滑板331上设有垂直的第三滑轨332，所述第三滑轨332上滑动连接有第一升降座333，所述第一升降座333下连接第一电动爪334，所述第一电动爪爪头为电控旋转爪头，所述第一电动爪334 与控制器21电连接，所述第一升降座333上与第一电动气缸335伸缩杆连接，所述第一电动气缸335固定连接在第一滑轨51上，所述第一电动气缸335与控制器23电连接，第一电动爪334将LED灯夹住，第一电动气缸335带动第一升降座333上升，此时第一电动爪334也上升，如果检测器31的数据是 LED灯呈反向的，那么第一电动爪334爪头的电控旋转爪头会旋转180度，然后反料夹持机构33在第四电气缸100的横向推动下，到达折弯器41上方，在由第一电动气缸335带动第一升降座333下降，将LED灯放入折弯器41 中，反料夹持机构33在第四电气缸100的横向拉动下回到直推气缸上，准备下次夹取，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误。

如上述技术方案中，所述移料夹持机构52包括：连接在所述第一滑轨 51上的第二滑板521，所述第二滑板521上设有垂直的第四滑轨522，所述第四滑轨522上滑动连接有第二升降座523，所述第二升降座523下连接第二电动爪524，所述第二电动爪524与控制器23电连接，所述第二升降座523 上与第二电动气缸525伸缩杆连接，所述第二电动气缸525固定连接在第一滑轨51上，所述第二电动气缸525与控制器23电连接，第二电动爪524将折弯器41折弯好的LED灯夹住，第二电动气缸525带动第二滑板521上升，第四电气缸100将移料夹持机构52推至切脚器42的上方，再由第二电动气缸525带动第二滑板521下降，将LED灯放入切脚器42内，再在第四电气缸100的横向拉动下回到折弯器41上，准备下次夹取，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误。

如上述技术方案中，所述切脚夹持机构53包括：连接在所述第一滑轨 51上的第三滑板531，所述第三滑板531上设有垂直的第五滑轨532，所述第五滑轨532上滑动连接有第三升降座533，所述第三升降座533下连接第三电动爪534，所述第三电动爪534与控制器23电连接，所述第三升降座533 上与第三电动气缸535伸缩杆连接，所述第三电动气缸535固定连接在第一滑轨51上，所述第三电动气缸535与控制器23电连接，第三电动爪534将切脚器42切脚好的LED灯夹住，第三电动气缸535带动第三滑板531上升，第四电气缸100将切脚夹持机构53推出，再由第三电动气缸535带动第三滑板531下降，将LED灯放下，再在第四电气缸100的横向拉动下回到切脚器 42上，准备下次夹取，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误。

如上述技术方案中，所述折弯器41包括：其内设有的顶针411和固定座 412，所述顶针411与第一电动推压气缸413连接，所述固定座412与第二电动推压气缸414，所述第一电动推压气缸413、第二电动推压气缸414与控制器电连接；

其中，所述固定座和第二推压气缸推杆之间垂直连接，所述固定座与第二推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面418；

LED灯放入固定座412中，在第一推压气缸413和第二推压气缸414共同挤压下，顶针411和固定座412将LED灯脚弯折呈所需要的形状，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误，同时，采用斜面连接的方式，可节约整体的空间大小。

如上述技术方案中，所述切脚器42包括：其内设有的切刀421和剪切座 422，所述切刀421与第三电动推压气缸423连接，所述剪切座422与第四电动推压气缸424，所述第三电动推压气缸423、第四电动推压气缸424与控制器电连接；

其中，所述剪切座和第四推压气缸推杆之间垂直连接，所述剪切座与第四推压气缸推杆之间为互相匹配的斜面428；

LED灯放入剪切座422中，在第三推压气缸423和第四推压气缸424共同挤压下，切刀421和剪切座422将LED灯脚弯折呈所需要的形状，此过程全由电控机械操作，能做到加工快速精确，质量无误，同时，采用斜面连接的方式，可节约整体的空间大小。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的LED灯脚自动折弯机的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。