本实用新型涉及自动装配机械领域，具体为一种单轴自动锁螺丝钉机。
背景技术：
单轴自动锁螺丝机也可叫XYZ三轴桌面型自动锁螺丝机，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器,以代替频繁手工的拧紧动作，减轻了锁螺丝的工作强度，XYZ轴三轴自动锁螺丝机这种模式的自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。根据设定好的坐标，机器自动完成产品锁付，Z轴最多可装4把电批同时锁付，单轴就只需装1把电批，极大提高生产效率，更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。
现有的装置存在以下不足：1、现有的装置不能对漏锁、浮锁、滑牙的情况进行检测；2、由于手工放置螺丝和对准螺丝头部仍需要占用大量的工作时间和精力，因此整体效率提升比较有限。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单轴自动锁螺丝钉机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴自动锁螺丝钉机，包括底座、控制面板、第二移动件、限位件、螺钉管道，所述底座的上表面中部固定设置有第一移动板，所述第一移动板的外侧活动安装有第一移动件，所述第一移动件的上端固定设置有第一安装件，所述第一安装件的上端固定设置有第二安装件，所述第二安装件的中部安装有夹具，所述控制面板固定设置在第一移动板的一侧，所述底座的两侧固定设置有两个支架，所述支架在远离控制面板的一侧固定设置有手持PLC编程器，所述控制面板与PLC编程器电性连接，两个所述支架之间固定设置有第二移动板，所述限位件固定设置在支架的外侧，所述第二移动件活动安装在第二移动板的外侧，所述第二移动件的外侧固定设置有上下固定座，所述上下固定座的外侧固定设置有电动起子，所述电动起子的输入端与PLC编程器的输出端电性连接，所述电动起子的下端固定设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述电动起子的批头处固定设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述螺钉管道固定设置在第二移动件的外侧，所述螺钉管道的一端固定设置有红外感应器，所述红外感应器的输出端与PLC编程器的输入端电性连接，所述螺钉管道的另一端固定设置在电动起子的下端，所述第二移动板的内侧通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆与第二移动件之间通过螺纹活动连接，所述限位件套设在丝杆的外侧，这些电子部件都采用通用部件，之间的电性连接采用通用电路连接。
优选的，所述第一安装件的上端四角处均通过固定设置支柱与第二安装件连接，所述支柱与第二安装件之间活动连接。
优选的，所述第一安装件的上表面在支柱的内侧固定设置有物料承台。
优选的，所述上下固定件与电动起子之间通过卡扣固定连接。
优选的，所述丝杆的一端固定安装有旋钮。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过设置红外感应器、扭矩传感器、位置传感器，红外感应器，螺钉通过分料器被分配到螺钉管道内，在螺钉掉入螺钉管道的同时有红外感应器检测，并确保每条螺钉管道掉下一颗螺丝，送钉机会给出一个脉冲信号给手持PLC编程器，手持PLC编程器读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障；扭矩传感器，选用的电动起子在拧紧螺丝时扭矩到达设定的扭矩，电动起子会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，手持PLC编程器读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电动起子是不会刹车停止的，也没有信号给手持PLC编程器；位置传感器，当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，位置传感器检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷。
附图说明
图1为本实用新型一种单轴自动锁螺丝钉机整体结构示意图；
图2为本实用新型一种单轴自动锁螺丝钉机丝杆、第二移动板的安装视图；
图3为本实用新型一种单轴自动锁螺丝钉机图1中A的放大视图。
图中：1-底座；2-第一移动板；21-第一移动件；22-第一安装件；23-支柱；24-物料承台；25-第二安装件；26-夹具；3-支架；4-控制面板；5-手持PLC编程器；6-第二移动板；7-第二移动件；8-上下固定座；81-卡扣；9-电动起子；10-丝杆；11-限位件；12-旋钮；13-螺钉管道；14-位置传感器；15-扭矩传感器；16-红外感应器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种单轴自动锁螺丝钉机，包括底座1、控制面板4、第二移动件7、限位件11、螺钉管道13，所述底座1的上表面中部固定设置有第一移动板2，所述第一移动板2的外侧活动安装有第一移动件21，所述第一移动件21的上端固定设置有第一安装件22，所述第一安装件22的上端固定设置有第二安装件25，所述第二安装件25的中部安装有夹具26，所述控制面板4固定设置在第一移动板2的一侧，所述底座1的两侧固定设置有两个支架3，所述支架3在远离控制面板4的一侧固定设置有手持PLC编程器5，所述控制面板4与PLC编程器5电性连接，两个所述支架3之间固定设置有第二移动板6，所述限位件11固定设置在支架3的外侧，所述第二移动件7活动安装在第二移动板6的外侧，所述第二移动件7的外侧固定设置有上下固定座8，所述上下固定座8的外侧固定设置有电动起子9，所述电动起子9的输入端与PLC编程器5的输出端电性连接，所述电动起子9的下端固定设置有位置传感器14，所述位置传感器14的输出端与PLC编程器5的输入端电性连接，所述电动起子9的批头处固定设置有扭矩传感器15，所述扭矩传感器15的输出端与PLC编程器5的输入端电性连接，所述螺钉管道13固定设置在第二移动件7的外侧，所述螺钉管道13的一端固定设置有红外感应器16，所述红外感应器16的输出端与PLC编程器5的输入端电性连接，所述螺钉管道13的另一端固定设置在电动起子9的下端，所述第二移动板6的内侧通过轴承活动安装有丝杆10，所述丝杆10与第二移动件7之间通过螺纹活动连接，所述限位件11套设在丝杆10的外侧。控制面板4、手持PLC编程器5、电动起子9、位置传感器14、扭矩传感器15、红外感应器16等均采用常用部件，它们之间的电性连接关系采用常用的电路连接。
所述第一安装件22的上端四角处均通过固定设置支柱23与第二安装件连接，所述支柱23与第二安装件25之间活动连接，可以根据加工件的大小来调节第二安装件25之间的距离；所述第一安装件22的上表面在支柱23的内侧固定设置有物料承台24，使加工件在夹具26上稳定固定，不随意偏移，导致加工有误差；所述上下固定件8与电动起子9之间通过卡扣81固定连接，便于加工时的稳定；所述丝杆10的一端固定安装有旋钮12，便于操作人员对丝杆10的操作。
工作原理：使用时，当加工件放置在夹具26上，通过移动第一移动件21，将加工件在第一移动板2上移至第二移动板6的下端，通过旋钮12转动丝杆10，通过丝杆10的转动带动第二移动件7，从而带动电动起子9移至加工件螺孔的上方，螺钉通过分料器被分配到螺钉管道13内，在螺钉掉入螺钉管道13的同时有红外感应器16检测，并确保每条螺钉管道13掉下一颗螺丝，送钉机会给出一个脉冲信号给手持PLC编程器5，手持PLC编程器5读取到此信号后才进行吹送和锁螺丝的动作，否则机器报警并等待排除故障，待故障排出后，通过控制面板4控制电动起子9的运转，当螺丝锁紧的扭矩到达设定的扭矩时，位置传感器14检测螺钉是否锁紧到位，此功能排除的是浮锁缺陷，排除故障后，扭矩传感器15开始检测，当选用的电动起子9在拧紧螺丝时扭矩到达设定的扭矩，电动起子9会自动断电刹车，并输出一个脉冲信号，手持PLC编程器5读取到这个信号后进行运算处理，并最终判断是否滑头或滑牙。如果滑头或滑牙，电动起子9是不会刹车停止的，也没有信号给手持PLC编程器5，当故障排出后，装置继续运转直至加工件上的螺孔全部被螺丝钉填满。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。