一种冲压模具机构的制作方法

本发明属于冲压模具技术领域，尤其涉及一种冲压模具机构。

背景技术：

目前现有的冲压工艺中，通常采用冲压模具在金属带材上冲压成型的方式来制作普通的小五金零件；通常情况下，冲子的上下运动速度较高，需要被冲压的带材能够实现自动高速送料，以保证在被冲压的带材上连续高速地冲出相应形状的零件半成品；在冲压过程中，现有技术中对被冲压的带材大多采用推送式的送料方式；对于厚度较薄的冲压带材而言，在被推送冲压过程中很可能出现带材上拱的现象，从而影响送料工序的顺利进行，而且发生上拱的带材不利于冲压模具对其进行冲压。为了解决带材发生上拱影响送料的问题，有必要设计一种拉料装置，且这种拉料装置不仅需要适应不同冲压模具的工作平台高度，还要适应带材上被不同冲压模具冲压出来的孔的间距，所以需要设计一种适应场景更广的拉料装置。

本发明设计一种冲压模具机构解决如上问题。

技术实现要素：

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种冲压模具机构，它是采用以下技术方案来实现的。

在本发明的描述中需要说明的是，术语“内”、“下”、“上”等指示方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或者位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

一种冲压模具机构，其特征在于：它包括底座、调节机构a、升降板、调节机构b、伸缩杆a、传动机构、齿条a、齿条b、伸缩杆b、半圆块、弧形摩擦垫、压力弹簧，其中底座通过调节机构a与上方的升降板连接，调节机构a用来调节升降板的高度；升降板通过调节机构b和伸缩杆a与上方的传动机构连接，调节机构b用来调节传动机构的高度；传动机构与固装在升降板上的齿条a配合；一端通过伸缩杆b与半圆块的矩形面连接的齿条b滑动或摆动于传动机构侧面，安装在半圆块弧面上的弧形摩擦垫与滑动于升降板上端面的料带配合，压力弹簧嵌套在伸缩杆b上。

上述传动机构包括外壳、齿轮e、轴a、锥齿轮a、旋转圆壳、锥齿轮b、锥齿轮c、轴b、齿轮f、齿轮g、齿轮h、轴c、齿轮i、滑轨、l型板、齿轮j、齿轮k、齿环、齿轮l、电驱模块、固定板，其中与外壳侧面上的旋转孔轴承配合的轴a两端分别安装有齿轮e和锥齿轮a，且齿轮e与齿条a啮合；旋转圆壳通过与之轴承配合的固定板安装在外壳内；旋转圆壳的两个圆面中心处的两个同心轴孔分别轴承配合有轴a和轴b；锥齿轮a与通过轴对称地安装在旋转圆壳内圆柱面上的两个锥齿轮b啮合；锥齿轮c和齿轮f分别安装在轴b的两端，锥齿轮c与旋转圆壳内的两个锥齿轮b啮合；齿轮f与通过轴对称地安装在旋转圆壳外侧圆面上的两个齿轮g啮合；对称地分布于旋转圆壳外侧圆面上的两个轴c上分别嵌套有轴套，每个轴套上同轴安装有齿轮h和齿轮i，两个轴c的另一端与外壳侧面上的活动槽配合；两个齿轮h分别与两个齿轮g啮合；两端分别安装有齿轮j和齿轮k的轴与固装在旋转圆壳上的l型板轴承配合，齿轮j同时与两个齿轮i啮合；两个滑轨分别对称地安装在两个轴c上位于外壳外的一端上；齿条b滑动于两个滑轨中且与齿轮k啮合；齿条a和齿条b分别位于齿轮e和齿轮k的相同一侧；固装在外壳内壁上的电驱模块的输出轴上安装有齿轮l，齿轮l与安装在旋转圆壳上的齿环啮合；外壳与调节机构b连接。

作为本技术的进一步改进，上述调节机构a包括两个螺套a、两个螺杆a、两个齿轮a、齿轮b、若干拨杆a，其中与底座轴承配合的两个螺套a分别通过与之旋合的螺杆与上方的升降板连接，两个螺套a的外圆柱面上分别安装有齿轮a；齿轮b通过轴安装在底座上端面，且齿轮b与两个齿轮a啮合；齿轮b的上圆面边沿沿周向均匀地分布有若干拨杆a。通过拨动拨杆a带动齿轮b旋转，齿轮b通过两个齿轮a带动两个螺套a发生旋转，两个螺套a通过相应的螺杆a带动升降板向上或向下运动，从而实现对升降板高度的调节。

作为本技术的进一步改进，上述调节机构b包括螺套b、螺杆b、齿轮c、齿轮d、若干拨杆b，其中与升降板轴承配合的螺套b通过与之旋合的螺杆b与上方的外壳固连；通过轴安装在升降板上的齿轮d与固装在螺套b外圆柱面上的齿轮c啮合；齿轮d上圆面边沿处沿周向均匀地安装有若干拨杆b。通过拨动拨杆b带动齿轮d旋转，齿轮d通过齿轮c带动螺套b旋转，螺套b通过螺杆b带动传动机构向上或向下运动，从而实现对调节机构及其上的轴a向上或向下运动

作为本技术的进一步改进，上述锥齿轮a的直径与锥齿轮c的直径相等，保证当旋转圆壳在电驱模块的自锁状态下不发生旋转时，被向上或向下调节而发生运动的传动结构中的齿轮e通过轴a带动锥齿轮a旋转，锥齿轮通过两个锥齿轮b带动锥齿轮c旋转，保证锥齿轮c的旋转速度与锥齿轮的旋转速度相等；齿轮f的直径与齿轮h的直径相等，保证齿轮f与两个齿轮h的旋转速度相等，进而保证两个齿轮h的旋转线速度与齿轮e的旋转线速度相等；齿轮i的直径与齿轮j的直径相等，保证齿轮i的旋转速度与齿轮j的旋转速度相等，进而保证齿轮j的旋转速度与齿轮h的旋转速度相等，确保与齿轮j同轴的齿轮k的旋转速度与齿轮h的旋转速度相等；齿轮h的直径与齿轮k的直径相等，是为了保证旋转角速度相等的齿轮h与齿轮k的旋转线速度相等，进而保证齿轮e与齿轮k的旋转线速度相等，以确保齿轮e沿齿条a向上或向下的运动距离与齿轮k带动齿条b相对于齿轮k和齿轮e向下或向上的相对运动距离相等，使得传动机构在向上或向下整体调节高度过程中，齿条b保持竖直状态的初始位置不发生运动，压力弹簧的最大压缩量不发生改变，弧形摩擦垫对升降板或料带的最大压力恒定。

作为本技术的进一步改进，上述压力弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述电驱模块包括自锁电机和减速器，其中自锁电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有齿轮l。

本发明中拉料装置用于对薄料带的拉动操作上。

本发明中的齿条b位于轴a的中心轴线上，齿轮e与齿轮k轴线偏离的距离等于齿条b的二分之一宽度与齿轮k半径之和。

本发明中电驱模块的输出旋转速度可根据冲压模具的冲压频率进行调节，使得弧形摩擦垫对料带的拨动与冲压模具的冲压频率一致，进而保证冲子对料带的冲压刚结束，弧形摩擦垫便开始拨动料带；避免弧形摩擦垫对料带的拨动与冲压模具对料带冲压的冲突；电驱模块的输出轴旋转速度采用现有技术进行调节。

相对于传统的冲压技术，本发明中的传动机构的高度可以根据冲压模具冲压料带的频率来进行调节，保证不同冲压频率下齿条b通过伸缩杆、半圆块和弧形摩擦垫对料带的有效拨动距离，进而保证冲压频率与弧形摩擦垫对料带的拨动频率相一致；本发明的齿条b上具有刻度，当需要根据冲压频率调节轴a与料带之间的竖直距离时，只需要通过摇动拨杆b调节传动机构向上或向下移动一定距离并固定其位置即可；在调节过程中，齿条b依然位于调节前的位置，伸缩杆b的压缩量保持不变，弧形摩擦垫对料带的最大压力不变，便于料带顺利地从弧形摩擦垫与升降板之间通过；本发明有效地避免了薄料带在冲压过程中发生上拱现象，有利于冲压工作的顺利进行；本发明结构简单，具有较好的使用效果。

附图说明

图1是拉料装置两个视角的整体示意图。

图2是传动机构、齿条a及齿条b配合剖面示意图。

图3是拉料装置剖面示意图。

图4是齿条b、压紧弹簧、半圆块、弧形摩擦垫及料带配合示意图。

图5是调节机构a及调节机构b示意图。

图6是传动机构示意图。

图7是传动机构俯视剖面示意图。

图8是传动机构侧视剖面示意图。

图9是外壳及其剖面示意图。

图10是传动机构内部传动示意图。

图11是传动机构内部传动剖面示意图。

图12是齿条b相对于轴a的调节高度简化示意图。

图中标号名称：1、底座；2、调节机构a；3、螺套a；4、螺杆a；5、齿轮a；6、齿轮b；7、拨杆a；8、升降板；9、调节机构b；10、螺套b；11、螺杆b；12、齿轮c；13、齿轮d；14、拨杆b；15、伸缩杆a；16、传动机构；17、外壳；18、活动槽；19、旋转孔；20、齿轮e；21、轴a；22、锥齿轮a；23、旋转圆壳；24、锥齿轮b；25、锥齿轮c；26、轴b；27、齿轮f；28、齿轮g；29、齿轮h；30、轴c；31、齿轮i；32、滑轨；33、l型板；34、齿轮j；35、齿轮k；36、齿环；37、齿轮l；38、电驱模块；39、固定板；40、齿条a；41、齿条b；42、伸缩杆b；43、半圆块；44、弧形摩擦垫；45、压力弹簧；46、料带；47、轴套。

具体实施方式

附图均为本发明实施的示意图，以便于理解结构运行原理。具体产品结构及比例尺寸根据使用环境结合常规技术确定即可。

如图1所示，它包括底座1、调节机构a2、升降板8、调节机构b9、伸缩杆a15、传动机构16、齿条a40、齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43、弧形摩擦垫44、压力弹簧45，其中底座1通过调节机构a2与上方的升降板8连接，调节机构a2用来调节升降板8的高度；如图1、3所示，升降板8通过调节机构b9和伸缩杆a15与上方的传动机构16连接，调节机构b9用来调节传动机构16的高度；如图2所示，传动机构16与固装在升降板8上的齿条a40配合；如图1、3、4所示，一端通过伸缩杆b42与半圆块43的矩形面连接的齿条b41滑动或摆动于传动机构16侧面；如图3、4所示，安装在半圆块43弧面上的弧形摩擦垫44与滑动于升降板8上端面的料带46配合，压力弹簧45嵌套在伸缩杆b42上。

如图6、7所示，上述传动机构16包括外壳17、齿轮e20、轴a21、锥齿轮a22、旋转圆壳23、锥齿轮b24、锥齿轮c25、轴b26、齿轮f27、齿轮g28、齿轮h29、轴c30、齿轮i31、滑轨32、l型板33、齿轮j34、齿轮k35、齿环36、齿轮l37、电驱模块38、固定板39，其中如图2、8、9所示，与外壳17侧面上的旋转孔19轴承配合的轴a21两端分别安装有齿轮e20和锥齿轮a22，且齿轮e20与齿条a40啮合；如图7、8所示，旋转圆壳23通过与之轴承配合的固定板39安装在外壳17内；旋转圆壳23的两个圆面中心处的两个同心轴孔分别轴承配合有轴a21和轴b26；如图8所示，锥齿轮a22与通过轴对称地安装在旋转圆壳23内圆柱面上的两个锥齿轮b24啮合；如图11所示，锥齿轮c25和齿轮f27分别安装在轴b26的两端，锥齿轮c25与旋转圆壳23内的两个锥齿轮b24啮合；如图10、11所示，齿轮f27与通过轴对称地安装在旋转圆壳23外侧圆面上的两个齿轮g28啮合；如图8、11所示，对称地分布于旋转圆壳23外侧圆面上的两个轴c30上分别嵌套有轴套47，每个轴套47上同轴安装有齿轮h29和齿轮i31；如图6、8所示，两个轴c30的另一端与外壳17侧面上的活动槽18配合；如图10、11所示，两个齿轮h29分别与两个齿轮g28啮合；如图7、10所示，两端分别安装有齿轮j34和齿轮k35的轴与固装在旋转圆壳23上的l型板33轴承配合，齿轮j34同时与两个齿轮i31啮合；如图10所示，两个滑轨32分别对称地安装在两个轴c30上位于外壳17外的一端上；如图2、3所示，齿条b41滑动于两个滑轨32中且与齿轮k35啮合；如图2所示，齿条a40和齿条b41分别位于齿轮e20和齿轮k35的相同一侧；如图8、10所示，固装在外壳17内壁上的电驱模块38的输出轴上安装有齿轮l37，齿轮l37与安装在旋转圆壳23上的齿环36啮合；如图1、3所示，外壳17与调节机构b9连接。

如图5所示，上述调节机构a2包括两个螺套a3、两个螺杆a4、两个齿轮a5、齿轮b6、若干拨杆a7，其中如图1所示，与底座1轴承配合的两个螺套a3分别通过与之旋合的螺杆与上方的升降板8连接，两个螺套a3的外圆柱面上分别安装有齿轮a5；齿轮b6通过轴安装在底座1上端面，且齿轮b6与两个齿轮a5啮合；齿轮b6的上圆面边沿沿周向均匀地分布有若干拨杆a7。通过拨动拨杆a7带动齿轮b6旋转，齿轮b6通过两个齿轮a5带动两个螺套a3发生旋转，两个螺套a3通过相应的螺杆a4带动升降板8向上或向下运动，从而实现对升降板8高度的调节。

如图5所示，上述调节机构b9包括螺套b10、螺杆b11、齿轮c12、齿轮d13、若干拨杆b14，其中如图1、3所示，与升降板8轴承配合的螺套b10通过与之旋合的螺杆b11与上方的外壳17固连；如图1、2、5所示，通过轴安装在升降板8上的齿轮d13与固装在螺套b10外圆柱面上的齿轮c12啮合；齿轮d13上圆面边沿处沿周向均匀地安装有若干拨杆b14。通过拨动拨杆b14带动齿轮d13旋转，齿轮d13通过齿轮c12带动螺套b10旋转，螺套b10通过螺杆b11带动传动机构16向上或向下运动，从而实现对调节机构及其上的轴a21向上或向下运动。

如图8所示，上述锥齿轮a22的直径与锥齿轮c25的直径相等，保证当旋转圆壳23在电驱模块38的自锁状态下不发生旋转时，被向上或向下调节而发生运动的传动结构中的齿轮e20通过轴a21带动锥齿轮a22旋转，锥齿轮通过两个锥齿轮b24带动锥齿轮c25旋转，保证锥齿轮c25的旋转速度与锥齿轮的旋转速度相等；齿轮f27的直径与齿轮h29的直径相等，保证齿轮f27与两个齿轮h29的旋转速度相等，进而保证两个齿轮h29的旋转线速度与齿轮e20的旋转线速度相等；齿轮i31的直径与齿轮j34的直径相等，保证齿轮i31的旋转速度与齿轮j34的旋转速度相等，进而保证齿轮j34的旋转速度与齿轮h29的旋转速度相等，确保与齿轮j34同轴的齿轮k35的旋转速度与齿轮h29的旋转速度相等；齿轮h29的直径与齿轮k35的直径相等，是为了保证旋转角速度相等的齿轮h29与齿轮k35的旋转线速度相等，进而保证齿轮e20与齿轮k35的旋转线速度相等，以确保齿轮e20沿齿条a40向上或向下的运动距离与齿轮k35带动齿条b41相对于齿轮k35和齿轮e20向下或向上的相对运动距离相等，使得传动机构16在向上或向下整体调节高度过程中，齿条b41保持竖直状态的初始位置不发生运动，压力弹簧45的最大压缩量不发生改变，弧形摩擦垫44对升降板8或料带46的最大压力恒定。

如图4所示，上述压力弹簧45为压缩弹簧。

如图8、10所示，上述电驱模块38包括自锁电机和减速器，其中自锁电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴上安装有齿轮l37。

本发明中拉料装置用于对薄料带46的拉动操作上。

本发明中的齿条b41位于轴a21的中心轴线上，齿轮e20与齿轮k35轴线偏离的距离等于齿条b41的二分之一宽度与齿轮k35半径之和。

本发明中电驱模块38的输出旋转速度可根据冲压模具的冲压频率进行调节，使得弧形摩擦垫44对料带46的拨动与冲压模具的冲压频率一致，进而保证冲子对料带46的冲压刚结束，弧形摩擦垫44便开始拨动料带46；避免弧形摩擦垫44对料带46的拨动与冲压模具对料带46冲压的冲突；电驱模块38的输出轴旋转速度采用现有技术进行调节。

伸缩杆a15与调节机构b9共同对传动机构16绕螺杆b11的中心轴线的旋转进行限制，以确保传动机构16在调节机构b9的调节下只发生竖直向上或向下的运动而不发生旋转摆动，有效实现对传动机构16中轴a21的高度的精确调节。

如图12所示，d点为弧形摩擦垫44对料带46的最大压力点，a点和a′点为弧形摩擦垫44开始或结束对料带46进行有效拨动的压力点；b点和b′点为弧形摩擦垫44开始或结束对料带46进行有效拨动的压力点时的自然长度点；c点为弧形摩擦垫44对料带46最大压力时的自然长度点。预设弧形摩擦垫44开始或结束对料带46进行有效拨动时的压力恒定，即弧形摩擦垫44开始或结束对料带46进行有效拨动时的伸缩杆的压缩量恒定，也即ab或a′b′的长度恒定。

如图12所示，当齿条b41处于竖直状态时，轴a21至弧形摩擦垫44最低点之间的自然长度为oc，伸缩杆被压缩量为dc，轴a21至料带46上端面的距离为od；od=oc-dc；本发明中预设齿条b41通过压缩杆b、压力弹簧45、半圆块43和弧形摩擦垫44对料带46的最大压力恒定，即dc的长度恒定，也即压缩杆b的最大收缩量恒定，压力弹簧45的最大压缩量恒定，以保证料带46在不同冲压频率下都能够顺利有效地通过与之挤压的弧形摩擦垫44；当对轴a21的高度进行上下调节时，也即od的长度发生改变；od的长度改变量由齿条b41上被位于传动机构16外壳17上的指针指示的刻度的变化可知；当轴a21随传动机构16向上或向下调节至目的高度并被固定后，齿条b41仍然保持传动机构16被调节前的位置状态，即相对于升降板8并未发生上下位移；只需调节传动机构16的位置便可以保证齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43和弧形摩擦垫44的有效摆动半径被增大或减小，弧形摩擦垫44在自然状态时的竖直位置不发生改变，确保弧形摩擦垫44对料带46的最大压力恒定，从而确保在不同冲压频率情况下，料带46可以在有效摆动半径发生相应改变的弧形摩擦垫44的拨动下仍然可以沿升降板8上端面顺利滑动；当冲压模具对料带46的冲压频率降低时，会导致料带46上被冲压出的孔之间的间距增大，此时向上调节传动机构16及轴a21来增大弧形摩擦垫44的有效摆动半径以适应料带46上相邻两个冲压孔的间距，同时调节电驱模块38的输出频率与冲压频率一致，增大a点与a′点之间的距离，使得弧形摩擦垫44一次拨动料带46运动的距离增大，拉料装置拨动料带46的频率与冲压模具的冲压频率相一致；当冲压模具对料带46的冲压频率提高时，会导致料带46上被冲压出的孔之间的间距减小，此时向下调节传动机构16及轴a21以适应适应料带46上相邻两个冲压孔的间距，同时调节电驱模块38的输出频率与冲压频率一致，从而减小齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43及弧形摩擦垫44绕轴a21中心轴线摆动的有效摆动半径，减小a点与a′点之间的距离，使得弧形摩擦垫44一次拨动料带46运动的距离减小，进而使得拉料装置拨动料带46的频率与冲压模具的冲压频率相一致。

如图12所示，齿条b41上的刻度对应着料带46上相邻两个冲压孔的间距，齿条b41上的刻度值显示的是在不同冲压频率下的料带46上相邻两个冲压孔的间距。齿条b41上的刻度值的计算公式为：(ob-ab)²=ad²+(oc-dc)²；其中ab和dc均为预设定值，oc与ob相等，从而便可以求出ad的值；ad值的二倍等于料带46上相邻两个冲压孔的间距，即齿条b41上的刻度值。ab和dc的预设定值根据料带46情况而定。

本发明的工作流程：在初始状态，齿条b41处于竖直状态，压缩杆被压缩，压力弹簧45在升降板8对弧形摩擦垫44的挤压下被压缩，且压力弹簧45的压缩量保持恒定。

当冲压模具开始工作前，先拨动齿轮b6上的拨杆a7，使得齿轮b6发生旋转，齿轮b6通过两个齿轮a5分别带动两个螺套a3相对于底座1发生同向旋转；两个螺套a3通过与之旋合的螺杆a4带动升降板8向上或向下运动；当升降板8被调节至料带46下端面所在的水平面时停止拨动拨杆a7，由于螺杆a4与螺套a3之间的螺纹配合具有自锁功能，所以升降板8被调节好后的高度被固定。

然后根据料带46上相邻两个冲压孔的间距来调节传动机构16的高度进而调节轴a21的高度；调节传动机构16的高度时，先用手拨动拨杆b14，拨杆b14带动齿轮d13旋转，齿轮d13通过齿轮c12带动螺套b10在升降板8上旋转，螺套b10通过与之旋合的螺杆b11带动整个传动机构16向上或向下运动，伸缩杆a15发生伸长或收缩；齿轮e20与齿条a40发生相对运动，齿条a40带动齿轮e20发生旋转；齿轮e20通过轴a21带动锥齿轮a22同步旋转；此时由于具有自锁功能的电驱模块38不工作，安装于其输出轴上的齿轮l37在自锁的电驱模块38的作用下不发生旋转；齿轮l37不会带动旋转圆壳23旋转；安装于旋转圆壳23中的两个锥齿轮b24不发生绕轴a21中心轴线的公转；旋转着的锥齿轮a22带动与之啮合的两个锥齿轮b24旋转，两个锥齿轮b24带动锥齿轮c25发生与锥齿轮a22方向相反的旋转；锥齿轮c25通过轴b26齿轮f27同步旋转；齿轮f27通过与之啮合的两个齿轮g28分别带动两个齿轮h29同步旋转；两个齿轮h29分别通过相应的轴c30带动同轴的齿轮i31同步旋转；两个齿轮i31同时带动齿轮j34旋转；齿轮j34通过轴带动同轴的齿轮k35同步旋转，齿轮k35的旋转方向与齿轮e20的旋转方向相同；齿轮k35带动与之啮合的齿条b41沿滑轨32做相对于传动机构16的向下或向上运动；由于锥齿轮a22的直径与锥齿轮c25的直径相等，齿轮f27的直径与齿轮h29的直径相等，齿轮i31的直径与齿轮j34的直径相等，齿轮h29的直径与齿轮k35的直径相等，所以旋转方向相同的齿轮k35与齿轮e20的旋转同步且旋转线速度相等；齿条b41与传动机构16的运动方向相反且运动速度相等，因此当传动机构16被调节至目的位置后，齿条b41的绝对位置未发生改变，齿条b41只是与传动机构16发生相对运动，两者发生相对运动的距离等于传动机构16沿齿条a40向上或向下运动的实际距离；位于传动机构16外壳17上的指针随传动机构16同步向上或向下移动相同距离，齿条b41上指针所指示的刻度的变化与指针的移动距离相等；实现在调节传动机构16高度时，齿条b41保持状态静止不动，刻度指针相对于齿条b41发生移动，伸缩杆和压力弹簧45的压缩量恒定，弧形摩擦垫44对升降板8或料带46的压力恒定；进而实现对齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43和弧形摩擦垫44绕轴a21中心轴线摆动的有效摆动半径的增大或减小，以适应料带46上相邻两个冲压孔的间距；螺杆b11与螺套b10的配合的自锁性能使得被调节好后的传动机构16的高度位置被固定，轴a21的高度调节与弧形摩擦垫44的有效摆动半径调节结束。

由于电驱模块38中的电机为自锁电机，不能摆动齿条b41使得弧形摩擦块与升降板8之间产生一定距离，所以只能作用于半圆块43使得伸缩杆b42压缩，从而使得弧形摩擦块与升降板8之间产生一定距离，以便料带46一端可以进入弧形摩擦垫44与升降板8之间，为后续的拉动料带46运动做好准备。

然后同时接通电驱模块38和冲压模具的电源，使得电驱模块38和冲压模具同时工作；每冲压一次，电驱模块38通过一系列传动带动齿条b41和齿轮k35绕轴a21中心轴线同步摆动一周，过程中齿轮e20被齿条a40限制，锥齿轮a22不发生旋转，齿轮k35相对于齿条b41不发生旋转，齿条b41不沿滑轨32运动，保证齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43和弧形摩擦垫44的有效摆动半径在绕轴a21中心轴线摆动一周时不发生改变；当弧形摩擦块与料带46相互挤压时，压力弹簧45的最大压缩量保持不变，从而顺利完成对料带46的一次有效拨动，使得料带46可以顺利通过弧形摩擦垫44与升降板8之间。

其中，电驱模块38通过一系列传动带动齿条b41和齿轮k35绕轴a21中心轴线同步摆动一周的工作原理为：安装在外壳17内壁上的电驱模块38带动齿轮l37旋转；齿轮l37通过齿环36带动旋转圆壳23旋转；旋转圆壳23通过两个轴c30带动两个齿轮h29、两个齿轮i31、两个轴套47及两个滑轨32同步公转的同时，旋转圆壳23还通过两个锥齿轮b24带动锥齿轮c25同向旋转；由于锥齿轮a22保持绝对静止，所以此时的锥齿轮c25的旋转速度等于旋转圆壳23的2倍；锥齿轮c25通过轴b26带动齿轮f27同步旋转；齿轮f27通过两个齿轮g28同时带动两个齿轮h29旋转；由于齿轮h29在绕相应轴c30自转的同时随旋转圆壳23公转，且其自转速度为其公转速度的2倍，所以被齿轮f27和旋转圆壳23共同驱动的齿轮h29的绝对旋转速度与旋转圆壳23的旋转速度相等；两个齿轮h29分别通过相应轴套47带动相应齿轮i31的旋转速度与旋转圆壳23的旋转速度相等，两个齿轮i31同时带动齿轮j34的自转速度与旋转圆壳23的公转速度相等，齿轮k35与齿轮j34同步旋转；两个轴c30通过滑轨32带动齿条b41的公转速度与齿轮k35的自转速度相等，且齿条b41的公转方向与齿轮k35的自转方向一致，保证了在电驱模块38通过一系列传动带动齿条b41绕轴a21摆动的同时，齿轮k35随齿条b41绕轴a21同步公转的同时以相同旋转速度自转，进而确保齿轮k35与齿条b41之间无丝毫相对运动，使得齿条b41、伸缩杆b42、半圆块43和弧形摩擦垫44绕轴a21摆动的有效半径不发生改变，压力弹簧45的压缩量恒定，弧形摩擦垫44与料带46的最大挤压力恒定，保证运动于升降板8和弧形摩擦垫44之间的料带46顺利通过。

当冲压工作结束，断开电驱模块38电源，取下料带46，齿条b41与轴a21的相对位置及轴a21的高度在下次冲压工作时根据冲压模具的冲压频率再另行调节；然后接通电驱模块38电源，当电驱模块38通过一系列传动带动齿条b41回到竖直状态时再断开电源，电驱模块38停止工作；压力弹簧45被压缩至初始状态的压缩量，弧形摩擦块与升降板8挤压；升降板8的高度在下次根据冲压模具上料带46所在平台的高度另行调节。

综上所述，本发明的有益效果：本发明中的传动机构16的高度可以根据冲压模具冲压料带46的频率来进行调节，保证不同冲压频率下齿条b41通过伸缩杆、半圆块43和弧形摩擦垫44对料带46的有效拨动距离，进而保证冲压频率与弧形摩擦垫44对料带46的拨动频率相一致；本发明的齿条b41上具有刻度，当需要根据冲压频率调节轴a21与料带46之间的竖直距离时，只需要通过摇动拨杆b14调节传动机构16向上或向下移动一定距离并固定其位置即可；在调节过程中，齿条b41依然位于调节前的位置，伸缩杆b42的压缩量保持不变，弧形摩擦垫44对料带46的最大压力不变，便于料带46顺利地从弧形摩擦垫44与升降板8之间通过；本发明有效地避免了薄料带46在冲压过程中发生上拱现象，有利于冲压工作的顺利进行；而且调节机构a2和调节机构b9中的螺纹螺杆配合的自带自锁功能使得被调节好高度的升降板8和传动机构16的位置被自动固定，使得整个设备的设计不需要附件辅助的固定升降板8和传动机构16高度的机构，使得整个设备的结构更加精简和紧凑，降低设备生产的成本。