一种用于数控滚齿机上下料机械手臂的制作方法

本发明涉及数控滚齿机技术领域，特别涉及一种用于数控滚齿机上下料机械手臂。

背景技术：

齿轮是工业生产中的重要基础零件，其加工技师和加工能力反映一个国家的工业水平，实现齿轮加工数控倾和自动化、加工和检测的一体化是目前齿轮加工的发展趋势，数控滚齿机适用于成批、小批及单件生产加工圆柱齿轮和蜗轮，及一定参数的鼓形齿轮也可用花键滚刀连续分度滚切长度小于三百的六齿及六齿以上的短花键轴，且用链轮滚刀可以滚切链轮，加工圆柱齿轮时可采用逆铣和顺铣滚切，采用轴向进给的方法加工出全齿宽，数控滚齿机滚切普通蜗轮是采用径向进给的方法进行加工，数控滚齿机加工花键轴及链轮时机床的调整及加工方法与加工圆柱直齿轮时一样，数控滚齿机在进行加工时，通常是依靠机械手臂来完成上下料操作。

现有技术中的数控滚齿机用上下料机械手臂，在进行上下料时，不便于对代加工物品进行夹取，夹取时的稳固性较差，容易导致物品从夹具上掉落，另一方面，机械手臂在工作时，根据加工的要求，通常需要对夹持的角度进行调整，而现有技术中的数控滚齿机用上下料机械手臂，其调整角度的机构较为复杂，不利于后期的维护和故障时的维修。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，具有夹取稳定性强和维护简单方便的效果。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第一电动推杆固定座，所述第一电动推杆固定座的内壁固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端固定连接有第一移动板，所述第一移动板的底部固定连接有第一弹簧筒固定座，所述第一弹簧筒固定座的底部固定连接有第一弹簧筒，所述第一弹簧筒的一侧插接有第一限位杆，所述第一限位杆的一端固定连接有第一紧固夹，所述夹持支撑板的上表面固定连接有第二电动推杆固定座，所述第二电动推杆固定座的内壁固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端固定连接有第二移动板，所述第二移动板的底部固定连接有第二弹簧固定座，所述第二弹簧固定座的底部固定连接有第二弹簧筒，所述第二弹簧筒的一侧插接有第二限位杆，所述第二限位杆的一端固定连接有第二紧固夹。

通过采用上述技术方案，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，在使用该机械手臂进行夹持物品时，启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆在工作时带动下方的第一紧固夹和第二紧固夹进行相向运动，第一紧固夹和第二紧固夹在接触被夹持的物品后，分别使第一限位杆和第二限位杆向第一弹簧筒和第二弹簧筒的内部移动，使第一弹簧筒和第二弹簧筒内部的弹簧进行压缩，此时弹簧产生的反作用力通过第一限位杆和第二限位杆反馈至第一紧固夹和第二紧固夹，从而增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落。

本发明的进一步设置为：所述第一弹簧筒和第二弹簧筒的内部均设置有弹簧，所述弹簧的一端分别与第一限位杆和第二限位杆固定连接，所述第一紧固夹和第二紧固夹的内壁均固定连接有防滑垫。

通过采用上述技术方案，通过在第一紧固夹和第二紧固夹的内壁设置防滑垫，增强了待夹持物品与紧固夹之间的摩擦力，使第一紧固夹和第二紧固夹在夹持物品时更加稳定不易掉落。

本发明的进一步设置为：所述夹持支撑板的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部设置有驱动箱，所述驱动箱的内底壁开设有孔洞，所述孔洞的内壁固定连接有轴承，所述轴承的内壁与旋转杆固定连接。

通过采用上述技术方案，通过在驱动箱的内底壁设置轴承，一方面起到连接和固定旋转杆的作用，另一方面，减少了旋转杆转动时的与驱动箱的摩擦，使旋转杆转动时受到的阻力更小。

本发明的进一步设置为：所述驱动箱的内底壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外壁套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外壁转动连接有皮带，所述皮带的一端转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与旋转杆套接。

通过采用上述技术方案，通过设置旋转杆、第一电机、转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮，使用该机械手臂时，在需要对夹持的角度进行调节时，只需启动第一电机，第一电机在工作时带动转轴上的第一皮带轮旋转，第二皮带轮在皮带的传动座下进行旋转，进而带动第二皮带轮内的旋转杆进行转动，旋转杆底部的夹持机构发生旋转，即完成夹持角度的调节，该设计不仅结构简单，操作方便实用，传动效率高，避免了使用齿轮组作为调节结构需要定期涂抹润滑油和维护检修不便等一系列的麻烦，从而达到了该装置维护简单便捷的效果。

本发明的进一步设置为：所述驱动箱的外表面开设有散热孔，所述散热孔的数量为六个。

通过采用上述技术方案，通过在驱动箱的表面开设散热孔，增强了第一电机的散热效果，防止驱动箱内部温度过高，影响电机的正常工作或导致电机损坏故障。

本发明的进一步设置为：所述驱动箱的顶部固定连接有第一气动伸缩杆，所述第一气动伸缩杆的外表面固定连接有第一固定座，所述第一固定座的一侧固定连接有第二气动伸缩杆，所述第二气动伸缩杆的外表面固定连接有第二固定座。

通过采用上述技术方案，通过设置第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆，简化了该机械手臂在进行横向运动时和竖直方向运动时的操作流程，降低了整体结构的复杂性，更加便于工作人员进行操作。

本发明的进一步设置为：所述第二固定座的底部固定连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板的底部滑动连接有滑轨，所述滑轨的底部固定连接有支撑横梁。

通过采用上述技术方案，通过设置滑动支撑板和滑轨，增强了滑动支撑板在支撑横梁上横向移动时的稳定性。

本发明的进一步设置为：所述支撑横梁的外表面固定连接有齿条，所述滑动支撑板的一侧固定连接有连接架，所述连接架的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

通过采用上述技术方案，第二电机、齿条和齿轮作为滑动支撑板的动力机构，为滑动支撑板的横向移动提供了驱动力。

本发明的进一步设置为：所述滑轨的顶部固定连接有限位板，所述限位板的数量为两个。

通过采用上述技术方案，通过设置限位板，可以防止滑动支撑板在滑轨在运动时，从滑轨的左右两端滑出，增强了该机械手臂的安全性能。

本发明的进一步设置为：所述支撑横梁的底部固定连接有机架，所述机架的底部固定连接有安装板，所述安装板的上表面开设有安装孔。

通过采用上述技术方案，安装孔的数量和大小可根据实际情况自行开设。

与现有技术相比，本发明提供了一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，具备以下有益效果：

1、本发明，通过设置第一电动推杆、第二电动推杆、第一移动板、第二移动板、第一弹簧筒、第二弹簧筒、第一限位杆、第二限位杆、第一紧固夹和第二紧固夹，在使用该机械手臂进行夹持物品时，启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆和第二电动推杆在工作时带动下方的第一紧固夹和第二紧固夹进行相向运动，第一紧固夹和第二紧固夹在接触被夹持的物品后，分别使第一限位杆和第二限位杆向第一弹簧筒和第二弹簧筒的内部移动，使第一弹簧筒和第二弹簧筒内部的弹簧进行压缩，此时弹簧产生的反作用力通过第一限位杆和第二限位杆反馈至第一紧固夹和第二紧固夹，从而增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落。

2、本发明，通过设置旋转杆、第一电机、转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮，使用该机械手臂时，在需要对夹持的角度进行调节时，只需启动第一电机，第一电机在工作时带动转轴上的第一皮带轮旋转，第二皮带轮在皮带的传动座下进行旋转，进而带动第二皮带轮内的旋转杆进行转动，旋转杆底部的夹持机构发生旋转，即完成夹持角度的调节，该设计不仅结构简单，操作方便实用，传动效率高，避免了使用齿轮组作为调节结构需要定期涂抹润滑油和维护检修不便等一系列的麻烦，从而达到了该装置维护简单便捷的效果。

3、本发明，通过在驱动箱的内底壁设置轴承，一方面起到连接和固定旋转杆的作用，另一方面，减少了旋转杆转动时的与驱动箱的摩擦，使旋转杆转动时受到的阻力更小，通过在第一紧固夹和第二紧固夹的内壁设置防滑垫，增强了待夹持物品与紧固夹之间的摩擦力，使第一紧固夹和第二紧固夹在夹持物品时更加稳定不易掉落，通过在驱动箱的表面开设散热孔，增强了第一电机的散热效果，防止驱动箱内部温度过高，影响电机的正常工作或导致电机损坏故障，通过设置第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆，简化了该机械手臂在进行横向运动时和竖直方向运动时的操作流程，降低了整体结构的复杂性，更加便于工作人员进行操作，通过设置限位板，可以防止滑动支撑板在滑轨在运动时，从滑轨的左右两端滑出，增强了该机械手臂的安全性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中夹持支撑板结构示意图；

图3为本发明中驱动箱的剖视结构示意图；

图4为本发明中齿条的结构示意图；

图5为本发明中限位板的结构示意图；

图6为本发明图1中a处的放大结构示意图。

图中，1、夹持支撑板；2、第一电动推杆固定座；3、第一电动推杆；4、第一移动板；5、第一弹簧筒固定座；6、第一弹簧筒；7、第一限位杆；8、第一紧固夹；9、第二电动推杆固定座；10、第二电动推杆；11、第二移动板；12、第二弹簧固定座；13、第二弹簧筒；14、第二限位杆；15、第二紧固夹；16、防滑垫；17、旋转杆；18、驱动箱；19、轴承；20、第一电机；21、转轴；22、第一皮带轮；23、皮带；24、第二皮带轮；25、散热孔；26、第一气动伸缩杆；27、第一固定座；28、第二气动伸缩杆；29、第二固定座；30、滑动支撑板；31、滑轨；32、支撑横梁；33、齿条；34、连接架；35、第二电机；36、齿轮；37、限位板；38、机架；39、安装板；40、安装孔。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1-6，一种用于数控滚齿机上下料机械手臂，包括夹持支撑板1，夹持支撑板1的上表面固定连接有第一电动推杆固定座2，第一电动推杆固定座2的内壁固定连接有第一电动推杆3，第一电动推杆3的输出端固定连接有第一移动板4，第一移动板4的底部固定连接有第一弹簧筒固定座5，第一弹簧筒固定座5的底部固定连接有第一弹簧筒6，第一弹簧筒6的一侧插接有第一限位杆7，第一限位杆7的一端固定连接有第一紧固夹8，夹持支撑板1的上表面固定连接有第二电动推杆固定座9，第二电动推杆固定座9的内壁固定连接有第二电动推杆10，第二电动推杆10的输出端固定连接有第二移动板11，第二移动板11的底部固定连接有第二弹簧固定座12，第二弹簧固定座12的底部固定连接有第二弹簧筒13，第二弹簧筒13的一侧插接有第二限位杆14，第二限位杆14的一端固定连接有第二紧固夹15，通过设置第一电动推杆3、第二电动推杆10、第一移动板4、第二移动板11、第一弹簧筒6、第二弹簧筒13、第一限位杆7、第二限位杆14、第一紧固夹8和第二紧固夹15，在使用该机械手臂进行夹持物品时，启动第一电动推杆3和第二电动推杆10，第一电动推杆3和第二电动推杆10在工作时带动下方的第一紧固夹8和第二紧固夹15进行相向运动，第一紧固夹8和第二紧固夹15在接触被夹持的物品后，分别使第一限位杆7和第二限位杆14向第一弹簧筒6和第二弹簧筒13的内部移动，使第一弹簧筒6和第二弹簧筒13内部的弹簧进行压缩，此时弹簧产生的反作用力通过第一限位杆7和第二限位杆14反馈至第一紧固夹8和第二紧固夹15，从而增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落，第一弹簧筒6和第二弹簧筒13的内部均设置有弹簧，弹簧的一端分别与第一限位杆7和第二限位杆14固定连接，第一紧固夹8和第二紧固夹15的内壁均固定连接有防滑垫16，通过在第一紧固夹8和第二紧固夹15的内壁设置防滑垫16，增强了待夹持物品与紧固夹之间的摩擦力，使第一紧固夹8和第二紧固夹15在夹持物品时更加稳定不易掉落，夹持支撑板1的顶部固定连接有旋转杆17，旋转杆17的顶部设置有驱动箱18，驱动箱18的内底壁开设有孔洞，孔洞的内壁固定连接有轴承19，轴承19的内壁与旋转杆17固定连接，通过在驱动箱18的内底壁设置轴承19，一方面起到连接和固定旋转杆17的作用，另一方面，减少了旋转杆17转动时的与驱动箱18的摩擦，使旋转杆17转动时受到的阻力更小，驱动箱18的内底壁固定连接有第一电机20，第一电机20的输出端固定连接有转轴21，转轴21的外壁套接有第一皮带轮22，第一皮带轮22的外壁转动连接有皮带23，皮带23的一端转动连接有第二皮带轮24，第二皮带轮24与旋转杆17套接，通过设置旋转杆17、第一电机20、转轴21、第一皮带轮22、皮带23、第二皮带轮24，使用该机械手臂时，在需要对夹持的角度进行调节时，只需启动第一电机20，第一电机20在工作时带动转轴21上的第一皮带轮22旋转，第二皮带轮24在皮带23的传动座下进行旋转，进而带动第二皮带轮24内的旋转杆17进行转动，旋转杆17底部的夹持机构发生旋转，即完成夹持角度的调节，该设计不仅结构简单，操作方便实用，传动效率高，避免了使用齿轮组作为调节结构需要定期涂抹润滑油和维护检修不便等一系列的麻烦，从而达到了该装置维护简单便捷的效果，驱动箱18的外表面开设有散热孔25，散热孔25的数量为六个，通过在驱动箱18的表面开设散热孔25，增强了第一电机20的散热效果，防止驱动箱18内部温度过高，影响电机的正常工作或导致电机损坏故障，驱动箱18的顶部固定连接有第一气动伸缩杆26，第一气动伸缩杆26的外表面固定连接有第一固定座27，第一固定座27的一侧固定连接有第二气动伸缩杆28，第二气动伸缩杆28的外表面固定连接有第二固定座29，通过设置第一气动伸缩杆26和第二气动伸缩杆28，简化了该机械手臂在进行横向运动时和竖直方向运动时的操作流程，降低了整体结构的复杂性，更加便于工作人员进行操作，第二固定座29的底部固定连接有滑动支撑板30，滑动支撑板30的底部滑动连接有滑轨31，滑轨31的底部固定连接有支撑横梁32，通过设置滑动支撑板30和滑轨31，增强了滑动支撑板30在支撑横梁32上横向移动时的稳定性，支撑横梁32的外表面固定连接有齿条33，滑动支撑板30的一侧固定连接有连接架34，连接架34的底部设置有第二电机35，第二电机35的输出端固定连接有齿轮36，齿轮36与齿条33啮合，第二电机35、齿条33和齿轮36作为滑动支撑板30的动力机构，为滑动支撑板30的横向移动提供了驱动力，滑轨31的顶部固定连接有限位板37，限位板37的数量为两个，通过设置限位板37，可以防止滑动支撑板30在滑轨31在运动时，从滑轨31的左右两端滑出，增强了该机械手臂的安全性能，支撑横梁32的底部固定连接有机架38，机架38的底部固定连接有安装板39，安装板39的上表面开设有安装孔40，安装孔40的数量和大小可根据实际情况自行开设。

本发明中，通过设置第一电动推杆3、第二电动推杆10、第一移动板4、第二移动板11、第一弹簧筒6、第二弹簧筒13、第一限位杆7、第二限位杆14、第一紧固夹8和第二紧固夹15，在使用该机械手臂进行夹持物品时，启动第一电动推杆3和第二电动推杆10，第一电动推杆3和第二电动推杆10在工作时带动下方的第一紧固夹8和第二紧固夹15进行相向运动，第一紧固夹8和第二紧固夹15在接触被夹持的物品后，分别使第一限位杆7和第二限位杆14向第一弹簧筒6和第二弹簧筒13的内部移动，使第一弹簧筒6和第二弹簧筒13内部的弹簧进行压缩，此时弹簧产生的反作用力通过第一限位杆7和第二限位杆14反馈至第一紧固夹8和第二紧固夹15，从而增强了夹持物品时的稳定性，防止机械手臂在进行旋转或者位移时，固定夹内部的物品掉落，通过设置旋转杆17、第一电机20、转轴21、第一皮带轮22、皮带23、第二皮带轮24，使用该机械手臂时，在需要对夹持的角度进行调节时，只需启动第一电机20，第一电机20在工作时带动转轴21上的第一皮带轮22旋转，第二皮带轮24在皮带23的传动座下进行旋转，进而带动第二皮带轮24内的旋转杆17进行转动，旋转杆17底部的夹持机构发生旋转，即完成夹持角度的调节，该设计不仅结构简单，操作方便实用，传动效率高，避免了使用齿轮组作为调节结构需要定期涂抹润滑油和维护检修不便等一系列的麻烦，从而达到了该装置维护简单便捷的效果，通过在第一紧固夹8和第二紧固夹15的内壁设置防滑垫16，增强了待夹持物品与紧固夹之间的摩擦力，使第一紧固夹8和第二紧固夹15在夹持物品时更加稳定不易掉落，通过在驱动箱18的内底壁设置轴承19，一方面起到连接和固定旋转杆17的作用，另一方面，减少了旋转杆17转动时的与驱动箱18的摩擦，使旋转杆17转动时受到的阻力更小，通过在驱动箱18的表面开设散热孔25，增强了第一电机20的散热效果，防止驱动箱18内部温度过高，影响电机的正常工作或导致电机损坏故障，通过设置第一气动伸缩杆26和第二气动伸缩杆28，简化了该机械手臂在进行横向运动时和竖直方向运动时的操作流程，降低了整体结构的复杂性，更加便于工作人员进行操作，通过设置限位板37，可以防止滑动支撑板30在滑轨31在运动时，从滑轨31的左右两端滑出，增强了该机械手臂的安全性能。