1.一种地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，包括：
地轨装置，包括第一地轨组件和平行于所述第一地轨组件的第二地轨组件；
龙门架装置，架设于所述第一地轨组件和所述第二地轨组件，并沿所述第一地轨组件的延伸方向滑动；
第一驱动装置，安装于所述龙门架装置并与所述第一地轨组件驱动连接；
第二驱动装置，安装于所述龙门架装置并与所述第二地轨组件驱动连接；
闭环反馈装置，安装于所述龙门架装置并与所述第一驱动装置间隔设置，并与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置通信连接，以控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置同步运行；
焊枪装置，滑动连接于所述龙门架装置，并沿所述龙门架装置在所述第一地轨组件和所述第二地轨组件之间移动。
2.根据权利要求1所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述闭环反馈装置包括分别于所述第一地轨组件连接的第一检测部和第二检测部，所述第一检测部和所述第二检测部分布于所述第一驱动装置的两侧，所述第一检测部、第二检测部和所述第一驱动装置均与第一平面相切。
3.根据权利要求2所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述第一检测部和第二检测部相对于所述第一驱动装置对称分布。
4.根据权利要求2所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述第一检测部包括可拆卸安装于龙门架装置的第一连接架、安装于所述第一连接架的第一检测仪及安装于所述第一检测仪的第一啮合轮，所述第一啮合轮与所述第一地轨组件啮合连接。
5.根据权利要求2所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述龙门架装置包括第一支柱组件、平行于所述第一支柱组件的第二支柱组件、连接所述第一支柱组件和第二支柱组件的横梁组件，所述第一检测部、第二检测部和所述第一驱动装置均安装于所述第一支柱组件。
6.根据权利要求5所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述横梁组件包括主梁和安装于所述主梁的横梁齿条，所述焊枪装置包括焊枪驱动器和安装于所述焊枪驱动器的输出轴的焊枪齿轮，所述焊枪齿轮与所述横梁齿条啮合连接。
7.根据权利要求1所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，还包括控制装置和与所述控制装置通信连接的激光跟踪装置，所述焊枪装置与所述控制装置通信连接，所述激光跟踪装置安装于所述焊枪装置，用于标定工件的焊接部位。
8.根据权利要求7所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，还包括安装于所述龙门架装置的补偿装置，所述补偿装置与所述控制装置通信连接，所述焊枪装置安装于所述补偿装置并随所述补偿装置移动。
9.根据权利要求8所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述补偿装置包括第一安装架、滑动连接于所述第一安装架的第二安装架、安装于所述第一安装架且连接于所述第二安装架的补偿驱动器，所述第一安装架装配于所述龙门架装置，所述焊枪装置安装于所述第二安装架，所述补偿驱动器根据所述控制装置的控制指令驱动所述第二安装架运动，以调节所述焊枪装置的焊接位置。
10.根据权利要求1所述的地轨式三轴自动焊接设备，其特征在于，所述焊枪装置包括焊机组件、滑动连接于所述龙门架装置的滑动支架、安装于所述滑动支架的焊枪组件和供丝组件，所述供丝组件连接于所述焊枪组件，所述焊枪组件连接于所述焊机组件，所述焊枪组件朝向第一区域活动延伸，且所述焊枪组件的伸缩方向垂直于所述焊枪装置相对所述龙门架装置滑动的滑动方向，其中，第一区域为所述第一地轨组件和第二地轨组件所限定的区域内。