1.一种插接结构，包括轴套(1)和轴头(2)，所述轴套(1)中心有圆形内孔(11)，所述轴头(2)插接于所述圆形内孔(11)中，其特征在于：所述圆形内孔(11)侧面上固定有凸起(12)，所述轴头(2)以圆柱体为基础，其侧面有凹槽(21)和切面(22)，所述切面(22)为平行于轴头(2)轴线的偏心平面，用于插接时避免与所述凸起(12)干涉，所述凹槽(21)为所述凸起(12)的截面轮廓以轴头(2)轴线为中心旋切轴头(2)和其切面(22)形成的切槽，用于旋转扣合连接所述凸起(12)。
2.如权利要求1所述的一种插接结构，其特征在于：所述凸起(12)为垂直贯穿轴套(1)侧面的销结构(121)在所述圆形内孔(11)侧面形成的凸起(12)。
3.如权利要求2所述的一种插接结构，其特征在于：所述销结构(121)为圆柱销结构。
4.如权利要求3所述的一种插接结构，其特征在于：所述销结构(121)的固定方式为过盈固定。
5.如权利要求4所述的一种插接结构，其特征在于：所述凸起(12)数量为2个，并沿所述圆形内孔(11)轴线平行的间隔排布，相应的所述凹槽(21)数量为2个。
6.如权利要求5所述的一种插接结构，其特征在于：还包括止口结构，所述止口结构包括凸止口(13)和凹止口(23)，凸止口(13)设置于轴套(1)的连接端面，凹止口(23)设置于轴头(2)连接端面，所述凸止口(13)和凹止口(23)用于快速找到凹槽21与凸起12相应的轴向配合位置。
7.一种插接结构的夹持装置，其特征在于：包括拉杆(3)、锁紧螺母(4)、拉套(5)，所述拉杆(3)的一端为插接端(31)，拉杆(3)的另一端为锁紧端(32)且设置有与所述锁紧螺母(4)相配合的螺纹段(33)；所述拉套(5)设置有如权利要求1-6任意一项所述的轴套(1)结构，所述拉杆(3)的插接端(31)相应的设置有所述轴头(2)结构。
8.如权利要求7所述的一种插接结构的夹持装置，其特征在于：所述拉杆(3)的锁紧端(32)还设置有手柄段(34)，手柄段(34)的一端与螺纹段(33)的末端连接。
9.如权利要求8的一种插接结构的夹持装置，其特征在于：还包括堵套(6)，所述堵套(6)中心有通孔(61)，其一端设置有法兰(62)，所述通孔(61)能够使所述拉杆(3)的插接端(31)穿过。
10.一种插接结构的夹持装置的使用方法，其特征在于：利用权利要求9所述的夹持装置，步骤如下：
s1：将堵套(6)从工件定位孔(71)的一侧插入，使得堵套(6)外表面贴合工件定位孔(71)的侧面，其法兰(62)贴紧工件定位孔(71)的端面,
s2：将拉杆(3)锁紧端(32)装上锁紧螺母(4)后，从工件定位孔(71)的另一侧穿入，使得拉杆(3)的插接端(31)从所述堵套(6)的通孔(61)中穿出,
s3：将拉套(5)的圆形内孔(11)套在拉杆(3)插接端，并旋转，使得所述切面(22)避开所述凸起(12),
s4：将拉杆(3)插入拉套(5)，使得所述凹槽(21)与所述凸起(12)位置相对应,
s5：将拉杆(3)旋转，使得所述凹槽(21)完全扣合所述凸起(12),
s6：将拉杆(3)拉紧，并旋转锁紧螺母(4)直至拉套(5)完全压紧堵套(6)，完成本装置的安装。