料仓107设置于所述支架109 —侧的底座102上，用于容纳所述销轴。较优地，所述销轴储料仓107内设置有销轴振动排列机构，该销轴振动排列机构用于将所述销轴定向排列。所述销轴传送机构和所述销轴导槽127均设置于第二支撑板137上，该第二支撑板137位于所述第一支撑板111的下方。所述销轴传送机构用于将所述销轴排列槽中的所述销轴输送至所述销轴导槽127中。较优地，所述销轴传送机构包括销轴导管(图中未示出)、销轴滑槽(图中未示出)、销轴推杆(图中未示出)和第五驱动装置(图中未示出)，所述导管倾斜设置，所述导管上端的管口与所述销轴排列槽连通，所述导管下端的管口与所述销轴滑槽的一端连通，所述销轴滑槽的另一端与所述销轴导槽连通，所述销轴推杆可滑动地设置于所述销轴滑槽内，用于将所述销轴滑槽内的销轴推入所述销轴导槽内，所述第五驱动装置用于驱动所述销轴推杆，第五驱动装置优选为气缸。销轴传送机构的原理如下:销轴从销轴排列槽进入销轴导管的上端，在重力的作用下销轴从销轴导管的下端流出(销轴导管只能容下一根销轴自由通过)，进入销轴滑槽内，且刚好位于销轴推杆的起始端，然后第五驱动装置动作，驱动销轴推杆沿销轴滑槽移动，将销轴推入销轴导槽内。
[0041]所述销轴导槽127位于所述同步电机定位槽的一侧，且该销轴导槽127中心线与所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体201电机轴上的销孔中心线重合。
[0042]如图5、6所示，所述自动推销钉机构包括推针129和第二驱动装置131，所述推针129用于将所述销轴导槽127中的所述销钉推入所述轴套和所述电机轴的销孔中。较优地，推针129为两根，两根推针129的前端分别位于两个销轴导槽127中，两根推针129的后端与第二驱动装置131连接。优选地，第二驱动装置131为气缸。
[0043]所述电控系统与所述第一驱动装置、所述第二驱动装置131、所述第三驱动装置121和所述第二驱动装置131连接。
[0044]如图5、6所示,所述自动装配设备还包括自动推卸成品机构,其包括卸料推板135和第四驱动装置，所述卸料推板135设置于所述同步电机定位槽一侧，所述第四驱动装置与所述卸料推板135相连。优选地，第四驱动装置为气缸。较优地，所述自动推卸成品机构还包括导板141和落料槽143 (见图1、2)，该导板141包括倾斜的倾斜部和设置于该倾斜部上的水平部，该水平部位于所述同步电机定位槽下方，所述落料槽143倾斜设置，且该落料槽143的上端位于所述倾斜部的下方。
[0045]较优地，所述自动装配设备还包括两个安全保护光电开关(图中未示出)，该两个安全保护光电开关串联后与所述电控系统连接。利用两个开关串联保障同时双手操作才能弓I起一个动作周期开始，保证安全。
[0046]本实施例中的同步电机自动装配设备的操作过程如下:
[0047]1、上料。将轴套203倒入轴套储料仓105中，将销轴倒入销轴储料仓107中。
[0048]2、调试参数。通过操作面板调试设备运行的各种参数，如运行速度、L型外螺纹所绕生料带圈数等。
[0049]3、启动机器,进入待机状态。此时轴套自动送料机构中的高频振动电机启动,在轨道几何形状的限制下，轴套203逐渐沿轴套排列槽113定向排列，直到到达末端。
[0050]4、手动将两个同步电机本体201放在同步电机定位槽内，同步电机本体201完全卡入。
[0051]5、双手同时启动安全保护光电开关，开始组装过程。随着安全保护开关同时按下，电控系统控制第一驱动装置驱动推杆125向下运动，使轴套203压入提前预放在同步电机定位槽中的同步电机本体201的电机轴。动作完成后，轴套203和电机轴上的销孔重合，推杆125停留一段时间Tl然后上行，准备下一周期动作。
[0052]在推杆125停留时间Tl内，电控系统控制第二驱动装置131带动销轴排列槽中的推针129将销轴推入同步电机轴套203和电机轴重合的销孔中。完成后，推针129返回准备下一周期动作。之后推杆125上行。
[0053]6、推杆125上行后，电控系统控制第四驱动装置带动卸料推板135将成品推出同步电机定位槽。同步电机组件从落料槽143进入成品区。
[0054]综上，本实施例中的同步电机自动装配设备具有以下有益效果:
[0055]1、人工成本、劳动强度大大降低。本自动化装配设备完成后，I个操作人员即可完成同步电机组件整个装配工作，节省装配人员4人以上。同时，装配速率提高。通过调节测试，员工熟练操作后可以达到每小时1440件以上产量，能够满足产能需求。
[0056]2、改善产品质量，合格率提高。装配销轴的过程中，销轴沿着预定的导槽定位，与轴孔在一条直线上，不会出现偏位现象。压销轴采用气压提供动力，压力稳定，不会对结构造成破坏，保障了成品质量。
[0057]3、保障了生产的安全。过程中，销轴在气压动力作用下沿导轨117移动，无需人工定位，排除了安全隐患。
[0058]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种同步电机自动装配设备，所述同步电机包括同步电机本体、轴套和销轴，其特征在于，所述自动装配设备包括: 同步电机定位槽，用于放置所述同步电机本体； 轴套自动送料机构，包括轴套储料仓、轴套排列槽、轴套传送机构和轴套定位槽，所述轴套储料仓具有加料口和出料口，所述轴套储料仓的出料口与所述轴套排列槽相连通，所述轴套传送机构用于将所述轴套排列槽中的所述轴套输送至所述轴套定位槽中，所述轴套定位槽位于所述同步电机定位槽的上方； 轴套自动压紧机构，包括推杆和第一驱动装置，所述推杆位于所述轴套定位槽的上方，所述第一驱动装置用于驱动所述推杆，使所述轴套定位槽中的所述轴套压入放置在所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上； 销轴自动送料机构，包括销轴储料仓、销轴排列槽、销轴传送机构和销轴导槽，所述销轴储料仓具有加料口和出料口，所述销轴储料仓的出料口与所述销轴排列槽相连通，所述销轴传送机构用于将所述销轴排列槽中的所述销轴输送至所述销轴导槽中，所述销轴导槽位于所述同步电机定位槽的一侧，且所述销轴导槽的中心线与所述同步电机定位槽中的所述同步电机本体的电机轴上的销孔的中心线重合； 自动推销钉机构，包括推针和第二驱动装置，所述推针的前端位于所述销轴导槽中，所述第二驱动装置用于驱动所述推针，使所述销轴导槽中的所述销钉推入所述轴套和所述电机轴的销孔中； 电控系统，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接。
2.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述轴套储料仓内设置有轴套振动排列机构。
3.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述轴套传送机构包括轴套导槽、导轨、轴套推块和第三驱动装置，所述轴套导槽一端与所述轴套排列槽相连通，另一端设置有所述轴套定位槽，所述导轨沿所述轴套导槽长度方向延伸，所述推块可滑动地设置于所述导轨上，用于推动所述轴套，所述第三驱动装置用于驱动所述推块。
4.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述推杆的下端设置有卡槽，该卡槽与所述轴套过盈配合。
5.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述销轴储料仓内设置有销轴振动排列机构。
6.根据权利要求1所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述销轴传送机构包括销轴导管、销轴滑槽、销轴推杆和第五驱动装置，所述导管倾斜设置，所述导管上端的管口与所述销轴排列槽连通，所述导管下端的管口与所述销轴滑槽的一端连通，所述销轴滑槽的另一端与所述销轴导槽连通，所述销轴推杆可滑动地设置于所述销轴滑槽内，用于将所述销轴滑槽内的销轴推入所述销轴导槽内，所述第五驱动装置用于驱动所述销轴推杆。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括自动推卸成品机构，其包括卸料推板和第四驱动装置，所述卸料推板设置于所述同步电机定位槽一侧，所述第四驱动装置用于驱动所述卸料推板。
8.根据权利要求7所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动推卸成品机构还包括落料槽，所述落料槽与水平面以一定夹角倾斜设置，且所述落料槽的上端位于所述同步电机定位槽下方。
9.根据权利要求1至6中任意一项所述的同步电机自动装配设备，其特征在于，所述自动装配设备还包括两个安全保护光电开关，该两个安全保护光电开关串联后与所述电控系统连接。
【专利摘要】一种同步电机自动装配设备，包括：同步电机定位槽；轴套自动送料机构，包括轴套储料仓、轴套排列槽、轴套传送机构和轴套定位槽，轴套传送机构用于轴套输送至轴套定位槽中，轴套定位槽位于同步电机定位槽的上方；轴套自动压紧机构，包括推杆和用于驱动推杆的第一驱动装置；销轴自动送料机构，包括销轴储料仓、销轴排列槽、销轴传送机构和销轴导槽，销轴传送机构用于将销轴输送至销轴导槽中，销轴导槽位于同步电机定位槽的一侧；自动推销钉机构，包括推针和用于驱动推针的第二驱动装置；电控系统，与第一驱动装置和第二驱动装置连接。本发明的同步电机自动装配设备降低了人工成本和劳动强度，提高了生产效率和产品质量，同时保障了生产的安全。
【IPC分类】H02K15-00, B23P19-027
【公开号】CN104551612
【申请号】CN201310511906
【发明人】资乙连, 张春, 周毅, 刘昌勇
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月25日