0030]进一步地，本发明通过设置弹簧套筒和弹簧，弹簧能够在弹簧套筒内自由伸缩，而工件的上部进入弹簧套筒中并通过弹簧套筒压紧弹簧，因此弹簧能够在弹簧套筒和下轴在夹紧的过程中提供一个缓冲距离，弹簧套筒与工件之间为弹性碰撞，然后再压紧工件，有效避免损坏工件；同时弹簧套筒下部设置有凸环，能够有效防止弹簧掉落，而且工件上部进入弹簧套筒中并与凸环相接，能够对工件的上部进行限位，同时弹簧套筒能够限定工件的径向运动，保证工件在旋转的过程中不会偏离轴心。
[0031]进一步地，本发明通过采用焊枪夹具连接焊枪，除了 y轴直线运动系统的移动外，还能够能够对焊枪进行前后和上下方向的二维调整，方便灵活；而且导向块为两个，其相对的内侧面可以同时连接一个焊枪夹紧装置，也可以各自连接一个焊枪夹紧装置，便于根据生产需要选择焊枪的个数。
[0032]进一步地，本发明通过设置导柱和导套，起到很好的导向作用，保证了上压板装配体和下压板装配体运动的一致性，从而更好地实现了多轴同时夹紧工件的工作需求。
[0033]本发明方法中首先通过上压板装配体和下压板装配体相向运动，对工装盘上的一排工件实现同时夹紧，然后在y轴直线运动系统的作用下，使焊枪移动至工件的焊接位置并起弧开始焊接，同时上轴开始旋转，并在摩擦力作用下带动工件和下轴旋转，完成一个工件的周向焊接，并通过y轴直线运动系统使焊枪对一排工件进行焊接，然后再松开焊接好的工件，通过X轴直线运动系统使工装盘移动，实现工件换排，直至完成所有工件的焊接，焊接质量和效率高，操作方便。
【【附图说明】】
[0034]图1是本发明的整体结构示意图；
[0035]图2是本发明去掉设备罩后的结构示意图；
[0036]图3是本发明工作机构的结构示意图；
[0037]图4是本发明的焊枪夹具的结构示意图；
[0038]图5是本发明焊枪夹具中前后调节的结构示意图；
[0039]图6是本发明焊枪夹具固定座和导向块连接的前视图；
[0040]图7是本发明焊枪夹具中上下调节的结构示意图；
[0041]图8是图7的前视图。
[0042]图9是本发明多旋转轴同步夹紧装置结构示意图；
[0043]图10是本发明中上轴的结构示意图。
[0044]图中，1-设备罩，2-工作台面，3-设备机台，4-y轴直线运动系统，5_上气缸，6_上压板装配体，7-机架，8-工装盘，9-x轴直线运动系统，10-下压板装配体，11-下气缸，12-导柱，13-导套，14-工件；
[0045]201-导向块，202-固定板，203-上夹块，204-下夹块，205-焊枪，206-固定座，207-第二固定螺钉，208-连接螺钉，209-顶紧螺钉，210-第一固定螺钉，211-上下调节螺钉，212-焊枪固定螺钉；
[0046]301-上轴，302-弹簧压环，303-弹簧，304-弹簧套筒，305-轴承，306-下轴。
【【具体实施方式】】
[0047]下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
[0048]参见图1，本发明包括设备机台3以及在设备机台3上安装的整个工作机构，整个工作机构的外部套设有与设备机台3相接的设备罩1，设备机台3上端安装工作台面2，且工作台面2位于设备罩I外。
[0049]参见图2和图3，本发明工作机构包括安装在设备机台3上端面左右两侧的两个竖直机架7，两个机架7上分别安装有一个导柱12，在导柱12上安装有能够上下自由滑动的上压板装配体6和下压板装配体10，上压板装配体6和下压板装配体10的两端分别设置有用于安装导套13的孔，导套13先装在孔中然后再套在导柱12上，通过导套13与导柱12的相对运动以减小误差，起到很好的导向作用。上压板装配体6和下压板装配体10上配合设置有若干个工件夹紧装置；上压板装配体6和下压板装配体10之间留有用于焊接的空隙，且空隙中设置可沿X轴方向运动的X轴直线运动系统9，X轴直线运动系统9上放置带有若干个台阶孔的工装盘8 ;x轴直线运动系统9安装在设备机台3上，机架7上还安装有y轴直线运动系统4，可以沿y轴方向运动，用于连接焊枪夹具，焊枪夹具用于固定焊枪，在I轴直线运动系统4滑动使焊枪205到达任意一个工件14的焊接位置时，y轴直线运动系统4停止运动且焊枪205起弧，工件夹紧装置同步开始旋转。
[0050]机架7上装有两个上气缸5和两个下气缸11，两个上气缸5用于带动上压板装配体6上下运动，两个下气缸11安装在设备机台3内部，用于带动下压板装配体10上下运动。
[0051]本发明中以工作台面2所在为前侧，以两个机架7所在定义左右两侧，其中的X轴运动是指在水平面上前后运动，y轴方向运动是指在水平面上左右运动，以更清楚地描述本发明，而不是对本发明的限制。
[0052]参见图4至图8，本发明中的焊枪夹具包括水平的固定座206，固定座206的上侧与y轴直线运动系统4相连；固定座206两端设置对称的台阶且各自连接竖直的导向块201，导向块201相对的内侧面上部设置有与台阶相配合的凹槽，该凹槽可以为水平的T型槽，这两个台阶分别卡入导向块201的凹槽内，使导向块201能够在固定座206上前后滑动，导向块201和固定座206之间设置有前后调节装置，能够调节导向块201的前后位置；导向块201相对的内侧面上均连接有用于夹持焊枪205的焊枪夹紧装置，焊枪夹紧装置能够沿导向块201侧面上下滑动，且焊枪夹紧装置上设置有上下调节装置，能够对焊枪夹紧装置的上下位置独立进行调整。
[0053]两个导向块201的前侧和后侧分别通过第二固定螺栓207与固定板202相连，通过固定板202将两个导向块201固定连接，前后调节装置包括在固定板202上水平安装的两个连接螺钉208和一个顶紧螺钉209，其中，连接螺钉208将固定板202和固定座206连接在一起，顶紧螺钉209位于两个连接螺钉208中间且端部与固定座206相接。需要进行前后微调时，通过调整两个连接螺钉208和顶紧螺钉209，使导向块201在固定座206上进行前后滑动，到达指定位置时，分别将顶紧螺钉209和两个连接螺钉208拧紧，完成焊枪205的前后调节和固定。
[0054]焊枪夹紧装置包括上夹块203和下夹块204，上夹块203和下夹块204上各有半圆柱形凹槽，且两者能够通过焊枪固定螺钉212配合连接，以夹持焊枪205 ;导向块201的内侧面上均设置有竖直的T型槽，上夹块203通过在其本身的侧面上设置T型块卡入T型槽中。
[0055]上下调节装置包括竖直安装在导向块201下端的上下调节螺钉211，以及水平安装在导向块201外侧面上的第一固定螺钉210。
[0056]其中，导向块201的侧面上开设有竖直槽，第一固定螺钉210穿过该竖直槽与上夹块203的T型块相连，上下调节螺钉211的上端部顶紧第一固定螺钉210的下侧。需要进行上下调节时，松动第一固定螺钉210，调整上下调节螺钉211，使上夹块203在对应的导向块201的T型槽内上下滑动，到达指定位置时，将第一固定螺钉210拧紧，使上夹块203与导向块201紧固连接，完成对焊枪205的上下调节和紧固。
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