]固定座206、导向块201、固定板202、上夹块203和下夹块204的材质均为碳钢。
[0058]根据需要，焊枪夹具中的焊枪夹紧装置可以设置为两组，每个上夹块203的侧面均可以在其本身的一个侧面上设置T型块卡入T型槽中，实现同时装夹两只焊枪205，同时使用，可更好地提高生产工作效率；而且其中采用T型槽，然后用螺钉调节紧固，形成了轻小型设计，两只焊枪5可以分别调节，而且能够形成前后和上下方向的二维调整，避免了两只焊枪5同时焊接时的相互干扰，安装在I轴直线运动系统4上时，还可以进行左右运动，对多个工件14进行焊接。
[0059]参见图9和图10，本发明中的工件夹紧装置包括在上压板装配体6上通过轴承305安装有若干个竖直的上轴301，每个上轴301的下端均套设弹簧套筒304，每个弹簧套筒304均有一个与其配对设置用于夹紧工件14的下轴306，下轴306通过轴承305均安装在下压板装配体10上；每对中的上轴301、弹簧套筒304和下轴306均同轴且能够绕轴线同步旋转，且轴线位于同一竖直面上。
[0060]上轴301为上小下大的台阶轴，且下端设置有盲孔，弹簧套筒304的上端套接在上轴301盲孔的外部，弹簧套筒304上端外部套接有盖状的有弹簧压环302，弹簧压环302套在上轴301的台阶上，弹簧压环302与弹簧套筒304之间为螺纹连接，能够使弹簧套筒304在一定范围内沿上轴I上下滑动，防止脱落，且安装和拆卸方便、迅速；在弹簧套筒304内放置有弹簧303，弹簧套筒304的内侧下部设置设置有凸环，形成上下两个沉孔，便于在上沉孔内安装弹簧303，限定弹簧303位置；弹簧303的上端嵌套在上轴301的盲孔中且与盲孔底部相接，弹簧303下端顶在弹簧套筒304内沉孔的凸环上，防止弹簧303掉落；弹簧303可以在弹簧套筒304内自由伸缩；工件14的上部直径等于弹簧套筒304的直径，在夹紧工件14时，工件14的上部进入弹簧套筒304中并与凸环下侧面相接，卡在下端沉孔内，且通过弹簧套筒304压紧弹簧303，保证工件14在旋转的过程中不会偏离轴心。且弹簧套筒304的下端设置导向斜角，便于使工件14进入。
[0061]弹貪套筒304和下轴306的具体结构和尺寸根据待夹紧工件14的结构决定。弹簧套筒304内的凸环下侧面距弹簧套筒304下端面的距离，能够保证工件14上待焊接部位完全露在弹簧套筒304外。
[0062]工装盘8上的台阶孔用于放置工件14，且台阶为两级，其中下侧的孔直径为Rl，上侧的孔直径为R2，下轴306的直径为R0，工件14下端的直径为R3，R0 ^ Rl < R3 ^ R2，有效防止工件14滑落，并使下压板装配体10上安装的下轴306能够穿过该台阶孔，配合上轴301夹紧工件14，优选RO < Rl < R3 = R2，能够很好地对工件14的初始位置进行固定，保证上轴301和下轴306与工件14同轴。
[0063]本发明中可以同时夹紧多个工件14，可以一次完成多个工件14的加工，如本发明中上压板装配体6上可以安装10个上轴301，下压板装配体10可以配对安装10个下轴306，工装盘上可以设置10X5共50个台阶孔，一次即可完成50个工件14的加工。在每个上轴301的端部均设置有用于带动上轴301旋转的电机。
[0064]以加工50个工件14为例，本发明的具体工作流程可分为以下几个步骤:
[0065]1、先按要求将工件14分别放置在工装盘8的50个台阶孔内；
[0066]2、将工装盘8放置在X轴直线运动系统9上设定的位置上；
[0067]3、关上设备罩I前门，打开设备的启动按钮；
[0068]4、上压板装配体6在上气缸5的带动下向下运动，上压板装配体6上的10个上轴301带动弹簧套筒304同时对应压在工装盘的10个工件14上，工件14的上部进入弹簧套筒304中与凸环的下侧面相接，并通过弹簧套筒304压紧弹簧303 ;
[0069]5、下压板装配体10在下气缸11的带动下向上运动，下压板装配体上的10个下轴306分别同时将工件14和上压板装配体6向上顶起，直到上升到工件14焊缝的焊接位置处；
[0070]6、焊接:在y轴直线运动系统4和焊枪夹具的带动下，将焊枪205移动到第一个工件14的焊接位置，y轴直线运动系统4停止运动，焊枪205起弧开始焊接，第一个上轴301在其电机带动下同步开始旋转，并带动弹簧套筒304、工件14和下轴311 —起旋转，待工件14整个周向的焊接完成后，y轴直线运动系统4再启动使焊枪205移动到下一个工件14的焊接位置，第二个上轴301在其电机带动下开始旋转，焊枪205起弧焊接，依次类推，焊完整个第一排，上压板装配体6和下压板装配体10同时下降，使焊接完成的工件14回到其在工装盘8上的初始位置。然后上压板装配体6上升，下压板装配体10下降，松开工件14 ;x轴直线运动系统9启动，带动工装盘8运动，直至第二排工件14处于待夹紧的位置，重复第一排的动作，以此类推，完成后面几排的焊接，直至50只全部焊接完成；
[0071]7、待焊接完成后，按设备停止按钮，设备停止工作；
[0072]8、双手取出工装盘8，放置到设备外规定的位置。
[0073]本发明适用于从上往下依次是基座、膜片和压环三部分组成的工件14的焊接，其中弹簧套筒304的下端沉孔直径与基座直径相同，工件14也可以是其他待焊接产品，只要尺寸相当再配上和焊接工件相符的弹簧套筒304和下轴301即可。
[0074]本发明是将上压板装配体6和下压板装配体10安装在两根相同的导柱12上，保证安装在上压板装配体6上的十个上轴301和安装在下压板装配体10上的十个下轴306分别同轴，而且导柱12起到了很好的导向作用，保证了上压板装配体6和下压板装配体10运动的一致性，同时被压缩的弹簧303通过弹簧套筒304将力传递到工件14上，能够在弹簧套筒304和下轴305夹紧的过程中提供一个缓冲距离，然后再压紧工件14，从而实现了多轴同时夹紧工件14的工作需求，弹簧303与工件14之间为弹性碰撞，有效避免损坏工件14 ;同时弹簧套筒304下部设置有沉孔，能够有效防止弹簧303掉落，而且能够对工件14的上部进行限位，限定工件14径向运动，保证工件14在旋转的过程中不会偏离轴心，利于焊接进行，有效避免工件14偏心不可控旋转的问题。
[0075]上轴301和下轴306为多对，而每一对里面的上轴301和下轴306是同轴设置，且能够绕轴线转动，因此工件14被夹紧后能随上轴301和下轴306在摩擦力的作用下自由转动，便于对工件14进行加工；上压板装配体6和下压板装配体10中间放置的工装盘8，其上设置的台阶孔保证工件14与对应的上轴301和下轴306同轴，同时，工装盘8放置的x轴直线运动系统9可沿X轴运动，能够实现工装盘8上的50只工件按照前后顺序一排一排依次焊接。I轴直线运动系统4可实现焊枪205在Y轴方向上移动，将每排工件14依次焊接。
[0076]本发明是提供一种多工位的自动化焊接设备，解决了传感器生产过程中效率低下，焊接质量不能保证和生产成本居高不下的问题。本发明多工位自动化焊接设备是用高精度的结构设计，再结合由PLC