方型复杂箱体零件简易上料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种方型复杂箱体零件上料机构，主要针对箱体零件进行上料、定位、夹紧。
【背景技术】
[0002]上料的方式可以分为手动式和自动式两大类。手动上料需要人工对零件进行夹紧、定位，工序繁杂，生产效率低，难以大规模生产；自动上料是通过相应的机械机构，完成零件的上料、定位、夹紧，可以减少人工，提高效率。
【发明内容】
[0003]本发明是针对箱体零件上料难，提出一种方型复杂箱体零件简易上料机构，能够实现对箱体零件的自动上料，自动定位，自动夹紧功能。
[0004]为实现上述发明目的，本发明的技术方案是这样实现的:
一种方型复杂箱体零件简易上料机构，由上料部件、定位部件、夹紧部件组成，所述夹紧部件安装在机床加工台上，用于方型复杂箱体零件的自动夹紧，所述机床加工台侧面装有定位部件，用于方型复杂箱体零件三个方向的自动，所述定位部件外侧连接有上料部件，用于方型复杂箱体零件的自动上料。
[0005]所述上料部件包括步进电机、滚珠丝杠及丝杠螺母、上料光杆、滑动轴承、叉架、下底座、上底座、底座、所述底座上面装有下底座和上底座，下底座内装有驱动上料部件上、下移动的第一步进电机，第一步进电机通过一对伞齿轮传动连接第一滚珠丝杠及丝杠螺母，丝杠螺母固定在上底座上面的叉架上，叉架两侧内通过滑动轴承导向连接上料光杆，上料光杆两端分别固定在上底座的上、下端；下底座内还装有驱动上料部件前、后移动的第二上料步进电机，第二上料步进电机通过一对伞齿轮传动连接第二滚珠丝杠及固定在底座上的丝杠螺母。
[0006]所述定位部件包括Y方向定位板、X方向定位板、Z方向上升机构，Y方向定位板安装在上料部件前端，X方向定位板安装在机床加工台上；所述Z方向上升机构包括步进电机、机床电机架、滚珠丝杠、丝杠螺母、光杆、上升板，所述步进电机固定在机床电机架，所述步进电机固定连接滚珠丝杠，滚珠丝杠通过丝杠螺母连接上升板，上升板两侧通过滑动轴承导向连接固定在框架上、下端的光杆，通过步进电机带动滚珠丝杠转动，使上升板向上运动到相应的位置，达到定位目的。
[0007]所述夹紧部件包括压杆、夹紧滚珠丝杆、夹紧丝杠螺母、夹紧光杆、夹紧步进电机、基座、撑板、夹紧电机架、直线轴承，所述压杆固定在撑板上，撑板一侧通过夹紧丝杠螺母螺纹配合连接夹紧滚珠丝杠，另一侧通过直线轴承导向连接夹紧光杆，所述夹紧滚珠丝杠与夹紧步进电机的输出轴连接，夹紧步进电机固定在电机架上。
[0008]本发明的有益效果是:
1、本发明通过三个方向的单独定位完成零件整体的定位。
[0009]2、本发明通过传递定位的方式，实现对零件的定位，并通过调刀过程来减少穿钉过程中的误差，具体的传递过程是:定位板定位零件夹具体，夹具体定位零件，实现定位板定位零件。
[0010]3、本发明通过定位板来定位所有零件及其夹具体，上料零件的范围是400mm*400mm*400mmo
【附图说明】
[0011]图1是本发明的方型复杂箱体零件简易上料机构的总体图；
图2是上料部件的结构剖视图；
图3是定位部件的结构剖视图；
图4是夹紧部件的结构剖视图；
图5是上料部件的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。
[0013]请参阅图1-5，本发明的方型复杂箱体零件简易上料机构，由上料部件82，定位部件83，夹紧部件84组成。上料部件82，定位部件83，夹紧部件84通过地脚螺钉固定，三个部分共同实现零件能够被运送上机床加工台85上。其中，夹紧部件84安装在机床加工台85上，用于方型复杂箱体零件69的自动夹紧，机床加工台84侧面装有定位部件83，用于方型复杂箱体零件69三个方向的自动，定位部件83外侧连接有上料部件82，用于方型复杂箱体零件69的自动上料。
[0014]如图2和图5所示，上料部件82固定在三角型导轨上。上料部件82包括第一步进电机8、齿轮78、推力球轴承4、第一丝杠螺母17、第一滚珠丝杠22、导轨76、上料光杆11、滑动轴承12、端盖20、深沟球轴承16、叉架10、下底座6、上底座9、底座3、套筒80、内六角螺钉13、平键81、轴承座15、紧定螺钉25、上盖板14、内六角螺钉1、第二丝杠螺母2、第二步进电机7、齿轮轴5、叉架10、内六角螺钉19、端盖16、角接触球轴承23、光杆固定座24、螺钉79、平键81、轴套80。底座3上面装有下底座6和上底座9，下底座6内装有驱动上料部件82上、下移动的第一步进电机8，下底座6内还装有驱动上料部件82前、后移动的第二步进电机7，第二步进电机7通过一对伞齿轮传动连接第二滚珠丝杠及丝杠螺母2。
[0015]上盖板14通过内六角螺钉13与上底座9连接在一起，深沟球轴承16通过间隙配合与第一滚珠丝杠22连接，第二丝杠螺母2通过内六角螺钉I固定在底座3上。第二步进电机7通过齿轮啮合与齿轮轴5连接在一起，轴套80通过紧定螺钉固定在第一滚珠丝杠22的阶梯轴上。上料光杆11通过间隙配合穿过上底座9，用紧定螺钉25固定在光杆固定座24上。第一丝杆螺母17通过内六角螺钉18固定在叉架10上。端盖16通过内六角螺钉固定在上盖板14上。直线轴承21与上料光杆11是间隙配合，直线轴承21通过内六角螺钉19固定在叉架10上。
[0016]如图1，3所示，所述定位部件83包括Y方向定位板77、X方向定位板70、Z方向上升机构71、Y方向定位板77安装在上料部件82前端，X方向定位板70安装在机床加工台85上。Z方向上升机构的步进电机27通过紧定螺钉固定在电机架28上。Z方向上升机构的步进电机27的输出轴通过联轴器29和紧定螺钉49连接滚珠丝杠42。滚珠丝杠42与丝杠螺母41进行螺纹配合，丝杠螺母41通过内六角螺钉固定在上升板33上。光杆32通过紧定螺钉47固定不能进行轴向旋转。左滑动轴承34与光杆32进行间隙配合，并通过内六角螺钉45固定在上升板33上。深沟球轴承43安放在滚珠丝杠42的阶梯轴上，另一端用深沟球轴承48进行径向定位。上盖板37通过内六角螺钉36连接在一起，通过右滑动轴承45与上升板33连接在一起，紧定螺钉47将光杆32固定在光杆固定座46上，使其不能够旋转。光杆固定座46通过内六角螺钉31固定在框架30。基座26通过吊装的方式进行定位，用自身重量保持平衡。框架30通过内六角螺钉35和上盖板37连接在一起，深沟球轴承39放在轴承座38上，并用端盖40进行轴向定位。
[0017]如图4所示，夹紧部件包括压杆67、夹紧滚珠丝杆59、夹紧丝杠螺母64、夹紧光杆52、夹紧步进电机56、联轴器58、基座50、紧定螺钉51、撑板53、内六角螺钉54、夹紧电机架55、内六角螺钉57、前端盖60、角接触球轴承61、内六角螺钉62、轴承座63、内六角螺钉65、后端盖66、直线轴承68。压杆67通过内六角螺钉54固定在撑板53上。夹紧滚珠丝杠59和夹紧丝杠螺母64进行螺纹配合，夹紧丝杠螺母64通过内六角螺钉65固定在撑板53上。直线轴承68通过过盈配合固定在撑板53上。夹紧滚珠丝杠59的两端阶梯轴通过与角接触球轴承61的间隙配合实现两端固定。角接触球轴承61通过与轴承座63过度配合，固定在轴承座63上。端盖通过内六角螺钉固定在轴承座63上，轴承座通过内六角螺钉62固定在基座50上。夹紧滚珠丝杠59通过联轴器58与夹紧步进电机56的输出轴连接。夹紧步进电机56通过内六角螺钉57固定在电机架55上。
[0018]本发明通过三个方向的分别定位来实现零件整体的定位，通过步进电机来实现各个部件的协调运动。能够实现对方型复杂箱体零件进行自动上料，自动定位，自动夹紧。
【主权项】
1.一种方型复杂箱体零件简易上料机构，由上料部件(82)、定位部件(83)、夹紧部件(84)组成，其特征在于:所述夹紧部件(84)安装在机床加工台(84)上，用于方型复杂箱体零件的自动夹紧，所述机床加工台(85)侧面装有定位部件(83)，用于方型复杂箱体零件三个方向的自动，所述定位部件(83 )外侧连接有上料部件(82 )，用于方型复杂箱体零件的自动上料。2.根据权利要求1所述的方型复杂箱体零件上料机构，其特征在于:所述上料部件(82)包括步进电机、滚珠丝杠及丝杠螺母、上料光杆(11)、滑动轴承(12)、叉架(10)、下底座(6)、上底座(9)、底座(3)、伞齿轮轴(5)，所述底座(3)上面装有下底座(6)和上底座(9)，下底座￠)内装有驱动上料部件(82)上、下移动的第一步进电机(8)，第一步进电机(8 )通过一对伞齿轮传动连接第一滚珠丝杠(22 )及丝杠螺母(17 )，丝杠螺母(17 )固定在上底座(9)上面的叉架(10)上，叉架(10)两侧内通过滑动轴承(12)导向连接上料光杆(11)，上料光杆(11)两端分别固定在上底座(9)的上、下端；下底座￠)内还装有驱动上料部件(82)前、后移动的第二上料步进电机(7)，第二上料步进电机(7)通过一对伞齿轮传动连接第二滚珠丝杠及固定在底座(3)上的丝杠螺母(2)。3.根据权利要求1所述的方型复杂箱体零件上料机构，其特征在于:所述定位部件包括Y方向定位板(77)、X方向定位板(70)、Z方向上升机构(71)，Y方向定位板(77)安装在上料部件(82)前端，X方向定位板(70)安装在机床加工台(84)上；所述Z方向上升机构包括步进电机(27)、机床电机架(28)、滚珠丝杠(42)、丝杠螺母(41)、光杆(32)、上升板(33)，所述步进电机(27)固定在机床电机架(28)，所述步进电机(27)固定连接滚珠丝杠(42)，滚珠丝杠(42)通过丝杠螺母(41)连接上升板(33)，上升板(33)两侧通过滑动轴承导向连接固定在框架(30)上、下端的光杆(32)，通过步进电机带动滚珠丝杠转动，使上升板向上运动到相应的位置，达到定位目的。4.根据权利要求1所述的方型复杂箱体零件建议上料机构，其特征在于:所述夹紧部件包括压杆(67)，夹紧滚珠丝杆(59)，夹紧丝杠螺母(64)，夹紧光杆(52)，夹紧步进电机(56)，基座(50)，撑板(53)，夹紧电机架(55)，直线轴承(68)，所述压杆(67)固定在撑板(53 )上，撑板(53 ) —侧通过夹紧丝杠螺母(64 )螺纹配合连接夹紧滚珠丝杠(59 )，另一侧通过直线轴承(68 )导向连接夹紧光杆(52)，所述夹紧滚珠丝杠(59 )与夹紧步进电机(56 )的输出轴连接，夹紧步进电机(56)固定在电机架(55 )上。
【专利摘要】本发明涉及一种方型复杂箱体零件简易上料机构，由上料部件、定位部件、夹紧部件组成，所述夹紧部件安装在机床加工台上，用于方型复杂箱体零件的自动夹紧，所述机床加工台侧面装有定位部件，用于方型复杂箱体零件三个方向的自动，所述定位部件外侧连接有上料部件，用于方型复杂箱体零件的自动上料。本发明具有对方型复杂箱体零件上料的功能。同时，在上料的过程中能够实现自动定位，自动夹紧的功能。
【IPC分类】B23Q7/00
【公开号】CN105150007
【申请号】CN201510605953
【发明人】林献坤, 张思蒙, 陈飒, 李郝林
【申请人】上海理工大学
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年9月22日