一种新型的电动执行机构减速器箱体结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化使用的电动执行器部件，特别涉及一种新型的电动执行机构减速器箱体结构。
【背景技术】
[0002]目前，市面上电动执行机构的减速器箱体主要以集成化的结构为主。有的减速器箱体是将电控单元、位置变送单元以及电气接线盒都集成到减速器的箱体上；有的减速器箱体是将电机、一级和二级减速装置及手动操作装置均安装到减速器箱体内。就目前的电动执行机构而言，都是将驱动电机的强电电路板和测量、控制及通讯的弱电电路板安装在一个壳体内。针对上述结构的减速器箱体而言，存在如下缺陷:其一、生产装配工艺复杂；其二、在使用过程中不利于故障检测和维修，尤其是检修重要机械零件和电子元器件十分不便；其三、在特殊场合，譬如位置过高或狭小的空间内，不利于现场调试等；另外，使用时电控制单元也不利于分体安装。
【实用新型内容】
[0003]鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种装配方便、便于日常检修和安装灵活的新型的电动执行机构减速器箱体结构。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其中，包括第一箱体和与第一箱体一体成型的第二箱体。第一箱体上设置有连接电机的第一接口，第一箱体内设置有安装一级减速模块的第二接口，第一箱体内设置有安装电机驱动模块的第四接口，第二接口和第四接口上设置有密封第二接口和第四接口的板体，板体上设置安装有手动装置的第三接口，第二箱体上设置有连接电控单元的第五接口，第二箱体上设置有连接被控阀门/挡板的第六接口。
[0005]在一些实施方式中，第一箱体和第二箱体一体成L型。
[0006]在一些实施方式中，手动装置包括分别与电机和电控单元连接的手柄。
[0007]本实用新型的有益效果是具有装配方便、便于日常检修和安装灵活的效果。其一，解决了电动执行机构整机装配工艺复杂性的技术问题，解决了电机采用直连式结构，容易造成定位直口不统一的缺陷，及加工精度要求高，需要专用夹具和检具来保证电机轴与连接轴的同芯度，还有端面不易密封等问题。简化了手动装置的结构和安装工艺。其二，可以实现各接口设备及各部件的模块化和标准化，解决了一级减速模块的三个齿轮定位轴的平行度要求高，很难在箱体上加工和装配工艺上的要求高的技术问题。采用了专用接口的结构后，可以将一级减速模块化和标准化，先采用一级减速模块零件加工装配后，再通过接口和箱体连接，加工、检测和装配质量，及效率都有很大的改进。其三，有利于产品的维修和零部件更换。例如，电机驱动模块的工作电压高，动作频繁易发热，属于易损部件。若整体安装的结构使该模块的维修更换十分困难，但采用第一箱体和第二箱体的结构后，可以实现独立安装，更换和维修都很容易。其四，在特殊场合使用时，譬如，位置过高或空间狭小不利于现场调试等空间内，则可对电控单元分体安装。由此，实现了装配方便、便于日常检修和安装灵活的效果。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型的结构示意图；
[0009]图2为图1另一视角的结构示意图；
[0010]图3为图1主视的结构示意图；
[0011 ]图4为板体的结构示意图；
[0012]图5为本实用新型应用的结构示意图；
[0013]图6为图5另一视角的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对实用新型作进一步详细的说明。
[0015]如图1-6所示，一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，包括第一箱体01和与第一箱体01—体成型的第二箱体02。第一箱体01上设置有连接电机12的第一接口 11，第一箱体01内设置有安装一级减速模块的第二接口 14，第一箱体01内设置有安装电机驱动模块的第四接口 16，第二接口 14和第四接口 16上设置有密封第二接口 14和第四接口 16的板体17，板体17上设置安装有手动装置110的第三接口 19，第二箱体02上设置有连接电控单元18的第五接口 10，第二箱体02上设置有连接被控阀门/挡板15的第六接口 13。第一箱体01和第二箱体02 —体成L型。手动装置110包括分别与电机12和电控单元18连接的手柄。
[0016]工作原理如下:
[0017]第一接口 11至第六接口 13分别用来安装相应的设备和模块。在6个独立的机械接口上分别安装具有一定功能的设备和部件，使其成为一个有机的整体。将第一接口 11连接电机12的电机轴转动第二接口 14上的一级减速模块进行变速，之后使箱体内的涡轮/蜗杆减速后，第六接口 13输出一个符合设计标准的输出轴，对被控阀门/挡板15进行控制。电机12的控制是由连接在第五接口 10上的系统电控单元18，依照上位机的指令通过第四接口 16上的电机驱动模块实现的。当电机12或控制单元出现故障，即不能电动工作时，可通过第三接口 19上的手动装置110就可实现对设备的手动操作。
[0018]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于，该结构包括第一箱体和与第一箱体一体成型的第二箱体； 所述的第一箱体上设置有连接电机的第一接口； 所述的第一箱体内设置有安装一级减速模块的第二接口； 所述的第一箱体内设置有安装电机驱动模块的第四接口； 所述的第二接口和第四接口上设置有密封第二接口和第四接口的板体； 所述的板体上设置安装有手动装置的第三接口； 所述的第二箱体上设置有连接电控单元的第五接口； 所述的第二箱体上设置有连接被控阀门/挡板的第六接口。2.根据权利要求1所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于，所述的第一箱体和第二箱体一体成L型。3.根据权利要求2所述的一种新型的电动执行机构减速器箱体结构，其特征在于，所述的手动装置包括分别与电机和电控单元连接的手柄。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型的电动执行机构减速器箱体结构。该结构包括第一箱体和与第一箱体一体成型的第二箱体。第一箱体上设置有连接电机的第一接口，第一箱体内设置有安装一级减速模块的第二接口，第一箱体内设置有安装电机驱动模块的第四接口，第二接口和第四接口上设置有密封第二接口和第四接口的板体，第二箱体上设置有连接电控单元的第五接口，第二箱体上设置有连接被控阀门/挡板的第六接口。本实用新型具有装配方便、便于日常检修和安装灵活的效果。
【IPC分类】F16H57/02
【公开号】CN204942487
【申请号】CN201520691290
【发明人】蔺维江, 江绍初, 林怡生
【申请人】广州易茂科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月7日