[0023]所述的针输送架33具有针储槽，所述针输送架33沿着Y轴滑动设置在所述机架10上。无图示，针输送架33也可以是转动设置在机架10上。所述穿针机构30还包括分别设置在所述机架10上的用于存放针85的针振动盘34、连接于所述针振动盘34上的针输送带35。所述针输送架33具有第一工作位置与第二工作位置，第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架32的顶杆321而对着所述针输送带35，用于接取针85;第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架32的顶杆321而移动偏离针输送带35，允许顶杆321将针推入底盖82内。程序控制机构控制针输送架33先处于第一工作位置下取针85，控制导向杆311插入底盖82与弹性按钮83—侧孔内，到位后，程序控制机构控制针输送架33滑于第二工作位置，以使得顶杆321将针85推入底盖82与弹性按钮83另一侧孔内。
[0024]如附图4所示，弹性按钮83能够在底盖上滑动，从而实现与掀盖81实现锁定与解锁，针85对弹性按钮83起到固定限位作用。
[0025]所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位11上的气动式定位压具24。气动式定位压具24可以是各种夹持定位机构，目的是将底盖82定位于安装工位11上，防止在安装安钮、穿针定位的过程中底盖82跳动。本发明中，气动式定位压具24包括沿X轴方向滑动设置在机架10上的定位一部241、定位二部242，定位二部242沿着Z轴方向滑动设置在定位一部241伸出端上。定位时，定位一部241伸出，定位二部242下降压在底盖82上。
[0026]如附图3所示，所述按钮机械输送臂23包括沿X轴方向滑动设置在机架10上的按钮输送一号架231、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架231上的按钮输送二号架232。按钮输送二号架232从按钮输送带22按钮输出口处接取弹性按钮83，通过X轴Y轴方向的移动，送入位于安装工位11上的底盖82的弹性按钮孔内。
[0027]所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架10上的存放按钮的按钮振动盘21，所述按钮输送带22连接于所述按钮振动盘21上。本实施例中，还包括弹性件组装机构25，其用于存放弹性件的弹性件振动盘251、连接于弹性件振动盘251上的X轴方向延伸的弹性件输送带252、沿Y轴方向滑动设置于机架10上的弹性件推架、沿X轴方向滑动设置于按钮输送带22上的按钮输出口滑块，按钮输出口滑块位于按钮输送带22的一侧，弹性件输送带252与弹性件推架位于按钮输送带22的另一侧，按钮输出口滑块具有两个工作位置，第一位置下，按钮输出口滑块挡设于按钮输送带22的按钮输出口处，便于弹性件推架将弹性件输送带252上的弹性件推入按钮中，从而构成弹性按钮83，第二位置下，按钮输出口滑块偏离按钮输送带22的按钮输出口处，允许按钮输送二号架232从按钮输送带22按钮输出口处接取弹性按钮83。
[0028]上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种按钮自动组装机器人，其特征在于:包括机架(10)、固定于所述机架(10)上用于放置按钮座的安装工位(11)、按钮输送带(22)、用于接取所述按钮输送带(22)上弹性按钮(83 )的按钮机械输送臂(23 )、程序控制机构，所述按钮机械输送臂(23 )将所述按钮输送带(22)输出的弹性按钮(83)，搬运至位于所述安装工位(11)上按钮座的弹性按钮孔内，所述按钮自动组装机器人还包括将所述弹性按钮(83)与所述按钮座之间穿针定位的穿针机构(30)。2.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于:所述穿针机构(30)包括沿X轴方向滑动设置于所述机架(10)上并位于所述安装工位(11) 一侧的穿针导架(31)、沿X轴方向滑动设置于所述机架(10)上并位于所述安装工位(11)另一侧的穿针架(32)、用于输送针(85 )的针输送架(33 )，所述针输送架(33 )位于所述安装工位(11)与所述穿针架(32)之间，所述穿针架(32)上具有顶杆(321)，所述穿针导架(31)上具有导向杆(311)。3.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于:所述顶杆(321)与所述导向杆(311)在同一直线上。4.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于:所述穿针导架(31)与所述穿针架(32)分别具有气缸，所述穿针架(32)的气缸力量大于所述穿针导架(31)的气缸力量。5.根据权利要求2所述的自动穿针机器人，其特征在于:所述的针输送架(33)具有针储槽，所述针输送架(33)具有第一工作位置与第二工作位置，所述针输送架(33)处于第一工作位置下，所述针储槽偏离所述穿针架(32)，所述针输送架(33)处于第二工作位置下，所述针储槽对着所述穿针架(32 )。6.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于:所述针输送架(33)沿着Y轴滑动设置在所述机架(10)上。7.根据权利要求5所述的自动穿针机器人，其特征在于:所述穿针机构(30)还包括分别设置在所述机架(10)上的用于存放针(85)的针振动盘(34)、连接于所述针振动盘(34)上的针输送带(35)，所述针输送架(33)处于第一工作位置下，所述针储槽对着所述针输送带(35 )，所述针输送架(33 )处于第二工作位置下，所述针储槽偏离所述针输送带(35 )。8.根据利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于:所述按钮自动组装机器人还包括能够将所述按钮座定位在所述安装工位(11)上的气动式定位压具(24)。9.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于:所述按钮机械输送臂(23)包括沿X轴方向滑动设置在机架(10)上的按钮输送一号架(231)、沿Y轴方向滑动设置在按钮输送一号架(231)上的按钮输送二号架(232 )。10.根据权利要求1所述的按钮自动组装机器人，其特征在于:所述按钮自动组装机器人还包括设置在所述机架(10)上的存放按钮的按钮振动盘(21)，所述按钮输送带(22)连接于所述按钮振动盘(21)上。
【专利摘要】<b>一种按钮自动组装机器人，包括机架、固定于机架上用于放置按钮座的安装工位、按钮输送带、用于接取按钮输送带上弹性按钮的按钮机械输送臂、程序控制机构，按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，按钮自动组装机器人还包括将弹性按钮与按钮座之间穿针定位的穿针机构。程序控制机构控制按钮机械输送臂将按钮输送带输出的弹性按钮，搬运至位于安装工位上按钮座的弹性按钮孔内，再控制穿针机构将弹性按钮与按钮座之间穿针定位，组装快捷高效，并且产品良率高。</b>
【IPC分类】B23P19/00
【公开号】CN105345424
【申请号】CN201510846452
【发明人】康进昌, 凌生平
【申请人】苏州中悦行自动化机械科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年11月27日