对称夹头11中心轴线与回转轴9中心轴线共线。
[0044]本实施例中夹紧驱动装置采用气缸I，气缸I通过支架固2定在箱体后端盖3端面上，气缸杆与运动转换接头一端同轴固定连接。
[0045]回转轴9根据零件加工要求随零件绕轴心回转，第一轴承5能够保证回转轴9具有较高的运动精度、较小的摩擦阻力以及较长的寿命，气缸I用于拉紧对称夹头11，操作安全方便。
[0046]套杯7固定安装在回转轴9的另一端，且套杯7伸入回转轴9中空结构内部。所述套杯7带有中心通孔，其中一端带有扩口锥面结构，用于安装拉爪8;运动转换接头4安装在套杯7中心通孔内部，且运动转换接头4与拉爪8之间通过连杆6连接;所述连杆6—端与拉爪8螺纹固定连接，另一端与运动转换接头4转动配合;连杆中心轴线、拉爪中心轴线以及回转轴中心轴线共线。
[0047]本实施例中，气缸杆与运动转换接头4一端同轴固定连接，套杯中心通孔内壁面与运动转换接头外壁面间隙配合，气缸杆能够带动运动转换接头4沿回转轴中心轴线在套杯中心通孔内直线运动;通过在套杯前端设计有扩口锥面结构，当运动转换接头带动拉爪向套杯内部运动时，拉爪收缩并夹紧对称夹头；当运动转换接头带动拉爪向套杯外部运动时，拉爪展开并释放对称夹头。而对称夹头安装在回转轴端部的扩口锥孔孔中，对称夹头用于夹持被加工零件，选用扩口锥孔能够保证对称夹头与回转轴较好的配合，同时锥孔能够与顶尖通用，方便选择。
[0048]所述拉紧组件包括拉紧驱动装置、传动装置和导轨滑块装置。导轨16安装在基座14上，滑块15安装在导轨上且能够在导轨上直线运动;夹紧组件的箱体10固定在滑块15上，且拉紧驱动装置能够通过传动装置驱动箱体沿导轨直线运动。本发明中采用导轨滑块装置，因为滑块在导轨上运动具有较高的精度，能够保证零件在拉紧时不会产生装夹变形，同时具有较高的刚度。
[0049]本实施例中拉紧驱动装置采用伺服电机25;传动装置采用丝杠丝母结构;丝母17固定在夹紧组件的箱体10上，伺服电机能够驱动丝杠18转动，丝杠18与导轨16平行。本实施例具体实现时，轴承座20固定在基座14上，丝杠18由第二轴承19固定在轴承座20内部，并由圆螺母22固定，第二轴承19外圈由端盖21固定。采用丝杠丝母结构传动能够使得整个箱体在导轨上移动，根据被夹紧零件的尺寸调节箱体的位置，当零件夹持稳定后施加拉紧力，轴承座、轴承以及圆螺母对丝杠起支撑作用，端盖用于固定轴承。减速器24固定在基座14上，伺服电机25与减速器24相连，联轴器23将丝杠18与减速器24输出轴连接在一起。伺服电机作为整个箱体移动的动力源，运动精度高，控制方便，减速器用于提高伺服电机的传动比，联轴器用于将减速器输出的动力传输给丝杠。
[0050]如图3所示，本实施例中的运动转换接头由后盖26、铜垫27、套环28以及铜垫环29组成。套环28开有轴向台阶通孔;连杆6穿过套环端部的小径孔，连杆端部的圆柱凸起处于套环的大径孔内，连杆端部圆柱凸起与套环台阶面之间装有铜垫环；后盖与套环大径孔端同轴固定连接，连杆端部圆柱凸起与后盖端面之间装有铜垫;后盖与气缸杆同轴固定连接。由于气缸杆随活塞做直线往复运动，连杆随拉爪和对称夹头一起绕中心回转，所以运动转换接头起到连接气缸和拉爪作用，铜垫和铜垫环用于减小回转时的摩擦力，延长运动转换接头的寿命。
[0051]如图4所示，对称夹头由拉杆30、锥柄31、楔块32、弹簧夹头33组成。所述锥柄有轴向台阶通孔，拉杆和楔块安装在锥柄轴向台阶通孔内，且拉杆和楔块同轴固定连接;楔块外端开有缩口的楔槽，楔槽内安装弹簧夹头，弹簧夹头与楔槽斜面啮合。锥柄31的锥角与回转轴9端部扩口锥孔的锥角相同，弹簧夹头33与楔块32的斜面角相同。对称夹头用于夹持零件，根据被加工零件定位用凸台尺寸选择合适的弹簧夹头，楔块随拉杆滑动使得弹簧夹头向内收缩，拉紧力越大，夹持越牢固。对称夹头选用锥柄与回转轴连接，保证连接稳定可靠，同时能够与顶尖互换，进而保证更广的实用性;楔块和弹簧夹头的斜面用于放大气缸的拉力获得足够的夹紧力，同时斜面具有自锁功能，能够防止夹持松脱。
[0052]本发明的工作原理是:
[0053]首先将本发明所提出的拉紧夹具安装在加工中心或数控铣床工作台上，调节使得回转卡盘(a轴)轴线与拉紧夹回转轴轴线重合;然后将被加叶片叶根安装在卡盘上，根据被加工叶片安装定位凸台的尺寸选择合适的弹簧夹头，并用安装到对称夹头内，并将对称夹头插入回转轴端部锥孔中；第三步，调节伺服电机，使得箱体在导轨上移动，并调节叶片使得叶片固定凸台插入弹簧夹头内；第四步，接通气源，使得气缸动作，拉爪随之动作将对称夹头拉紧，此时，对称夹头已将叶片夹持牢固；第五步，控制伺服电机拉紧叶片，并保持预期拉紧力，然后开始加工;弟八步，待叶片加工完成后，气缸反向通气，卸载叶片。
[0054]尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
【主权项】
1.一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，其特征在于:由基座、拉紧组件和夹紧组件组成； 所述夹紧组件包括夹紧驱动装置、箱体、回转轴、套杯、运动转换接头、连杆、拉爪和对称夹头； 所述箱体带有中心通孔;回转轴采用轴承支撑同轴安装在箱体中心通孔内； 所述回转轴为中空结构，其中一端为扩口锥孔结构，用于夹持被加工零件的对称夹头插入扩口锥孔内，且对称夹头外锥面与扩口锥孔锥面贴合，对称夹头中心轴线与回转轴中心轴线共线;套杯固定安装在回转轴另一端，且套杯伸入回转轴中空结构内部； 所述套杯带有中心通孔，其中一端带有扩口锥面结构，用于安装拉爪;运动转换接头安装在套杯中心通孔内部，且运动转换接头与拉爪之间通过连杆连接;所述连杆一端与拉爪固定连接，另一端与运动转换接头转动配合;连杆中心轴线、拉爪中心轴线以及回转轴中心轴线共线； 所述夹紧驱动装置的动力输出端与运动转换接头一端固定连接，且能够带动运动转换接头沿回转轴中心轴线在套杯中心通孔内直线运动；当运动转换接头带动拉爪向套杯内部运动时，拉爪收缩并夹紧对称夹头；当运动转换接头带动拉爪向套杯外部运动时，拉爪展开并释放对称夹头； 所述拉紧组件包括拉紧驱动装置、传动装置和导轨滑块装置;导轨安装在基座上，滑块安装在导轨上且能够在导轨上直线运动;夹紧组件的箱体固定在滑块上，且拉紧驱动装置能够通过传动装置驱动箱体沿导轨直线运动。2.根据权利要求1所述一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，其特征在于:拉紧驱动装置采用伺服电机;传动装置采用丝杠丝母结构;丝母固定在夹紧组件的箱体上，伺服电机能够驱动丝杠转动，丝杠与导轨平行。3.根据权利要求1或2所述一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，其特征在于:夹紧驱动装置采用气缸;气缸通过支架固定在箱体后端盖端面上，气缸杆与运动转换接头一端同轴固定连接。4.根据权利要求3所述一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，其特征在于:所述运动转换接头由后盖、铜垫、套环以及铜垫环组成；套环开有轴向台阶通孔;连杆穿过套环端部的小径孔，连杆端部的圆柱凸起处于套环的大径孔内，连杆端部圆柱凸起与套环台阶面之间装有铜垫环;后盖与套环大径孔端同轴固定连接，连杆端部圆柱凸起与后盖端面之间装有铜垫;后盖与夹紧驱动装置的动力输出端同轴固定连接。5.根据权利要求4所述一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，其特征在于:所述对称夹头由拉杆、锥柄、楔块、弹簧夹头组成;所述锥柄有轴向台阶通孔，拉杆和楔块安装在锥柄轴向台阶通孔内，且拉杆和楔块同轴固定连接;楔块外端开有缩口的楔槽，楔槽内安装弹簧夹头，弹簧夹头与楔槽斜面啮合。
【专利摘要】本发明提出一种用于薄板类回转铣削加工零件的拉紧夹具，由基座、拉紧组件和夹紧组件组成；夹紧组件包括夹紧驱动装置、箱体、回转轴、套杯、运动转换接头、连杆、拉爪和对称夹头；拉紧组件包括拉紧驱动装置、传动装置和导轨滑块装置。本发明采用拉紧方式固定薄板类零件，能够有效的提高零件的装夹刚度，减小零件加工过程的让刀变形，抑振加工振动，提高零件加工质量，延长刀具寿命，进而降低加工成本；通过拉紧驱动装置控制拉紧力，能够保证拉紧力均匀且能够根据需要进行调节；通过夹紧驱动装置拉紧对称夹头夹紧零件，夹紧过程能够保证零件回转中心不变，不会引起装夹变形，且操作简单，能够避免人为因素引起的装夹误差。
【IPC分类】B23Q3/06
【公开号】CN105729182
【申请号】CN201610286425
【发明人】罗明, 张仲玺, 张定华, 吴宝海, 李涛, 姚懿航, 高建
【申请人】西北工业大学
【公开日】2016年7月6日
【申请日】2016年5月3日