用于全自动磨链机的仰动装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于全自动磨链机的仰动装置，属于磨链机的一个部件，用于控制磨削装置的下压幅度。
【背景技术】
[0002]锯链是油锯上的重要工作部件，是用于对物体进行切割的工具，特别适用于伐木。锯链在长期使用后，其切割链片上的切齿片会变钝，因而需要对切齿片进行磨削，使其可继续投入工作。现有技术中，通常采用手工或半自动磨削。手工磨削是采用人工使用工具对锯链的切齿片进行磨削，而半自动磨削是人工通过砂轮对锯链的切齿片进行磨削。而上述两种方式均存在磨削精度低、工作效率低下、浪费人力等问题。
[0003]现在也有采用磨链机对锯链进行磨削的。采用磨链机后，磨削精度可明显提高，工作效率更高，自动化程度提高。现有技术中的的磨链机设计不合理，其对磨削装置的设计不合理，磨削装置下压幅度不能精确控制，无法保证磨削装置对锯链切齿片磨削的一致性，使得切齿片刀口深浅不一致。如果锯链每个切齿片的切削量不同，会导致油锯工作时的跳动和震动，工作的舒适性和完全性得不到保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，可实现磨削装置的下压动作，且下压幅度可精确控制的用于全自动磨链机的仰动装置。
[0005]本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是:该用于全自动磨链机的仰动装置，包括机架和机架座，机架座上设置有转轴，机架铰接在所述机架座的转轴上，机架内部设置有安装腔，其特征在于:还包括仰动电机、仰动齿轮和仰动齿片，仰动电机固定在所述机架的安装腔中，仰动齿轮固定在所述的仰动电机的电机轴上并位于机架外部，仰动齿片固定在机架座上，仰动齿片与所述的仰动齿轮配合。磨链机工作时内部粉尘较大，而仰动电机安装在安装腔内，可有效保护仰动电机，延长其使用寿命；仰动电机工作时，带动仰动齿轮转动，由于仰动齿片与仰动齿轮配合，且仰动齿片固定在电机座上，因而可驱动机架以转轴为中心转动，而磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在机架上，因而机架的转动可使磨削装置下压或上抬，从而控制对锯链的切齿片的切削量。
[0006]本实用新型还包括仰动光电和仰动阻光条，仰动阻光条固定在所述的仰动齿片上，仰动光电固定在所述的机架上，且仰动阻光条位于仰动光电的运动轨迹上。当仰动光电随机架转动至与仰动阻光条相配的位置时，仰动光电产生一个信号，并将该信号传至控制器，再由控制器控制仰动电机，从而控制机架仰动的方向和幅度，从而精确控制磨削装置下压时的切削量。
[0007]本实用新型还包括精准光电和光电编码盘，精准光电固定在所述的仰动电机上，光电编码盘与仰动电机的电机轴固定，光电编码盘与仰动齿轮位于仰动电机的相对侧，所述精准光电和光电编码盘相匹配。仰动电机的电机轴转动时，光电编码盘随电机轴转动，当仰动光电和仰动阻光条的配合，使磨削装置接触到锯链的切齿片时，磨削装置可能会发生微小的回弹，从而使电机轴回转，而精准光电通过与光电编码盘的配合，可计算出该回弹量，并控制仰动电机转动，从而消除磨削装置回弹所产生的误差，进一步提高磨削的精度，保证锯链的切齿片的一致性。
[0008]本实用新型所述仰动齿片包括片体和安装部，所述片体上设置有齿条，所述齿条呈扇形，且该扇形与所述的转轴同心设置，齿条与所述的仰动齿轮啮合。仰动齿片通过安装部固定到机架座上，齿条与所述仰动齿轮啮合，由于齿条是相对固定的，因而仰动电机带动仰动齿轮转动时，机架整体会以转轴为中心进行转动。
[0009]本实用新型所述机架包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体可拆卸式连接。方便仰动装置整体的拆装，且左壳体和右壳体的设置，无需在机架上开设用于安装仰动电机等部件的孔位，使其密封性更好，可有效保护仰动电机。
[0010]本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果:结构简单，设计合理，磨链机工作时内部粉尘较大，而仰动电机安装在安装腔内，可有效保护仰动电机，延长其使用寿命；仰动电机工作时，带动仰动齿轮转动，由于仰动齿片与仰动齿轮配合，且仰动齿片固定在电机座上，因而可驱动机架以转轴为中心转动，而磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在机架上，因而机架的转动可使磨削装置下压或上抬，从而控制对锯链的切齿片的切削量；仰动光电、仰动阻光条、精准光电和光电编码盘的配合使用，可精确控制磨削装置的切削量，保证切齿片的一致性，从而确保磨链机工作的舒适性和安全性。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型仰动装置的主视结构示意图。
[0012]图2是仰动装置去掉左壳体的结构示意图。
[0013]图3是仰动电机的立体结构示意图。
[0014]图4是仰动齿片的主视结构示意图。
[0015]图5是图4的左视结构示意图。
[0016]图6是图4的后视图。
[0017]图7是仰动装置的使用状态图。
[0018]图8是图7去掉磨削装置和左壳体后的结构示意图。
[0019]图9是图7中A处的放大图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0021]参见图1至图9，本实施例中的用于全自动磨链机的仰动装置包括机架1、机架座
2、仰动电机3、仰动齿轮4、仰动齿片5、仰动光电6、仰动阻光条7、精准光电8和光电编码盘9。
[0022]本实施例中的机架座2上设置有转轴21，机架I铰接在机架座2的转轴21上，机架I内部设置有安装腔，仰动电机3固定在机架I的安装腔中，仰动齿轮4固定在所述的仰动电机3的电机轴上并位于机架I外部，仰动齿片5固定在机架座2上，仰动齿片5与仰动齿轮4配合。
[0023]由于磨链机工作时内部粉尘较大，而仰动电机3安装在安装腔内，可有效保护仰动电机3，延长其使用寿命；仰动电机3工作时，带动仰动齿轮4转动，由于仰动齿片5与仰动齿轮4配合，且仰动齿片5固定在电机座上，因而可驱动机架I以转轴21为中心转动，而磨削装置固定在摆动装置上，摆动装置固定在机架I上，因而机架I的转动可使磨削装置整体下压或上抬，从而控制对锯链的切齿片的切削量。
[0024]本实施例中的仰动阻光条7固定在仰动齿片5上，仰动光电6固定在机架I上，且仰动阻光条7位于仰动光电6的运动轨迹上，当仰动光电6随机架I转动至与仰动阻光条7相配的位置时，仰动光电6产生一个信号，并将该信号传至控制器，再由控制器控制仰动电机3，从而控制机架I仰动的方向和幅度，从而精确控制磨削装置下压时的切削量。本实施例中的仰动电机3通过正反转来控制机架I转动的方向。
[0025]本实施例中的精准光电8固定在仰动电机3上，光电编码盘9与仰动电机3的电机轴固定，光电编码盘9与仰动齿轮4位于仰动电机3的相对侧，精准光电8和光电编码盘9相匹配。仰动电机3的电机轴转动时，光电编码盘9随电机轴转动，当仰动光电6和仰动阻光条7的配合，使磨削装置接触到锯链的切齿片时，磨削装置可能会发生微小的回弹，从而使电机轴回转，而精准光电8通过与光电编码盘9的配合，可计算出光电编码盘9转动的量，从而计算出磨削装置的回弹量，由此可控制仰动电机3转动，从而消除磨削装置回弹所产生的误差，进一步提高磨削的精度，保证锯链的切齿片的一致性。
[0026]本实施例中的仰动齿片5包括片体51和安装部52，片体51上设置有齿条53，齿条53呈扇形，且该扇形与转轴21同心设置，齿条53与仰动齿轮4啮合。仰动齿片5通过安装部52可拆卸式的固定到机架座2上，具体可通过螺栓等进行连接，齿条53与仰动齿轮4啮合，由于齿条53是相对固定的，因而仰动电机3带动仰动齿轮4转动时，机架I整体会以转轴21为中心进行转动。
[0027]本实施例中的机架I包括左壳体12和右壳体13，左壳体12和右壳体13可拆卸式连接。方便仰动装置整体的拆装，从而方便对机架内部的部件进行维修或清理粉尘，且左壳体12和右壳体13的设置，无需在机架I上开设用于安装仰动电机3等部件的孔位，使其密封性更好，可有效保护仰动电机3。
[0028]本实施例中的仰动光电6、仰动阻光条7、精准光电8和光电编码盘9本身均为现有技术，因而此处不再赘述。
[0029]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于全自动磨链机的仰动装置，包括机架和机架座，机架座上设置有转轴，机架铰接在所述机架座的转轴上，机架内部设置有安装腔，其特征在于:还包括仰动电机、仰动齿轮和仰动齿片，仰动电机固定在所述机架的安装腔中，仰动齿轮固定在所述的仰动电机的电机轴上并位于机架外部，仰动齿片固定在机架座上，仰动齿片与所述的仰动齿轮配合。
2.根据权利要求1所述的用于全自动磨链机的仰动装置，其特征在于:还包括仰动光电和仰动阻光条，仰动阻光条固定在所述的仰动齿片上，仰动光电固定在所述的机架上，且仰动阻光条位于仰动光电的运动轨迹上。
3.根据权利要求2所述的用于全自动磨链机的仰动装置，其特征在于:还包括精准光电和光电编码盘，精准光电固定在所述的仰动电机上，光电编码盘与仰动电机的电机轴固定，光电编码盘与仰动齿轮位于仰动电机的相对侧，所述精准光电和光电编码盘相匹配。
4.根据权利要求1所述的用于全自动磨链机的仰动装置，其特征在于:所述仰动齿片包括片体和安装部，所述片体上设置有齿条，所述齿条呈扇形，且该扇形与所述的转轴同心设置，齿条与所述的仰动齿轮啮合。
5.根据权利要求1所述的用于全自动磨链机的仰动装置，其特征在于:所述机架包括左壳体和右壳体，左壳体和右壳体可拆卸式连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于全自动磨链机的仰动装置。现有技术中的的磨链机的磨削装置下压幅度不能精确控制，无法保证磨削装置对锯链切齿片磨削的一致性。本实用新型提供一种用于全自动磨链机的仰动装置，包括机架和机架座，机架座上设置有转轴，机架铰接在所述机架座的转轴上，机架内部设置有安装腔，其特征在于：还包括仰动电机、仰动齿轮和仰动齿片，仰动电机固定在所述机架的安装腔中，仰动齿轮固定在所述的仰动电机的电机轴上并位于机架外部，仰动齿片固定在机架座上，仰动齿片与所述的仰动齿轮配合。本实用新型结构简单，设计合理，可实现磨削装置的下压动作，且下压幅度可精确控制。
【IPC分类】B23D63-16
【公开号】CN204308310
【申请号】CN201420693874
【发明人】张主流, 王泉福, 潘勤伟
【申请人】杭州夏普园林机械有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年11月19日