板53的轴向平行。下垫块3-1远离移载机构I的一端的顶面上设有一个下垫块台阶3-la。下垫块台阶3-la远离移载机构I的一端设有气缸座3-2。下垫块3-1靠近移载机构I的一端的顶面上设有一块挡板3-3，挡板3-3的顶面上设有一条与龙门架上横板53的轴向平行的挡板V型槽3-31，挡板V型槽3-31用于固定驻车拉杆9的拉杆本体91以及套接在拉杆本体91上的拉杆弹簧92。下垫块台阶3-la靠近移载机构I 一侧的顶面上设有两根与龙门架上横板53的轴向平行的直线导轨3-4。直线导轨3-4的顶面上设有可沿两根直线导轨3-4滑移的滑块连接板3-5。滑块连接板3-5的顶面上从靠近挡板3-3的一端向靠近气缸座3-2的一端依次设有:凸轮辅助支撑块3-6、用于定位驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94的凸轮V型块3-7，以及凸轮推拉块3_8。凸轮辅助支撑块3-6的高度低于凸轮V型块3-7和挡板3-3的高度。凸轮V型块3-7的顶面上设有一条与龙门架上横板53的轴向平行的凸轮V型槽3-71，用于定位驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94。凸轮V型槽3-71的两侧，对称开有一个压铆开口 3_72，以便压铆机构3对拉杆压套94进行压铆，请参阅图15。挡板3-3的另外一个作用在与阻挡拉杆滑套93和拉杆压套94向继续移动移载机构I 一侧移动，凸轮辅助支撑块3-6的作用在于定位和压铆过程中支撑拉杆滑套93。
[0061]凸轮推拉块3-8面向凸轮V型块3-7的一侧设有与龙门架上横板53的轴向平行的法兰定位套3-9。法兰定位套3-9与凸轮V型块3-7的顶面接触，也与凸轮V型块3_7内拉杆压套94的前端面接触。气缸座3-2面向凸轮推拉块3-8的一侧设有与龙门架上横板53的轴向平行的尾顶气缸3-10，尾顶气缸3-10的顶面上设有尾顶气缸节流阀3-11。尾顶气缸3-10与凸轮推拉块3-8之间通过活结3-12连接。尾顶气缸3-10的作用在于推动拉杆滑套93和拉杆压套94向移载机构I 一侧移动，并使拉杆滑套93的后端面紧贴挡板3-3，并完成拉杆滑套93和拉杆压套94的定位。
[0062]在下垫块3-1的侧面上，固定有位于尾顶气缸3-10旁边的一个凸轮接近传感器支架3-13，凸轮传感器支架3-13上固定有凸轮接近传感器3-14，用于检测驻车拉杆9的拉杆滑套93和拉杆压套94是否安放到位，以及是否定位完成。凸轮接近传感器3-14为光学传感器。
[0063]在该驻车拉杆装配装置上进行的驻车拉杆装配中驻车拉杆弹簧力在线测量方法包括下列步骤:
[0064]拉杆与弹簧固定步骤:将拉杆弹簧93套接在拉杆本体91的直线部912上，随后将拉杆本体91的弯曲部91插入拉杆定位块1-4顶面的拉杆定位孔1-41中。拉杆本体91的直线部912放入拉杆V型块1-5的拉杆V型槽1-51内，随后利用旋转压紧机构1_6将拉杆本体91的弯曲部911与拉杆定位块1-4的拉杆定位孔1-41固定。
[0065]滑套与压套固定步骤:再将拉杆滑套93和拉杆压套94轴向连接，并放入凸轮V型块3-7的凸轮V型槽3-71内，利用尾顶气缸3-10将拉杆滑套93和拉杆压套94向移载机构I 一侧推移，并使拉杆滑套93的后端面与挡板3-3接触。
[0066]弹簧力测量步骤:移载机构I的电缸1-12推动推拉板1-8，推拉板1_8带动移载滑板1-3，移载滑板1-3带动拉杆定位块1-4、拉杆V型块1-5和拉杆本体91向凸轮定位机构3 一侧滑移。推动拉杆本体91插入拉杆滑套93和拉杆压套94内。当拉杆本体91弯曲部911与拉杆滑套93后端面之间的距离为d分别为107.6±0.3cm，以及107cm时，电缸1_12暂停，压力传感器8测量其所受到的来自电缸1-12的压力，拉杆弹簧92的拉杆弹簧力与该压力成正比。两次压力测量过程中，当该压力超出偏差范围，即拉杆弹簧92的拉杆弹簧力超出偏差范围时。压力传感器1-9报警并使电缸1-12回复至初始位置，无法进行压铆。
[0067]请参阅图16和图17，压铆机构2包括两根平行设置的下压铆滑轨2_1，以及在下压铆滑轨2-1上方，可沿下压铆滑轨2-1滑移的压铆底板2-2，压铆底板2-2的高度低于龙门架上横板53的高度。压铆底板2-2和龙门架上横板53在主台板51的顶面上是相互垂直设置的。沿压铆底板2-2轴向依次设有气液增压缸安装座2-3，内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5。内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5分别位于凸轮定位机构3的凸轮V型块3-7的两侧。内侧压头支座2-4的底面与压铆底板2-2的顶面之间设有两根与压铆底板2-2轴向平行的上压铆滑轨2-6，内侧压头支座2-4可在上压铆滑轨2-6上滑移，内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5上相对设置一组压铆压头，两个压铆压头构成压铆压头组件2-7，对驻车拉杆9的拉杆压套94进行压铆。气液增压缸安装座2-3和内侧压头支座2-4之间通过拉动块2-8和压铆接头2-9轴向连接，其中拉动块2-8与气液增压缸安装座2-3固定，压铆接头2-9与内侧压头支座2-4固定，压铆接头2-9与拉动块2_8轴向连接。气液增压缸安装座2-3背对内侧压头支座2-4的一侧安装有气液增压缸2-10。气液增压缸2-10上设有一个气液增压缸节流阀2-11。压铆底板2-2的侧面上设有一块位于气液增压缸安装座2-3旁边的撞块2-12。压铆底板2-2的侧面上还设有位于内侧压头支座2-4旁边的压铆接近传感器支架2-13，压铆接近传感器支架2-13上装有压铆接近传感器2-14。压铆接近传感器支架2-13和撞块2-12位于压铆底板2-2的同侧。压铆底板2_2的侧面上还设有位于内侧压头支座2-4旁边的压装到位传感器安装板2-15，压装到位传感器安装板2-15上安装有压装到位传感器。压装到位传感器安装板2-15和压铆接近传感器支架2-13位于压铆底板2-2的两侧。内侧压头支座2-4在气液增压缸2-10的驱动下，在上压铆滑轨2-6的顶面上滑移，通过内侧压头支座2-4和前侧压头支座2-5的相互靠近，并通过压铆压头组件2-7，完成对驻车拉杆9的拉杆压套94完成压铆操作，所述压装到位传感器用于检测对驻车拉杆9的压铆深度是否到位。压铆接近传感器2-14用于检测凸轮定位机构3的凸轮V型块3-7内是否有拉杆滑套93和拉杆压套94的存在。压铆接近传感器2-14和所述压装到位传感器均为光学传感器。
[0068]压铆机构2上还设有位于下压铆滑轨2-1与压铆底板2-2之间的缓冲器组件2-16，气液增压缸2-10的下方设有弹簧挡板支座2-17，弹簧挡板支座2_17与压铆底板2_2之间通过弹簧导向轴2-18以及套接在弹簧导向轴2-18上的矩形螺旋弹簧2-19连接。
[0069]请参阅图5，本实用新型的驻车拉杆装配装置还包括一套气动控制系统4，用于控制移载机构I上的摆缸1-61、压铆机构2上的气液增压缸2-10和凸轮定位机构3上的尾顶气缸3-10。气动控制系统4的进气口处设有气源处理组件4-1。气源处理组件4-1包括依次连接的气源开关阀4-11、气源过滤器4-12、气源减压阀4-13、气源压力开关4-14、电磁开关阀4-15和启动阀4-16。只有当气源压力开关4-14检测到气动控制系统4内的压力大于定值时，整个气动控制系统4才能启动，移载机构1、压铆机构2和凸轮定位机构3才能进行操作，当气源压力开关4-14检测到气动控制系统4内的压力小于定值时，气源压力开关4-14报警。气源处理组件4-1的出口处分别连接第一电磁阀4-21、第二电磁阀4-31和第三电磁阀4-41。第一电磁阀4-21、第二电磁阀4-31和第三电磁阀4_41上对应设有第一消音器4-22、第二消音器4-32和第三消音器4-42。第一电磁阀的一端通过依次连接的减压阀4-23和第一进气单向