一种曲柄铣键槽工装的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械制造及工艺技术领域，特别涉及一种曲柄铣键槽工装。
【背景技术】
[0002]随着中国机械工业的发展，汽车制造业作为其中的支柱产业也得到大力发展。
[0003]汽车上包含的系统和组件种类繁多，比如“两大机构”和“五大系统”，以“两大机构”中的曲柄连杆机构为例。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动零件。而为了保证曲柄与相关零件的连接关系，一般在曲柄上需要铣出键槽。
[0004]请参考图1，图1为现有技术中曲柄铁键槽的安装不意图。
[0005]在现有技术中，铣键槽工装一般通过定位销和固定顶尖固定曲柄，并通过气缸控制活动顶尖(尾顶尖)的夹紧和松开动作。安装过程一般为，首先人工将曲柄左端的中心孔和销孔分别与固定顶尖和定位销配合，然后将曲柄右端扶平，控制气缸推动活动顶尖夹紧曲柄，再将铣床铣削动作开关打开，进行铣键槽工序。在加工结束后，再控制气缸使活动顶尖撤出曲柄右端的中心孔，将工件取下。
[0006]然而，由于现有技术中曲柄的铣键槽工序中部分流程需要人工手动扶持工件，增加了工人的劳动强度和难度；同时由于手工作业的不精确性，导致产品质量较低，生产效率较低。此外，由于现有技术中使用气缸控制活动顶尖时，气缸动作较快，若是工件未完全扶正而活动顶尖顶到工件尾端则会产生压痕，损坏中心孔，给质量带来隐患。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的目的是提供一种曲柄铣键槽工装，能够在工件安装好后自动进行铣键槽工序，减少工人劳动强度，提高生产效率和产品质量。
[0008]为解决上述技术问题，本实用新型提供一种曲柄铣键槽工装，设置于铣床上，用于曲柄，包括工作台、用于与所述曲柄的销孔相配合的定位销，以及用于与所述曲柄一端的中心孔相配合的第一活动顶尖，还包括用于与所述曲柄另一端的中心孔相配合的第二活动顶尖、感应板、顶杆和用于检测所述感应板位置的第一位置传感器；所述感应板可竖直旋转地设置在所述工作台上，所述顶杆一端内置于所述第二活动顶尖，另一端与所述感应板的表面连接，所述第一位置传感器与所述铣床的控制中心电路连接。
[0009]优选地，所述顶杆与所述感应板的表面垂直连接。
[0010]优选地，所述第二活动顶尖内设置有弹性件，所述弹性件一端与所述第二活动顶尖的内壁底部相连，且所述弹性件的伸缩方向平行于所述第二活动顶尖的运动方向。
[0011 ] 优选地，所述弹性件为弹簧，且所述弹簧环绕所述顶杆的外壁设置。
[0012]优选地，所述工作台上设置有油缸，所述油缸的输出轴与所述第一活动顶尖的尾部相连，且所述油缸的输出轴伸缩方向与所述第一活动顶尖的运动方向相同。
[0013]优选地，所述工作台上还设置有用于对所述曲柄预定位的V形块。
[0014]优选地，所述V形块上设置有用于检测所述曲柄位置的第二位置传感器，且所述第二位置传感器与所述油缸的控制中心电路连接。
[0015]优选地，所述第一活动顶尖和所述第二活动顶尖的外壁均包裹有用于引导运动方向的导向套。
[0016]本实用新型所提供的曲柄铣键槽工装，用于安装夹紧曲柄，一般设置在铣床上，主要包括工作台、定位销、第一活动顶尖、第二活动顶尖、感应板、顶杆和第一位置传感器。定位销用于与曲柄上的销孔相配合，第一活动顶尖用于与曲柄上其中一端(一般是右端)的中心孔相配合，而第二活动顶尖用于与曲柄上另一端(一般是左端)的中心孔相配合。如此通过定位销、第一活动顶尖和第二活动顶尖的共同作用，可将曲柄固定在工装上。感应板设置在工作台上，并且是可竖直旋转地设置在工作台上，顶杆一端内置于第二活动顶尖，另一端与感应板的表面连接。如此，当第二活动顶尖运动时，带动顶杆运动，从而推动感应板使其竖直旋转。此外，在工作台上还设置有第一位置传感器，其用于检测感应板的位置信息，并且和铣床的控制中心电路连接。因此，本实用新型所提供的曲柄铣键槽工装，在使用时，首先需将曲柄定位，即将曲柄的销孔与工装的定位销配合，将左右中心孔分别与第一活动顶尖和第二活动顶尖配合。装配好后，使第一活动顶尖运动，从而夹紧曲柄。而受到第一活动顶尖的压力，曲柄的另一端与第二活动顶尖也互相压紧，从而推动第二活动顶尖运动。由于第二活动顶尖内置有顶杆，因此在第二活动顶尖运动时，顶杆也同步运动。同时顶杆的另一端与感应板的表面连接，因此顶杆就推动感应板运动，感应板则开始竖直旋转运动。该运动实时地被第一位置传感器所捕捉，然后将信息发送给铣床的控制中心，根据感应板的位置变化信息决定开始铣键槽的时机。综上所述，本实用新型所提供的曲柄铣键槽工装，通过定位销、第一活动顶尖和第二活动顶尖来夹紧定位曲柄，再通过感应板、顶杆和第一位置传感器的配合，实时检测感应板的位置来判断铣床开始铣键槽的时机。由于操作工人在将曲柄与工装安装好后，就可不必关注后续流程，并且根据传感器的信息由铣床控制中心进行后续流程，因此减少了工人的劳动强度和难度；同时由测控元件代替工人的部分手工作业，与现有技术相比，产品质量较高，生产效率大幅提升。
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0018]图1为现有技术中曲柄铁键槽的安装不意图；
[0019]图2为本实用新型所提供的第一种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0020]图3为本实用新型所提供的第二种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0021]图4为本实用新型所提供的第二种【具体实施方式】的整体结构俯视图。
[0022]其中，图2中:
[0023]工作台一 1，定位销一2，第一活动顶尖一3，第二活动顶尖一4，感应板一5，顶杆一6，第一位置传感器一 7，弹性件一 8，导向套一 12。
[0024]图3—图 4 中:
[0025]油缸一9，V形块一10，第一■位置传感器一11。
【具体实施方式】
[0026]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0027]请参考图2，图2为本实用新型所提供的第一种【具体实施方式】的整体结构示意图。
[0028]在本实用新型所提供的第一种【具体实施方式】中，曲柄铣键槽工装用于安装和夹紧曲柄，一般设置在铣床上，主要包括工作台1、定位销2、第一活动顶尖3、第二活动顶尖4、感应板5、顶杆6和第一位置传感器7。
[0029]其中，工作台I是曲柄铣键槽工装的承载主体，主要用于安装和承载其余零部件。由于曲柄铣键槽工装整体一般设置在铣床上，因此工作台I 一般设置在铣床的工作面上。
[0030]工件在各种机床上加工时，首先必须夹紧定位，曲柄在铣床上加工时也不例外，因此曲柄铣键槽工装中存在一套起夹紧定位作用的机构，即定位销2、第一活动顶尖3和第二活动顶尖4。其中，定位销2与现有技术中相同，其用于与曲柄上的销孔配合，起局部定位和固定作用。第一活动顶尖3也和现有技术中相同，其用于与曲柄上其中一端(一般为右端)的中心孔配合，由于第一活动顶尖3是可移动的，因此推动第一活动顶尖3可使其夹紧曲柄。不同的是，第二活动顶尖4也是可移动的部件，其与第一活动顶尖3相对设置，能够与曲柄另一端(一般为左端)的中心孔配合，夹紧曲柄。如此，在第一活动顶尖3与第二活动顶尖4的共同作用下，曲柄在与定位销2配合后，能够被夹紧和定位，此后就可以继续进行后续流程，比如操作铣床铣键槽等。
[0031]此外，为了使曲柄铣键槽工装实现铣床铣键槽的自动化，本实用新型在工作台I上设置了另一套机构，包括第二活动顶尖4、感应板5、顶杆6和第一位置传感器7。其中，感应板5在工作台I上的设置位置一般在第二活动顶尖4的尾端(尖端为首端)，并且感应板5是可竖直旋转地设置在工作台I上的，比如感应板5可以通过一根竖直轴，在受到推力或拉力时，就环绕该竖直轴进行旋转。而顶杆6则是为了配合感应板5的部件，其与工作台I并未连接，一般设置在工作台I上方，且位于感应板5和第二活动顶尖4之间。顶杆6的一端内置于第二活动顶尖4中，而另一端则与感应板5的表面连接。当然，为了保证旋转，顶杆6不能恰好与感应板5的竖直旋转轴连接。此处优选地，顶杆6垂直于感应板5的表面，这样顶杆6在推动感应板5时，受力效果最佳。当然顶杆6也可以不垂直于感应板5的表面，其与感应板5的表面呈一定角度也同样可行。
[0032]此外还有最重要的零部件一一第一位置传感器7，其设置在工作台I上，主要用于检测感应板5的位置变化。第一位置传感器7与铣床的控制中心电路连接，如此第一位置传感器7所检测到的感应板5的位置信息就能实时传递给铣床的控制中心，根据感应板5的位置变化(比如旋转角度等)可判断出顶杆6的位移距离，进而判断出第二活动顶尖4的位移距离，同时也就知道了曲柄的安装位置、是否夹紧等，而铣床控制中心就可据此下达开始铣键槽或停止铣键槽等操作，实现铣床自动铣键槽的功能。
[0033]另外