25和第二螺柱26，第一螺柱和第二螺柱均与平板垂直设置，且第一螺柱与第二螺柱之间具有一定的距离，该距离为轨道槽的半径。在第一螺柱上配合安装有限位螺母27，限位螺母的设置可以避免平板沿圆孔轴线方向的移动。安装时，将第一螺柱插在圆孔中，第一螺柱可在圆孔中转动，将第二螺柱置于轨道槽中，第二螺柱可在轨道槽中滑动。
[0033]如图7所示，固定总成3包括第一摆动板31、第二摆动板32、铰接轴33、下支撑34、上支撑35、调节杆36、第二螺栓组件52和第三螺栓组件53，第一摆动杆31和第二摆动杆32均为矩形的金属板，第一摆动杆和第二摆动杆的安装端通过铰接轴33铰接连接，第一摆动杆、第二摆动杆的厚度与第一夹持器夹持区域的厚度相适应，以便于第一夹持器实现对第一摆动杆和第二摆动杆的夹持。在第一摆动杆和第二摆动杆的自由端分别设有第二夹持器，第二夹持器包括下支撑34、上支撑35、调节杆36、第二螺栓组件52和第三螺栓组件53，调节杆与第一摆动杆或第二摆动杆滑动连接，在调节杆与第一摆动杆、调节杆与第二摆动杆之间分别设有第二螺栓组件52，通过第二螺栓组件实现调节杆与第一摆动杆、调节杆与第二摆动杆之间的相对固定，也可通过第二螺栓组件调整调节杆与第一、第二摆动杆的相对位置。在调节杆上固定安装有下支撑34，下支撑为条形金属件，在下支撑的作用端设有“V ”形的下凹槽，在下支撑的一端铰接安装有上支撑35，上支撑也为条形金属件，在上支撑的作用端(即与下支撑相对的一端)设有“Λ”形的上凹槽，在上支撑的自由端与下支撑的对应端之间设有第三螺栓组件53，锁紧第三螺栓组件，可实现上支撑与下支撑的相对固定，此时，上凹槽与下凹槽配合作用围成夹持人造骨4的夹持腔。在上凹槽与下凹槽中分别设有柔性垫，以防止上、下支撑对人造骨造成磨损。夹持时，将人造骨的两端分别夹持在两个第二夹持器中。根据人造骨的提携角的不同，调节第一摆动杆与第二摆动杆之间的夹角角度。
[0034]为驱动平板的摆动，在立板的后侧设有驱动机构，驱动机构包括齿圈61、齿轮62、蜗轮63和蜗杆64，如图8至图10所示，齿圈61转动安装在立板的后侧，在立板上转动安装有齿轮62，齿轮与齿圈啮合配合，第一螺柱穿过轨道槽后与齿圈固定连接；在齿轮轴上固定安装有蜗轮63，蜗轮与蜗杆64啮合配合，蜗杆与底座转动连接，蜗杆轴与电机6输出轴固定连接。当电机动作时，可驱动蜗杆转动，进而带动蜗轮转动，蜗轮与齿轮共轴设置，进而带动蜗轮转动，最后带动齿圈转动，由于平板通过第一螺柱与齿圈固定连接，便驱动平板以第二螺柱的轴线为中心转动，以使得平板处于合适的位置。同时，依靠蜗轮蜗杆的自锁性，可以防止平板的自行转动。
[0035]该夹持工装在使用时，将人造骨夹持在固定总成中，上支撑和下支撑的配合可实现对人造骨的牢固夹持。调节定位总成的角度，可以适应不同位置和不同工艺的加工需要；提节两第二夹持器之间的距离，可以适应不同长度的人造骨的夹持需求；调节第一摆动杆和第二摆动杆的夹角角度，可以适应不同提携角的人造骨的夹持需求；柔性垫的设置，可实现对人造骨的柔性夹持，避免对人造骨的磨损，柔性垫可选用橡胶件。
【主权项】
1.一种人造骨的夹持工装，其特征是，包括底座、定位总成、固定总成和驱动机构， 在所述底座上设有竖向的立板，在所述立板上设有圆孔和以该圆孔轴线为中心的轨道槽； 所述定位总成包括平板、导轨、第一夹持器、第一螺柱和第二螺柱，在所述平板的一端面上固定安装有第一螺柱和第二螺柱，所述第一螺柱与圆孔转动连接，在所述第一螺柱上配合有限位螺母并使得立板位于限位螺母与平板之间，所述第二螺柱置于轨道槽中并在所述底座与立板之间设有驱动第二螺柱在轨道槽中滑动的驱动机构；在所述平板的另一端面上设有导轨，在所述导轨上活动设置有两第一夹持器，并在所述第一夹持器与导轨之间设有锁紧部件； 所述固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，所述第一摆动杆和第二摆动杆的自由端分别夹持在第一夹持器中，在第一、第二摆动杆上分别活动安装有第二夹持器，两所述第二夹持器配合作用夹持人造骨，并在所述第二夹持器中设有柔性垫。
2.根据权利要求1所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，所述第一夹持器包括下夹板、上夹板、滑块和第一螺栓组件，在所述下夹板的两端分别设有与导轨滑动配合的滑块，所述上夹板的第一安装端与下夹板的一端铰接连接，在所述上夹板的第二安装端与下夹板的对应端之间设有第一螺栓组件。
3.根据权利要求1所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，所述第二夹持器包括下支撑、上支撑、调节杆、第二螺栓组件和第三螺栓组件，所述调节杆与对应的第一摆动杆或第二摆动杆滑动连接，所述第二螺栓组件设置在调节杆与第一摆动杆、调节杆与第二摆动杆之间；在所述调节杆上固定安装有下支撑，所述上支撑的第一安装端与下支撑的一端铰接连接，在所述上支撑的第二安装端与下支撑的对应端之间设有第二螺栓组件，人造骨夹持在上支撑与下支撑之间。
4.根据权利要求1所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，所述驱动机构包括转动安装在立板上的齿圈、与齿圈啮合配合并转动安装在立板上的齿轮、固定在齿轮轴上的蜗轮、与蜗轮啮合配合并转动安装在底座上的蜗杆以及设置在底座上并与蜗杆连接的电机，所述第二螺柱与齿圈固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，在所述上支撑的底部设有“Λ”形的上凹槽，在所述下支撑的顶部设有“V”形的下凹槽，所述上凹槽与下凹槽配合作用夹持人造骨。
6.根据权利要求5所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，在所述上凹槽与下凹槽中设置柔性垫。
7.根据权利要求1所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，所述锁紧部件为顶丝。
8.根据权利要求1所述的一种人造骨的夹持工装，其特征是，所述轨道槽所对应的圆心角介于180度至270度之间。
【专利摘要】一种人造骨的夹持工装，用于解决在人造骨的机加工过程中，人造骨的夹持固定不方便的问题。包括底座、定位总成和固定总成，在底座上设有立板，在立板上设有圆孔和以圆孔为中心的轨道槽；定位总成主要包括平板和第一夹持器，在平板的一端固定有第一螺柱和第二螺柱，第一螺柱与圆孔转动连接，第二螺柱置于轨道槽中，在第二螺柱与底座之间设有驱动第二螺柱在轨道槽中滑动的驱动机构；在平板的另一端设有导轨，在导轨上设置有两第一夹持器；固定总成包括铰接连接的第一摆动杆和第二摆动杆，在第一、第二摆动杆上活动安装有第二夹持器，并在第二夹持器中设有柔性垫。该夹持工装，可以实现对人造骨的牢固夹持，且不会损坏人造骨。
【IPC分类】B23Q3-06
【公开号】CN204565691
【申请号】CN201520209553
【发明人】张浩波, 肖吉军, 魏玉坤, 孙建强
【申请人】济南大学
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月9日